專利名稱：汽車主動防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車制動裝置。
背景技術(shù)：
為了提高汽車行駛的安全，出現(xiàn)了一種汽車防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠及時捕捉障礙物，經(jīng)運(yùn)算判別，可以及時報(bào)警或自動剎車。但是，由于現(xiàn)有的自動防撞系統(tǒng)在汽車超車時會自動剎車，產(chǎn)生誤操作，不但不能給汽車行駛帶來安全甚至?xí)砦ｋU(xiǎn)。因此駕駛安裝有此種防撞系統(tǒng)的汽車，在超車時一般都將防撞系統(tǒng)暫時關(guān)閉，待超車完成后再打開防撞系統(tǒng)，這樣一來增加了司機(jī)的操作量，且在行駛過程中無法時刻保障汽車的行駛安全，一旦超車完成后司機(jī)忘記打開防撞系統(tǒng)，安裝防撞系統(tǒng)就失去了意義。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠避免超車誤操作，時刻保障汽車行駛安全的汽車主動防撞裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的汽車主動防撞裝置，包括多個發(fā)射器、多個接收器和中央處理器，其中，發(fā)射器和接收器一一對應(yīng)，每一發(fā)射器發(fā)出的信號都被與其對應(yīng)的接收器接收；中央處理器用于對每一接收器接收到的信號進(jìn)行運(yùn)算判別，經(jīng)處理整合后得到臨界相撞時間和預(yù)警變化率，根據(jù)臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。進(jìn)一步，所述防撞裝置設(shè)置有速度處理器和模式顯示器，速度處理器用于根據(jù)汽車的速度選擇是否開啟所述防撞裝置；模式顯示器用于顯示防撞裝置的狀態(tài)。進(jìn)一步，所述中央處理器包括臨界相撞時間處理器和預(yù)警處理器，臨界相撞時間處理器用于將所述每個接收器測得的參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的臨界相撞時間；預(yù)警處理器用于設(shè)定預(yù)警時間參數(shù)、收集所述臨界相撞時間并根據(jù)臨界相撞時間得到預(yù)警變化率。進(jìn)一步，所述預(yù)警時間參數(shù)包括制動時間、報(bào)警時間和強(qiáng)制制動時間，其中強(qiáng)制制動時間小于制動時間小于報(bào)警時間。進(jìn)一步，所述預(yù)警處理器收集各個臨界相撞時間的最小值，將各個臨界相撞時間與所述報(bào)警時間比較，記錄達(dá)到報(bào)警時間的個數(shù)；不同時間段臨界相撞時間達(dá)到報(bào)警個數(shù)的變化趨勢為預(yù)警變化率。進(jìn)一步，所述防撞裝置通過太陽能電池和車載電源供電。進(jìn)一步，所述防撞裝置設(shè)置有電源切換器，太陽能電池電能充足時由太陽能電池供電；太陽能電池電能不足時切換成車載電源供電。進(jìn)一步，所述防撞裝置還設(shè)置有電壓監(jiān)測器和爬坡開關(guān)，電壓監(jiān)測器用于實(shí)時監(jiān)測電源的入端電壓，當(dāng)入端電壓小于所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置并在所述模式顯示器上顯示；爬坡開關(guān)用于開啟或關(guān)閉所述防撞裝置，當(dāng)汽車需要爬坡時，按下爬坡開關(guān)，所述防撞裝置關(guān)閉并在所述模式顯示器上顯示。進(jìn)一步，所述防撞裝置上還設(shè)置有用于報(bào)警的揚(yáng)聲器。[0013]進(jìn)一步，所述發(fā)射器發(fā)出電磁波、聲波或光波。進(jìn)一步，所述發(fā)射器發(fā)出的波形為垂直地面的平面波。進(jìn)一步，所述光波為紅外線。進(jìn)一步，所述發(fā)射器和接收器遍布整個車頭長度方向。本實(shí)用新型的汽車主動防撞裝置上設(shè)置有多個獨(dú)立進(jìn)行測距的接收器，對每個接收器測得的數(shù)據(jù)計(jì)算得到預(yù)警變化率，根據(jù)預(yù)警變化率判斷汽車是否處于超車狀態(tài)，如判定汽車處于超車狀態(tài)，進(jìn)一步判斷各接收器測得的臨界相撞時間的最小值是否到強(qiáng)制制動時間，如未達(dá)到不對汽車進(jìn)行制動否則進(jìn)行制動。超車時汽車處于轉(zhuǎn)向并且加速的狀態(tài)，由于現(xiàn)有的防撞系統(tǒng)均是發(fā)射器發(fā)出的波經(jīng)障礙物傳回到多個接收器上同時接收，通過多個接收器采集的信號協(xié)同測得臨界相撞時間，因此無法測得預(yù)警變化率，也就無法判斷汽車是否處于超車狀態(tài)。本實(shí)用新型的主動防撞裝置與現(xiàn)有的防撞系統(tǒng)相比其可以判斷出汽車的行駛狀態(tài)，根據(jù)行駛狀態(tài)來判斷是否進(jìn)行制動操作，可以有效避免超車時的制動誤操作， 提高了行車安全性。

