本發(fā)明涉及智能化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化車輛解封系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(galileosatellitenavigationsystem)，是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該計(jì)劃于1999年2月由歐洲委員會(huì)公布，歐洲委員會(huì)和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由軌道高度為23616km的30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬(wàn)公里，位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。截止2016年12月，已經(jīng)發(fā)射了18顆工作衛(wèi)星，具備了早期操作能力(eoc)，并計(jì)劃在2019年具備完全操作能力(foc)。全部30顆衛(wèi)星(調(diào)整為24顆工作衛(wèi)星，6顆備份衛(wèi)星)計(jì)劃于2020年發(fā)射完畢。

現(xiàn)有技術(shù)中尚不存在將伽利略導(dǎo)航用于貯氣車的貯氣罐的后蓋開(kāi)啟控制的人員鑒權(quán)機(jī)制，導(dǎo)致現(xiàn)有的貯氣車的貯氣罐的后蓋容易被不法分子打開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能化車輛解封系統(tǒng)，在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置失敗的同時(shí)，按照各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置的排列順序從所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備搜索與預(yù)存導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配的加氣站的導(dǎo)航位置，搜索成功，則將匹配到的加氣站的導(dǎo)航位置作為本地導(dǎo)航位置輸出，搜索失敗，則發(fā)出本地導(dǎo)航失敗信號(hào)，在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置成果時(shí)，直接使用當(dāng)前導(dǎo)航位置，并將獲得的導(dǎo)航位置用于貯氣車的貯氣罐的后蓋開(kāi)啟控制，從而提高貯氣車的安全等級(jí)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化車輛解封系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：復(fù)合型成像設(shè)備，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器，用于對(duì)前來(lái)解封人員進(jìn)行成像處理，多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個(gè)cmos傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)透鏡，用于對(duì)來(lái)自對(duì)應(yīng)透鏡的透射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像；數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復(fù)合型成像設(shè)備連接，用于接收多個(gè)cmos傳感器輸出的多個(gè)高清透射圖像，確定每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)以及確定每一個(gè)高清透射圖像的景深，并平均各個(gè)高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場(chǎng)景深。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中，還包括：

數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)為中心，以所述現(xiàn)場(chǎng)景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個(gè)透鏡的排列順序?qū)?duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像進(jìn)行銜接以獲得即時(shí)復(fù)合圖像；變化幅度分析設(shè)備，用于接收即時(shí)復(fù)合圖像，對(duì)于即時(shí)復(fù)合圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進(jìn)行開(kāi)方以獲得變化幅度，其中，即時(shí)復(fù)合圖像的最后一行的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一行的同列像素的變化幅度，即時(shí)復(fù)合圖像的最后一列的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一列的同行像素的變化幅度；

分等級(jí)處理設(shè)備，與所述變化幅度分析設(shè)備連接，用于對(duì)于即時(shí)復(fù)合圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將與銳化等級(jí)成反比的預(yù)設(shè)變化幅度閾值與其變化幅度進(jìn)行比較，對(duì)于變化幅度大于等于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，對(duì)其像素值進(jìn)行銳化處理以獲得處理后的像素值，對(duì)變化幅度小于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，即時(shí)復(fù)合圖像中的所有像素的處理后的像素值形成即時(shí)復(fù)合圖像對(duì)應(yīng)的分等級(jí)處理圖像；特征檢測(cè)設(shè)備，與所述分等級(jí)處理設(shè)備連接，用于接收分等級(jí)處理圖像，并對(duì)分等級(jí)處理圖像進(jìn)行人臉識(shí)別以確定前來(lái)解封人員是否為合法人員，并在人臉識(shí)別成功即為合法人員時(shí)發(fā)出人臉識(shí)別成功信號(hào)，在人臉識(shí)別失敗即為非法人員時(shí)發(fā)出人臉識(shí)別失敗信號(hào)；

