有對紙幣進(jìn)行厚度檢測的所述紙幣厚度檢測裝置，所述厚度檢測單元包括輸 送輥31、上紅外測距傳感器32、下紅外測距傳感器33、以及控制器34,所述輸送輥31對紙 幣沿紙幣輸送路徑90的移動提供動力，上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33對稱 設(shè)置于紙幣輸送路徑90兩側(cè)，且上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33均連接控制 器34,并實(shí)時將檢測到的距離數(shù)據(jù)輸送至控制器34內(nèi)。且圖中僅顯示下紅外測距傳感器 33與控制器34相電連結(jié)構(gòu)，但顯然，上紅外測距傳感器32與控制器34同樣相電連。
[0061] 具體如圖2所示，控制器34內(nèi)具有數(shù)據(jù)采集模塊45、數(shù)據(jù)分析模塊44、以及數(shù)據(jù) 處理模塊43。數(shù)據(jù)采集模塊45實(shí)時接收由上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33 傳輸來的測量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分析模塊44對所述測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)處理模塊43由數(shù)據(jù)分 析模塊44分析后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判定紙幣的合格與否或多張紙幣重疊的情況。
[0062] 上紅外測距傳感器32用以測量其到紙幣輸送路徑90上紙幣80上表面的直線距 離b，下紅外測距傳感器33用以測量其到紙幣輸送路徑90上紙幣80下表面的直線距離c， 而初始測試中可得到無紙幣狀態(tài)下上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33間的直線 距離為a，且數(shù)據(jù)采集模塊45實(shí)時接收該測量得到的b和c數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)分析模塊44可由 單次測量中得出該測量點(diǎn)上紙幣的單點(diǎn)厚度X = a-(b+c)，而根據(jù)市面上紙幣厚度一般在 0.1 mm一0. 15mm內(nèi)，結(jié)合一定的誤差余量，設(shè)定紙幣真假的厚度標(biāo)準(zhǔn)為0. 09mm -0. 16mm內(nèi)， 從而，
[0063] 若數(shù)據(jù)分析模塊44分析得到的紙幣單點(diǎn)厚度X在0. 09mm - 0. 16mm以內(nèi)，則數(shù)據(jù) 處理模塊43判定該紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)為真；
[0064] 若數(shù)據(jù)分析模塊44分析得到的紙幣單點(diǎn)厚度X小于0. 09mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43 判定該紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)為無紙幣點(diǎn)；
[0065] 若數(shù)據(jù)分析模塊44分析得到的紙幣單點(diǎn)厚度X大于0. 16mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43 判定該紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)為超標(biāo)數(shù)值，即存在粘貼有膠布或存在折角或存在多張重疊的情 況。
[0066] 且如圖3中所示，本實(shí)施例中上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33 均具有9個發(fā)射口 51和9個接收口 52,即對紙幣的單次測量中可得到9組b和c，從 而得到9組紙幣單點(diǎn)厚度X，經(jīng)數(shù)據(jù)分析模塊44分析后可得到該紙幣單排平均厚度
，其中，d為數(shù)據(jù)分析模塊44分析得到的單點(diǎn)厚度X小 于0· 09mm的數(shù)據(jù)個數(shù)，且y_j為每一次單點(diǎn)厚度X小于0· 09mm的數(shù)值記錄值，比如X ;為第 一個小于〇. 〇9mm的數(shù)值，則記錄Y1= X ;，且依次類推y2、y3、... yd，且顯然，d小于9。
[0067] 而在數(shù)據(jù)分析模塊44得到紙幣單排平均厚度P后，數(shù)據(jù)處理模塊43進(jìn)行判定：
[0068] 若紙幣單排平均厚度P在0. 09mm - 0. 16mm以內(nèi)，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣 單排平均厚度數(shù)據(jù)為真；
[0069] 若紙幣單排平均厚度P小于0.09mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣單排平均厚度 數(shù)據(jù)為假；