圖1為本實(shí)用新型的汽車主動防撞裝置的原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型的主動防撞裝置包括多個發(fā)射器、多個接收器和中央處理器，發(fā)射器15和接收器5安裝在車頭的車牌上方遍布整個車頭長度方向，發(fā)射器15和接收器5 —一對應(yīng)，每一發(fā)射器15發(fā)出的信號都被與其對應(yīng)的接收器5接收；為保證發(fā)射器 15發(fā)出的波被唯一的接收器接收不會影響其它接收器，發(fā)射器15需要滿足發(fā)射波的波形為垂直地面的平面波，如非游離電磁波中的紅外等，或者是經(jīng)過消除橫向干擾的垂直地面的近似平面波的球面波，如聲波等，每個接收器接收發(fā)射波反饋的信號測得車頭上各位置距障礙物的距離；中央處理器包括臨界相撞時間處理器6和預(yù)警處理器7，臨界相撞時間處理器6用于將所述每個接收器5測得的參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的臨界相撞時間；預(yù)警處理器7用于設(shè)定預(yù)警時間參數(shù)(例如設(shè)定制動時間為3. 5秒，報(bào)警時間為6秒，無條件強(qiáng)制制動時間為1秒)同時收集臨界相撞時間處理器6測得的各個臨界相撞的時間值，并且根據(jù)程序?qū)⑵涫占瘉淼臄?shù)據(jù)進(jìn)行三方面的整合，預(yù)警處理器7可以包括臨界相撞時間處理器71、臨界相撞時間個數(shù)處理器72和預(yù)警變化率處理器73，本實(shí)施例中預(yù)警處理器7采用三個處理器組成，也可以選擇將三個處理器用一個處理器代替實(shí)現(xiàn)上述功能。臨界相撞時間處理器 71是用于收集測得的各個臨界相撞時間的最小值，臨界相撞時間個數(shù)處理器72是用于收集臨界相撞時間達(dá)到報(bào)警時間的個數(shù)，預(yù)警變化率處理器73是用于收集預(yù)警變化率。預(yù)警變化率是指臨界相撞時間達(dá)到報(bào)警時間的個數(shù)的變化趨勢，例如超車時汽車是處于轉(zhuǎn)向并加速的狀態(tài)，測得的各臨界相撞時間是越來越小，臨界相撞時間達(dá)到報(bào)警時間的個數(shù)也是逐漸減少，如果設(shè)定預(yù)警變化率減少狀態(tài)為負(fù)，一旦預(yù)警變化率為負(fù)時即可判斷出汽車處于超車狀態(tài)，此時防撞裝置不對汽車進(jìn)行制動，為避免在超車時，與前車相撞，裝置設(shè)定了一個無條件強(qiáng)制制動時間，當(dāng)臨界相撞時間達(dá)到強(qiáng)制制動時間時，即使預(yù)警變化率為負(fù)預(yù)警處理器7也會向汽車制動裝置9發(fā)出指定進(jìn)行強(qiáng)制制動。預(yù)警處理器7還連接有一報(bào)警器8，當(dāng)預(yù)警處理器7收集到的臨界相撞時間達(dá)到報(bào)警時間6秒時，報(bào)警器8進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)施例中采用了兩個處理器進(jìn)行相關(guān)操作，根據(jù)實(shí)際需要也可以選用一個處理器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。本實(shí)用新型的防撞裝置除了以上主要部件外還設(shè)置有速度處理器3和模式顯示器4，速度處理器3是根據(jù)汽車自身的速度信號10進(jìn)行選擇判定是否開啟防撞裝置，例如速度處理器設(shè)定基準(zhǔn)速度為10公里/時，當(dāng)汽車速度大于10公里/時，則防撞裝置供電電路連通防撞裝置處于開啟狀態(tài)，當(dāng)汽車速度小于10公里/時，為防止低速行駛時汽車頻繁制動，此時防撞裝置供電電路處于非連通狀態(tài)，防撞裝置關(guān)閉。為了讓司機(jī)清楚防撞裝置是否工作，裝置上還設(shè)置用于顯示防撞裝置狀態(tài)的模式顯示器4，其顯示方式可以采用指示燈或者顯示屏，可以以不同色光和直接通過文字區(qū)別防撞裝置的狀態(tài)。本實(shí)用新型的防撞裝置設(shè)置了兩套電源，一套通過車載電源11進(jìn)行供電，一套通過太陽能電池1進(jìn)行供電。當(dāng)太陽能電池1電能充足時防撞裝置的電源切換器2切換供電電路由太陽能電池1供電；當(dāng)太陽能電池1電能不足時切換成車載電源11供電。此外， 供電電路上還設(shè)置有電壓監(jiān)測器12和爬坡開關(guān)13，電壓監(jiān)測器12用于實(shí)時監(jiān)測電源的入端電壓，當(dāng)入端電壓小于所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置，并在模式顯示器4 上顯示電量不足。為了防止上坡或者下坡過程中自動剎車，防撞裝置上設(shè)置了爬坡開關(guān)13， 爬坡開關(guān)13用于開啟或關(guān)閉防撞裝置，當(dāng)汽車需要爬坡時，按下爬坡開關(guān)，防撞裝置關(guān)閉， 并在模式顯示器4上顯示。當(dāng)汽車爬坡完成后，再按下爬坡開關(guān)13，防撞裝置開啟。為了方便用戶，模式顯示器4上還可以選擇連接一發(fā)聲器14，通過發(fā)聲器14發(fā)聲提醒防撞裝置狀態(tài)。