伽利略導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在貯氣車的前端儀表盤上，用于檢測(cè)貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置，并在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置成功的同時(shí)，發(fā)出導(dǎo)航成功信號(hào)以及當(dāng)前導(dǎo)航位置，在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置失敗的同時(shí)，發(fā)出本地導(dǎo)航啟動(dòng)信號(hào)；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于保留了貯氣車歷史停留的各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置，并按照歷史停留次數(shù)對(duì)各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置進(jìn)行按照從多到少的順序排列；本地遍歷設(shè)備，分別與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述伽利略導(dǎo)航設(shè)備連接，用于在接收到所述本地導(dǎo)航啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，按照各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置的排列順序從所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備搜索與預(yù)存導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配的加氣站的導(dǎo)航位置，搜索成功，則將匹配到的加氣站的導(dǎo)航位置作為本地導(dǎo)航位置輸出，搜索失敗，則發(fā)出本地導(dǎo)航失敗信號(hào)；

dsp處理芯片，與特征檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到人臉識(shí)別成功信號(hào)時(shí)，進(jìn)入導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配模式，在接收到人臉識(shí)別失敗信號(hào)時(shí)，直接發(fā)出禁止開(kāi)封信號(hào)；其中，所述dsp處理芯片在所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配模式中執(zhí)行以下操作：當(dāng)接收到所述本地導(dǎo)航位置或接收到所述當(dāng)前導(dǎo)航位置與預(yù)存導(dǎo)航數(shù)據(jù)符合時(shí)，發(fā)出開(kāi)封觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)接收到本地導(dǎo)航失敗信號(hào)時(shí)，發(fā)出禁止開(kāi)封信號(hào)。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中，還包括：后蓋操作設(shè)備，與所述dsp處理芯片連接，用于在接收到開(kāi)封觸發(fā)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)貯氣車的貯氣罐的后蓋以便于加氣站進(jìn)行抽氣，還用于在接收到禁止開(kāi)封信號(hào)時(shí)，保持貯氣車的貯氣罐的后蓋的關(guān)閉狀態(tài)。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：在所述復(fù)合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個(gè)透鏡和所述多個(gè)cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：所述多個(gè)cmos傳感器設(shè)置在所述多個(gè)透鏡的前方。

更具體地，在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：每一個(gè)cmos傳感器面朝對(duì)應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復(fù)合型成像設(shè)備中。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化車輛解封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化車輛解封系統(tǒng)的復(fù)合型成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1復(fù)合型成像設(shè)備；2數(shù)據(jù)提取設(shè)備；3數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備；4變化幅度分析設(shè)備；5分等級(jí)處理設(shè)備；6特征檢測(cè)設(shè)備；11濾光片；12鏡頭；13鏡頭支架；14透鏡；15cmos傳感器

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化車輛解封系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

與美國(guó)的gps系統(tǒng)相比，伽利略系統(tǒng)更先進(jìn)，也更可靠。美國(guó)gps向別國(guó)提供的衛(wèi)星信號(hào)，只能發(fā)現(xiàn)地面大約10米長(zhǎng)的物體，而伽利略的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1米長(zhǎng)的目標(biāo)。一位軍事專家形象地比喻說(shuō)，gps系統(tǒng)只能找到街道，而伽利略則可找到家門。

伽利略計(jì)劃對(duì)歐盟具有關(guān)鍵意義，它不僅能使人們的生活更加方便，還將為歐盟的工業(yè)和商業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。更重要的是，歐盟將從此擁有自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，有助于打破美國(guó)gps導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷地位，從而在全球高科技競(jìng)爭(zhēng)浪潮中獲取有利位置，并為將來(lái)建設(shè)歐洲獨(dú)立防務(wù)創(chuàng)造條件。

作為歐盟主導(dǎo)項(xiàng)目，伽利略并沒(méi)有排斥外國(guó)的參與，中國(guó)、韓國(guó)、日本、阿根廷、澳大利亞、俄羅斯等國(guó)也在參與該計(jì)劃，并向其提供資金和技術(shù)支持。伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后，將和美國(guó)gps、俄羅斯“格洛納斯”、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同構(gòu)成全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為用戶提供更加高效和精確的服務(wù)。

