專利名稱：礦用無(wú)線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)線遙控裝置，具體地說，涉及一種用于煤礦井下控制的礦 用無(wú)線遙控器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用設(shè)備(如掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)等)通過操作安裝在設(shè)備上隔爆型主令箱的 按鈕或手把開關(guān)來控制，由于主令箱安裝在設(shè)備上，在操作時(shí)需要工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境潮濕、充滿粉塵，工作人員在潮濕、充滿粉塵的環(huán)境里長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷的工作，這 嚴(yán)重影響著工作人員的身體健康和生活質(zhì)量，在異常情況下，甚至危及他們的生命。也有采 用傳統(tǒng)的無(wú)線電遙控器來控制，該無(wú)線電遙控器是以模擬電子技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)的，所以稱為 模擬遙控器，其基本結(jié)構(gòu)包括電池組、手動(dòng)電源開關(guān)、帶鍵盤接口的模擬音頻編碼電路、模 擬可變電抗調(diào)頻電路、三極管變頻及發(fā)射電路，這種遙控器在工作時(shí)電流高達(dá)120-200mA。 由于遙控器在井下使用頻繁，只能采用電池組供電，電池容量小，使得每只遙控器在井下使 用時(shí)間短，需要及時(shí)充電或更換電池，遙控器工作和待機(jī)電流消耗太大，縮短了遙控器和電 池的壽命。同時(shí)，安裝在礦用設(shè)備上的隔爆型主令箱設(shè)置為單鍵操作，這就需要設(shè)置很多按 鍵，使得主令箱的體積比較大，占用的空間大，且操作時(shí)，有的指令需要同時(shí)操作多個(gè)按鍵 才能完成，容易造成誤操作，從而對(duì)設(shè)備和工作人員造成損失和傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有礦用設(shè)備的遙控裝置存在的工作和待機(jī)電流消耗大、體積 大、易誤操作、且使用時(shí)因其所處環(huán)境潮濕、充滿粉塵而出現(xiàn)的安全性差等上述不足，提供 了一種操作簡(jiǎn)單方便、低功耗、體積小、安全性高且可遠(yuǎn)距離操控礦用設(shè)備的礦用無(wú)線遙控
ο本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種礦用無(wú)線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關(guān) 組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，操控開關(guān)組內(nèi)不同 功能的遙控開關(guān)與編碼模塊對(duì)應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸 出信號(hào)通過射頻模塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的 殼體內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)控制器，該控制器分別與操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源連 接，電源與設(shè)置在殼體上部的電源開關(guān)連接，該電源開關(guān)與控制器連接；優(yōu)選的是，所述的操控開關(guān)組包括撥動(dòng)開關(guān)和搖桿開關(guān)，所述的搖桿開關(guān)內(nèi)設(shè)置 有按鍵小開關(guān)，搖桿開關(guān)通過按鍵小開關(guān)與編碼模塊連接；優(yōu)選的是，所述的按鍵小開關(guān)設(shè)置有10個(gè)，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八 個(gè)方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接線插頭與編碼模塊的集成電路連接；優(yōu)選的是，所述的殼體上設(shè)置有掛帶，掛帶設(shè)置在殼體的后部；優(yōu)選的是，所述的控制器為具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的微處理器，且該控制器設(shè)置有按 鈕鎖定和解鎖功能的模塊；[0009]優(yōu)選的是，所述的電源采用電池組；電源開關(guān)采用邏輯控制電源開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)線路簡(jiǎn)單、使用方便，通過控制器控制 電源開關(guān)、編碼模塊和射頻模塊的供電，且采用控制器和邏輯控制電源開關(guān)形成智能的電 源控制，克服了一般遙控器耗電大、電池使用時(shí)壽命短的缺點(diǎn)；同時(shí)，只需要采用搖桿開關(guān) 和幾個(gè)撥動(dòng)開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線離機(jī)遙控礦用設(shè)備(如掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)等)，在一定程度上改 善了工人的工作環(huán)境和提高了生產(chǎn)安全性；且利用遙控開關(guān)的多方向觸發(fā)開關(guān)，使原有復(fù) 雜繁多的礦用設(shè)備操作控制變得簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型設(shè)置還設(shè)置有掛帶，在使用遙控器時(shí)，可 以通過掛帶將遙控器綁在工作人員的身上進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，方便操作。

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例編碼模塊的電氣原理圖；附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例射頻模塊的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型具體實(shí)施例如圖1至3所示，一種礦用無(wú)線遙控器，該遙控器包括殼 體、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，操控開 關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與編碼模塊對(duì)應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接， 編碼模塊輸出信號(hào)通過射頻模塊發(fā)射；編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；殼 體內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)控制器，該控制器分別與操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接， 電源與設(shè)置在殼體上部的電源開關(guān)連接，該電源開關(guān)與控制器連接。殼體上設(shè)置有掛帶， 掛帶設(shè)置在殼體的后部。