[0070] 若紙幣單排平均厚度P大于0. 16mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣單排平均厚度 數(shù)據(jù)為超標(biāo)數(shù)值，即存在粘貼有膠布或存在折角或存在多張重疊的情況。
[0071] 且值得指出的是，市場上的紙幣的大小通常都是155mmX77mm的，而相鄰的兩個 發(fā)射口 51間的中心間距為0. 9mm，即9個所述發(fā)射口 51和9個所述接收口 52所組成的陣 列長度顯然大于紙幣寬度，即，可完全覆蓋紙幣進(jìn)行測量。
[0072] 同時控制器34內(nèi)還具有速度控制模塊42和光照控制模塊41，速度控制模塊42用 以控制輸送輥31的轉(zhuǎn)動速度，即控制輸送路徑上的紙幣移動速度V，光照控制模塊41用以 控制上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33的光照探測頻率f，且通過對紙幣移動速 度V和光照探測頻率f的調(diào)整，使得保證在紙幣輸送過程中，上紅外測距傳感器32和下紅 外測距傳感器33對紙幣至少進(jìn)行了 20次光照探測，以確保每次探測的空白未檢測部分小 于預(yù)設(shè)規(guī)定值，即間距h〈0. 8_，同時因紙幣長度為155_，則應(yīng)符合條件公式：
，且這里的紙幣輸送速度V以mm/s為單位，光照探測頻率f以/s為 單位
[0074] 而實(shí)際中，為了提高ATM的工作效率，通常對紙幣輸送路徑90上的輸送速度即v 進(jìn)行提速，而通常引起的結(jié)果是檢測不準(zhǔn)確，或各部件無法做出及時的響應(yīng)動作，但眾所周 知的是，反射型光學(xué)傳感器具有非接觸無損害檢測和快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，因此，在本實(shí)施例 中，可通過調(diào)整光照頻率f的方式對紙幣輸送速度V進(jìn)行提速處理，以進(jìn)一步提升檢測效率 而不影響檢測效果。
[0075] 且假定在紙幣移動輸送過程中，上紅外測距傳感器32和下紅外測距傳感器33對 紙幣共進(jìn)行了 m次檢測，則顯然將得到m個紙幣單排平均厚度P，即ΡρΡ2、Ρ3、. . . Pni，則數(shù)據(jù) 分析模塊44可得到紙幣總平均厚度
，而在數(shù)據(jù)分析模塊44得到紙幣總平均 厚度Q后，數(shù)據(jù)處理模塊43進(jìn)行判定：
[0076] 若紙幣總平均厚度Q在0. 09mm - 0. 16mm以內(nèi)，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣總 平均厚度數(shù)據(jù)為真；
[0077] 若紙幣總平均厚度Q小于0.09mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣總平均厚度數(shù)據(jù) 為假；
[0078] 若紙幣總平均厚度Q大于0. 16mm，則數(shù)據(jù)處理模塊43判定該紙幣總平均厚度數(shù)據(jù) 為超標(biāo)數(shù)值，即存在粘貼有膠布或存在折角或存在多張重疊的情況。
[0079] 當(dāng)對紙幣總平均厚度Q檢測完后，數(shù)據(jù)處理模塊43匯總對該紙幣的判定數(shù)據(jù)并進(jìn) 行總判定：
[0080] 若紙幣單點(diǎn)厚度X數(shù)據(jù)、紙幣單排平均厚度P數(shù)據(jù)、以及紙幣總平均厚度Q數(shù)據(jù)均 為真，
[0081] 或存在部分紙幣單點(diǎn)厚度X數(shù)據(jù)為無紙幣點(diǎn)，且其他紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)、紙幣單 排平均厚度P數(shù)據(jù)、以及紙幣總平均厚度Q數(shù)據(jù)均為真，
[0082] 則判定該紙幣為真幣，并輸送至所述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下一部分進(jìn)行紙幣處理；否 貝1J，判定該紙幣為拒絕幣，即存在粘貼有膠布或存在折角或存在多張重疊等情況的紙幣，并 經(jīng)由紙幣處理機(jī)構(gòu)內(nèi)的紙幣輸送路徑27搬運(yùn)至紙幣處理機(jī)構(gòu)內(nèi)的紙幣存取款口 12a以退 還給利用者。
[0083] 這樣，通過對紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)、紙幣單排平均厚度數(shù)據(jù)、以及紙幣總平均厚度數(shù) 據(jù)三者的分別檢測，得到了更為全面的紙幣厚度數(shù)據(jù)，并可綜合評判該紙幣是否合格；可通 過調(diào)整光照頻率f的方式對紙幣輸送速度V進(jìn)行提速處理，以進(jìn)一步提升檢測效率而不影 響檢測效果。