目前，貯氣車的貯氣罐的后蓋的打開(kāi)機(jī)制過(guò)于粗糙，容易被盜竊人員破解。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能化車輛解封系統(tǒng)，具體實(shí)施方案如下。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化車輛解封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

復(fù)合型成像設(shè)備，如圖2所示，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器，用于對(duì)前來(lái)解封人員進(jìn)行成像處理，多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個(gè)cmos傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)透鏡，用于對(duì)來(lái)自對(duì)應(yīng)透鏡的透射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像；

數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復(fù)合型成像設(shè)備連接，用于接收多個(gè)cmos傳感器輸出的多個(gè)高清透射圖像，確定每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)以及確定每一個(gè)高清透射圖像的景深，并平均各個(gè)高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場(chǎng)景深。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能化車輛解封系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中，還包括：

數(shù)據(jù)復(fù)合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個(gè)高清透射圖像的中心點(diǎn)為中心，以所述現(xiàn)場(chǎng)景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個(gè)透鏡的排列順序?qū)?duì)應(yīng)的多個(gè)高清透射圖像進(jìn)行銜接以獲得即時(shí)復(fù)合圖像；

變化幅度分析設(shè)備，用于接收即時(shí)復(fù)合圖像，對(duì)于即時(shí)復(fù)合圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進(jìn)行開(kāi)方以獲得變化幅度，其中，即時(shí)復(fù)合圖像的最后一行的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一行的同列像素的變化幅度，即時(shí)復(fù)合圖像的最后一列的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一列的同行像素的變化幅度；

分等級(jí)處理設(shè)備，與所述變化幅度分析設(shè)備連接，用于對(duì)于即時(shí)復(fù)合圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將與銳化等級(jí)成反比的預(yù)設(shè)變化幅度閾值與其變化幅度進(jìn)行比較，對(duì)于變化幅度大于等于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，對(duì)其像素值進(jìn)行銳化處理以獲得處理后的像素值，對(duì)變化幅度小于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，即時(shí)復(fù)合圖像中的所有像素的處理后的像素值形成即時(shí)復(fù)合圖像對(duì)應(yīng)的分等級(jí)處理圖像；

特征檢測(cè)設(shè)備，與所述分等級(jí)處理設(shè)備連接，用于接收分等級(jí)處理圖像，并對(duì)分等級(jí)處理圖像進(jìn)行人臉識(shí)別以確定前來(lái)解封人員是否為合法人員，并在人臉識(shí)別成功即為合法人員時(shí)發(fā)出人臉識(shí)別成功信號(hào)，在人臉識(shí)別失敗即為非法人員時(shí)發(fā)出人臉識(shí)別失敗信號(hào)；

伽利略導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在貯氣車的前端儀表盤上，用于檢測(cè)貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置，并在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置成功的同時(shí)，發(fā)出導(dǎo)航成功信號(hào)以及當(dāng)前導(dǎo)航位置，在獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置失敗的同時(shí)，發(fā)出本地導(dǎo)航啟動(dòng)信號(hào)；

靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于保留了貯氣車歷史停留的各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置，并按照歷史停留次數(shù)對(duì)各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置進(jìn)行按照從多到少的順序排列；

本地遍歷設(shè)備，分別與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述伽利略導(dǎo)航設(shè)備連接，用于在接收到所述本地導(dǎo)航啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，按照各個(gè)加氣站的導(dǎo)航位置的排列順序從所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備搜索與預(yù)存導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配的加氣站的導(dǎo)航位置，搜索成功，則將匹配到的加氣站的導(dǎo)航位置作為本地導(dǎo)航位置輸出，搜索失敗，則發(fā)出本地導(dǎo)航失敗信號(hào)；

dsp處理芯片，與特征檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到人臉識(shí)別成功信號(hào)時(shí)，進(jìn)入導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配模式，在接收到人臉識(shí)別失敗信號(hào)時(shí)，直接發(fā)出禁止開(kāi)封信號(hào)；