如電壓不夠時指示燈呈紅色，發(fā)聲提醒電壓不足，設(shè)定時間為1天一次。當(dāng)指示燈為爬坡狀態(tài)的橙色時，自動發(fā)聲提醒，每3分鐘提醒一次。當(dāng)指示燈綠色時， 發(fā)聲器14說句防撞裝置開啟就不再發(fā)聲音。本實(shí)用新型的防撞裝置可以根據(jù)預(yù)警變化率來判斷汽車的行駛狀態(tài)，從而控制對汽車是否制動。這樣設(shè)計(jì)的好處在于設(shè)置了兩種模式，一種是普通駕駛模式，另外一種是超車模式，兩種模式相結(jié)合能有效的解決現(xiàn)有防撞系統(tǒng)超車時的誤操作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的汽車行駛主動防撞。需要指出的是根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
所作出的任何變形，均不脫離本實(shí)用新型的精神以及權(quán)利要求記載的范圍。
權(quán)利要求1.汽車主動防撞裝置，其特征在于，包括多個發(fā)射器、多個接收器和中央處理器，其中， 發(fā)射器和接收器一一對應(yīng)，每一發(fā)射器發(fā)出的信號都被與其對應(yīng)的接收器接收；中央處理器用于對每一接收器接收到的信號進(jìn)行運(yùn)算判別，經(jīng)處理整合后得到臨界相撞時間和預(yù)警變化率，根據(jù)臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置設(shè)置有速度處理器和模式顯示器，速度處理器用于根據(jù)汽車的速度選擇是否開啟所述防撞裝置；模式顯示器用于顯示防撞裝置的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述中央處理器包括臨界相撞時間處理器和預(yù)警處理器，臨界相撞時間處理器用于將所述每個接收器測得的參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的臨界相撞時間；預(yù)警處理器用于設(shè)定預(yù)警時間參數(shù)、收集所述臨界相撞時間并根據(jù)臨界相撞時間得到預(yù)警變化率。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述預(yù)警時間參數(shù)包括制動時間、報(bào)警時間和強(qiáng)制制動時間，其中強(qiáng)制制動時間小于制動時間小于報(bào)警時間。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置通過太陽能電池和車載電源供電。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置設(shè)置有電源切換器，太陽能電池電能充足時由太陽能電池供電；太陽能電池電能不足時切換成車載電源{共 ο
7.如權(quán)利要求6所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置還設(shè)置有電壓監(jiān)測器和爬坡開關(guān)，電壓監(jiān)測器用于實(shí)時監(jiān)測電源的入端電壓，當(dāng)入端電壓小于所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置并在所述模式顯示器上顯示；爬坡開關(guān)用于開啟或關(guān)閉所述防撞裝置，當(dāng)汽車需要爬坡時，按下爬坡開關(guān)，所述防撞裝置關(guān)閉并在所述模式顯示器上顯不。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置上還設(shè)置有用于報(bào)警的揚(yáng)聲器。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車主動防撞裝置，其特征在于，所述發(fā)射器和接收器遍布整個車頭的長度方向。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車主動防撞裝置，包括多個發(fā)射器、多個接收器和中央處理器，其中，發(fā)射器和接收器一一對應(yīng)，每一發(fā)射器發(fā)出的信號都被與其對應(yīng)的接收器接收；中央處理器用于對每一接收器接收到的信號進(jìn)行運(yùn)算判別，經(jīng)處理整合后得到臨界相撞時間和預(yù)警變化率，根據(jù)臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。這樣設(shè)計(jì)的好處在于設(shè)置了兩種模式，一種是普通駕駛模式，另外一種是超車模式，兩種模式相結(jié)合能有效的解決現(xiàn)有防撞系統(tǒng)超車時的誤操作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的汽車行駛主動防撞。
文檔編號G08C17/02GK201951443SQ201120038870
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者馬俊 申請人:馬俊