操控開關(guān)組包括撥動(dòng)開關(guān)K1-K7和搖桿開關(guān)K0，搖桿開關(guān)KO內(nèi) 設(shè)置有按鍵小開關(guān)KP1-3 KP1-7、KP2-3 KP2-7，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八 個(gè)方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接線插頭Pl-I、P1-2與編碼模塊的集成電路LPA20管腳 連接。編碼模塊包括集成電路LPA20、E15731、和晶振等；射頻模塊包括集成電路ADF4117、 BKI-S-202、晶振Y2等?？刂破鳛榫哂袛?shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的微處理器，且該控制器設(shè)置有按鈕鎖 定和解鎖功能的模塊，未使用時(shí)，遙控器的控制器處于深度休眠狀態(tài)，電源開關(guān)也處于關(guān)閉 狀態(tài)，整個(gè)遙控器耗電幾乎為零，使用時(shí)，通過控制開關(guān)組操作激活開機(jī)，解鎖后控制器檢 測(cè)到有按鈕工作時(shí)，輸出信號(hào)打開編碼模塊和射頻模塊的電源開關(guān)，并將信號(hào)傳遞給編碼 模塊，編碼模塊輸出信號(hào)通過射頻模塊發(fā)射。工作原理以掘進(jìn)機(jī)為例，電源輸出為兩路，其中，一路向控制器和控制開關(guān)組供 電，另一路經(jīng)過邏輯控制電源開關(guān)向編碼模塊和射頻模塊供電。當(dāng)搖桿開關(guān)KO向上搖時(shí)， 開關(guān)KP2-3接通，控制器將開關(guān)操作信號(hào)傳遞給編碼模塊，經(jīng)編碼模塊編碼由射頻模塊發(fā) 出一個(gè)鍵碼，對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)機(jī)電控箱接收到這個(gè)碼，按對(duì)應(yīng)的指令操作掘進(jìn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操 作。同理，搖桿開關(guān)KO向下?lián)u，接通開關(guān)KP2-7 ；向左搖就接通了開關(guān)KP1-3 ；向右搖就接通 了開關(guān)KP1-7 ；向上、向左45度夾角搖，開關(guān)ΚΡ2-3、ΚΡ1-3接通；向下、向左45度夾角搖，開 關(guān)ΚΡ2-7、ΚΡ1-3接通；向上、向右45度夾角搖，開關(guān)ΚΡ2_3、ΚΡ1_7接通；向下、向右45度夾 角搖，開關(guān)ΚΡ2-7、ΚΡ1-7接通；八個(gè)方向操作搖桿開關(guān)控制掘進(jìn)機(jī)截割臂的上、下、左、右自 由擺動(dòng)，能夠截割出任意形狀的斷面。搖桿開關(guān)KO還具有三檔速度控制功能，按鍵小開關(guān)KP2-4 KP2-6和KP1-4 KP1-6分別為上下和左右三檔速度開關(guān)，KP2-4和KP1-4為一檔 速開關(guān)，KP2-5和KP1-5為二檔速開關(guān)，KP2-6和KP1-6為三檔速開關(guān)；若要實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)截 割臂快速向偏上、偏左方向擺動(dòng)，向偏上、偏左45度夾角推動(dòng)搖桿至三檔位即可實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng) 的開關(guān)ΚΡ2-3、ΚΡ1-3、ΚΡ2-6和ΚΡ1-6接通。撥動(dòng)開關(guān)Κ1-Κ7控制著掘進(jìn)機(jī)的不頻繁操作的 部位，每個(gè)按鍵均對(duì)應(yīng)不同的鍵碼，如電機(jī)的開停、掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)后退、掘進(jìn)機(jī)升降、鏟板升降等。
權(quán)利要求1.一種礦用無(wú)線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源， 其特征在于所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與 編碼模塊對(duì)應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號(hào)通過射頻模 塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的殼體內(nèi)還設(shè)置有一 個(gè)控制器，該控制器分別與操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接，電源與設(shè)置在殼 體上部的電源開關(guān)連接，該電源開關(guān)與控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用無(wú)線遙控器，其特征在于所述的操控開關(guān)組包括撥動(dòng)開 關(guān)和搖桿開關(guān)，所述的搖桿開關(guān)內(nèi)設(shè)置有按鍵小開關(guān)，搖桿開關(guān)通過按鍵小開關(guān)與編碼模 塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的礦用無(wú)線遙控器，其特征在于所述的按鍵小開關(guān)設(shè)置有10 個(gè)，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八個(gè)方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接線插頭與編 碼模塊的集成電路連接。
4.如權(quán)利要求1所述的礦用無(wú)線遙控器，其特征在于所述的殼體上設(shè)置有掛帶，掛帶 設(shè)置在殼體的后部。
5.如權(quán)利要求1所述的礦用無(wú)線遙控器，其特征在于所述的控制器為具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 功能的微處理器，且該控制器設(shè)置有按鈕鎖定和解鎖功能的模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的礦用無(wú)線遙控器，其特征在于所述的電源采用電池組；電源開 關(guān)采用邏輯控制電源開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用無(wú)線遙控器，該遙控器包括殼體、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源，所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與編碼模塊對(duì)應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號(hào)通過射頻模塊發(fā)射；所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振；所述的殼體內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)控制器，該控制器分別與操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電源連接，電源與設(shè)置在殼體上部的電源開關(guān)連接，該電源開關(guān)與控制器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)線路簡(jiǎn)單、使用方便，通過控制器控制電源開關(guān)、編碼模塊和射頻模塊的供電，且采用控制器和邏輯控制電源開關(guān)形成智能的電源控制，克服了一般遙控器耗電大、電池使用時(shí)壽命短的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK201867954SQ20102060556
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者魏建軍 申請(qǐng)人:青島天迅電氣有限公司