其中，所述dsp處理芯片在所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配模式中執(zhí)行以下操作：當(dāng)接收到所述本地導(dǎo)航位置或接收到所述當(dāng)前導(dǎo)航位置與預(yù)存導(dǎo)航數(shù)據(jù)符合時(shí)，發(fā)出開(kāi)封觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)接收到本地導(dǎo)航失敗信號(hào)時(shí)，發(fā)出禁止開(kāi)封信號(hào)。

在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中，還包括：

后蓋操作設(shè)備，與所述dsp處理芯片連接，用于在接收到開(kāi)封觸發(fā)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)貯氣車的貯氣罐的后蓋以便于加氣站進(jìn)行抽氣，還用于在接收到禁止開(kāi)封信號(hào)時(shí)，保持貯氣車的貯氣罐的后蓋的關(guān)閉狀態(tài)。

在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：

在所述復(fù)合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個(gè)透鏡和所述多個(gè)cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上。

在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：

所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個(gè)透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方。

在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：

所述多個(gè)cmos傳感器設(shè)置在所述多個(gè)透鏡的前方。

以及在所述智能化車輛解封系統(tǒng)中：

每一個(gè)cmos傳感器面朝對(duì)應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復(fù)合型成像設(shè)備中。

另外，cmos圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器，與ccd有著共同的歷史淵源。cmos圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器、時(shí)序控制邏輯、ad轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過(guò)程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。

在cmos圖像傳感器芯片上還可以集成其他數(shù)字信號(hào)處理電路，如ad轉(zhuǎn)換器、自動(dòng)曝光量控制、非均勻補(bǔ)償、白平衡處理、黑電平控制、伽瑪校正等，為了進(jìn)行快速計(jì)算甚至可以將具有可編程功能的dsp器件與cmos器件集成在一起，從而組成單片數(shù)字相機(jī)及圖像處理系統(tǒng)。

1963年morrison發(fā)表了可計(jì)算傳感器，這是一種可以利用光導(dǎo)效應(yīng)測(cè)定光斑位置的結(jié)構(gòu)，成為cmos圖像傳感器發(fā)展的開(kāi)端。1995年低噪聲的cmos有源像素傳感器單片數(shù)字相機(jī)獲得成功。

cmos圖像傳感器具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1)、隨機(jī)窗口讀取能力。隨機(jī)窗口讀取操作是cmos圖像傳感器在功能上優(yōu)于ccd的一個(gè)方面，也稱之為感興趣區(qū)域選取。此外，cmos圖像傳感器的高集成特性使其很容易實(shí)現(xiàn)同時(shí)開(kāi)多個(gè)跟蹤窗口的功能。2)、抗輻射能力?？偟膩?lái)說(shuō)，cmos圖像傳感器潛在的抗輻射性能相對(duì)于ccd性能有重要增強(qiáng)。3)、系統(tǒng)復(fù)雜程度和可靠性。采用cmos圖像傳感器可以大大地簡(jiǎn)化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。4)、非破壞性數(shù)據(jù)讀出方式。5)、優(yōu)化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元結(jié)構(gòu)中集成了多個(gè)功能晶體管的原因，cmos圖像傳感器也存在著若干缺點(diǎn)，主要是噪聲和填充率兩個(gè)指標(biāo)。鑒于cmos圖像傳感器相對(duì)優(yōu)越的性能，使得cmos圖像傳感器在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

采用本發(fā)明的智能化車輛解封系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中貯氣車的貯氣罐容易被盜油的技術(shù)問(wèn)題，積極獲取貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置，判斷貯氣車的當(dāng)前導(dǎo)航位置是否為合法的卸載油氣的位置，只有在為合法位置的情況下，才能發(fā)出開(kāi)封觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)，引入了包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個(gè)透鏡和多個(gè)cmos傳感器的復(fù)合型成像設(shè)備，用于對(duì)前來(lái)解封人員進(jìn)行成像驗(yàn)證，從而提高了貯氣車被盜油的難度。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。