[0084] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而 非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其 進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種紙幣厚度檢測裝置，設(shè)置于ATM的紙幣處理機(jī)構(gòu)內(nèi)，其特征在于，包括輸送輥、 上紅外測距傳感器、下紅外測距傳感器、以及控制器， 所述輸送輥對紙幣沿紙幣輸送路徑的移動提供動力； 所述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器對稱設(shè)置于紙幣輸送路徑兩側(cè)，且所 述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器均連接控制器，并實(shí)時將檢測到的距離數(shù)據(jù) 輸送至控制器內(nèi)； 所述控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集 模塊實(shí)時接收由所述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器傳輸來的測量數(shù)據(jù)，所述 數(shù)據(jù)分析模塊對所述測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收所述數(shù)據(jù)分析模塊分析后 的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行判定紙幣的合格與否； 且所述數(shù)據(jù)分析模塊可由所述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器每一次對 紙幣的單次測量數(shù)據(jù)中得出該測量點(diǎn)上的紙幣單點(diǎn)厚度= a-(b+c)， 其中，b為所述上紅外測距傳感器測量得到的其到紙幣上表面的直線距離，c為所述下 紅外測距傳感器測量得到的其到紙幣下表面的直線距離，a為初始測試中得到的無紙幣狀 態(tài)下所述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器間的直線距離； 所述數(shù)據(jù)分析模塊還得到該紙幣單排平均厚度：其中，d為所述數(shù)據(jù)分析模塊分析得到的所述紙幣單點(diǎn)厚度小于0. 09mm的數(shù)據(jù)個數(shù)， y_j為每一次所述紙幣單點(diǎn)厚度小于〇. 〇9mm的數(shù)值記錄值； 所述數(shù)據(jù)分析模塊還得到紙幣總平均厚度：其中，m為紙幣移動輸送過程中上紅外測距傳感器和下紅外測距傳感器對紙幣共進(jìn)行 的檢測次數(shù)； 所述數(shù)據(jù)處理模塊接收并分析所述數(shù)據(jù)分析模塊分析得到的所述紙幣單點(diǎn)厚度數(shù)據(jù)、 所述紙幣單排平均厚度數(shù)據(jù)、以及所述紙幣總平均厚度數(shù)據(jù)是否均在〇. 〇9_ - 0. 16_以 內(nèi)，進(jìn)而判定該紙幣的合格與否。2. 如權(quán)利要求1所述的紙幣厚度檢測裝置，其特征在于，所述控制器內(nèi)還具有速度控 制模塊和光照控制模塊， 所述速度控制模塊用以控制所述輸送輥的轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而控制所述輸送路徑上的紙幣 移動速度， 所述光照控制模塊用以控制所述上紅外測距傳感器和所述下紅外測距傳感器的光照 探測頻率。3. 如權(quán)利要求2所述的紙幣厚度檢測裝置，其特征在于，所述紙幣移動速度和所述光 照探測頻率符合條件公式：其中，V為所述紙幣移動速度，f為所述光照探測頻率。4. 如權(quán)利要求3所述的紙幣厚度檢測裝置，其特征在于，所述上紅外測距傳感器和所 述下紅外測距傳感器均具有9個發(fā)射口和9個接收口。5. 如權(quán)利要求4所述的紙幣厚度檢測裝置，其特征在于，所述上紅外測距傳感器和所 述下紅外測距傳感器均具有9個發(fā)射口和9個接收口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙幣厚度檢測裝置，設(shè)置于ATM的紙幣處理機(jī)構(gòu)內(nèi)，包括輸送輥、上紅外測距傳感器、下紅外測距傳感器、以及控制器，輸送輥對紙幣沿紙幣輸送路徑的移動提供動力；上紅外測距傳感器和下紅外測距傳感器對稱設(shè)置于紙幣輸送路徑兩側(cè)，且均連接控制器，并實(shí)時將檢測到的距離數(shù)據(jù)輸送至控制器內(nèi)；控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、以及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時接收測量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分析模塊對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)處理模塊接收數(shù)據(jù)分析模塊分析后的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行判定紙幣的合格與否。其技術(shù)方案可得到全面的紙幣厚度數(shù)據(jù)，綜合評判該紙幣是否合格，可對紙幣輸送速度進(jìn)行提速，提升檢測效率而不影響檢測效果。
【IPC分類】G07D7/16
【公開號】CN204904415
【申請?zhí)枴緾N201520664639
【發(fā)明人】陳崇軍, 侯耀奇, 陳林
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月28日