專利名稱：交通信號控制器及其信號燈控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通信號控制領(lǐng)域，尤其涉及一種具備相位接管功能的交通信號控制器及其信號燈控制方法。
背景技術(shù)：
隨著城市化進程的不斷推進，機動車保有量迅速上升，城市道路擁堵情況日益嚴(yán)重。為保障車輛在城市道路間的正常運行，道路路口的交通信號控制尤其重要。路口的交通信號控制主要通過交通信號控制器來實現(xiàn)。因此，交通信號控制器在日常生活中扮演的角色越來越重要。交通信號控制器一般包括一塊主控板和三塊及以上的相位板。主控板是交通信號控制器正常運行的核心所在，主要負責(zé)信號方案的運行、信號時序的轉(zhuǎn)換以及燈色信息的發(fā)送；相位板負責(zé)接收 主控板發(fā)送的燈色信息，并根據(jù)燈色信息控制輸出到信號燈的電網(wǎng)電壓，使信號燈顯示相應(yīng)燈色。目前，交通信號控制器內(nèi)部的相位板均是單純的信號燈驅(qū)動板卡。每塊相位板只接收主控板發(fā)送到該信號燈驅(qū)動板卡的燈色信息，各個相位板之間互不干涉，且相互之間沒有通信。具體地，現(xiàn)有技術(shù)的交通信號控制器的工作原理如圖1所示，包括:交通信號控制器內(nèi)部的主控板101向各相位板分別發(fā)送燈色信息；每塊相位板102接收主控板101發(fā)送的燈色信息，并根據(jù)接收的燈色信息控制輸出到信號燈的電網(wǎng)電壓，從而實現(xiàn)對信號燈顯示燈色的控制，實現(xiàn)交通信號燈的控制。然而，交通信號控制器需要在路口全天24小時不停運轉(zhuǎn)，交通信號控制器故障時有發(fā)生。在交通信號控制器故障中，主控板故障最為常見，且危害最大?，F(xiàn)有技術(shù)的交通信號控制器在發(fā)生主控板故障時，不能向各個相位板發(fā)送燈色信息，使得各個相位板不能正常控制輸出到信號燈的電網(wǎng)電壓，信號燈便出現(xiàn)黃閃或滅燈現(xiàn)象。因此，一旦主控板發(fā)生故障，路口的交通信號控制將完全癱瘓，嚴(yán)重影響城市交通的正常運行。即使維護人員快速做出反應(yīng)并對信號機進行維修，也需要耗費一段時間。如果這種情況發(fā)生在工作日的早晚高峰期間，給城市交通帶來的影響會更加嚴(yán)重。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的交通信號控制器在主控板發(fā)生故障時，相位板無法接收燈色信息，導(dǎo)致信號燈出現(xiàn)黃閃或滅燈現(xiàn)象，嚴(yán)重影響城市交通的正常運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供了一種交通信號控制器及其信號燈控制方法，用以保證在主控板故障時，交通信號控制器仍可以實現(xiàn)對信號燈進行控制，防止主控板故障造成的交通癱瘓。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了交通信號控制器的信號燈控制方法，包括:所述交通信號控制器中的主控板在正常工作時，通過總線向所述交通信號控制器中的各相位板發(fā)送各相位板的燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制；所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄；所述接管控制設(shè)備在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令；各相位板根據(jù)所述接管控制設(shè)備通過所述總線發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制。較佳地，在所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄之前，還包括:所述主控板在一個信號周期開始時，通過所述總線發(fā)送開始記錄指令；以及所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄具體為:所述接管控制設(shè)備接收到所述開始記錄指令后，將通過所述總線接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄；以及在所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄之后，還包括:所述主控板在該信號周期結(jié)束時，通過所述總線發(fā)送停止記錄指令；所述接管控制設(shè) 備接收到所述停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。較佳地，所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令具體為:所述接管控制設(shè)備將之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序，每隔設(shè)定時間依次通過所述總線發(fā)送。較佳地，所述接管控制設(shè)備具體為所述相位板中的接管控制相位板；以及在所述交通信號控制器中的主控板在正常工作時，還包括:所述接管控制相位板若判斷出通過所述總線接收到本相位板的燈色控制指令，則根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；以及所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令具體包括:所述接管控制相位板對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令后根據(jù)該待發(fā)送指令中攜帶的地址信息判斷其是否為本相位板的燈色控制指令；若是，則根據(jù)該燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；否則，將該待發(fā)送指令通過所述總線進行發(fā)送。較佳地，所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令之前，還包括:所述接管控制設(shè)備通過所述總線發(fā)送向各相位板發(fā)送全紅燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收的全紅燈色控制指令控制本相位板的信號燈紅燈亮。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種交通信號控制器，包括:主控板與若干個相位板，所述主控板與各相位板之間通過總線相連，所述主控板通過所述總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令，各相位板根據(jù)本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制；其特征在于，所述交通信號控制器還包括:與所述總線相連的接管控制設(shè)備；所述接管控制設(shè)備用于通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄；并在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令；各相位板根據(jù)所述接管控制設(shè)備發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制。較佳地，所述主控板還用于在一個信號周期開始時，通過所述總線發(fā)送開始記錄指令；在該信號周期結(jié)束時，通過所述總線發(fā)送停止記錄指令；以及所述接管控制設(shè)備具體用于在接收到所述開始記錄指令后，對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄；在接收到所述停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄?！ぽ^佳地，所述接管控制設(shè)備為所述相位板中的接管控制相位板；以及所述接管控制相位板進行故障應(yīng)急處理時，還用于根據(jù)之前記錄的本相位板的燈色控制指令，進行信號燈的控制。較佳地，所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令之前，還用于通過所述總線發(fā)送向相位板發(fā)送全紅燈色控制指令。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種交通信號控制器，包括:主控板與若干個相位板，所述主控板與各相位板之間通過總線相連，所述主控板通過所述總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令，各相位板根據(jù)本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制；其特征在于，所述相位板包括:接管控制相位板以及至少一個普通相位板；所述接管控制相位板用于在接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后，將接收到的燈色控制指令中的地址信息和燈色信息對應(yīng)記錄；并在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:所述接管控制相位板根據(jù)之前記錄的各普通相位板的燈色控制指令，通過所述總線向各普通相位板發(fā)送燈色控制指令；各普通相位板根據(jù)所述接管控制相位板發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制；以及所述接管控制相位板還根據(jù)之前記錄的本相位板的燈色控制指令，進行信號燈的控制。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種交通信號控制器的信號燈控制方法，包括:所述交通信號控制器中的主控板在正常工作時，通過總線向所述交通信號控制器中的各相位板發(fā)送各相位板的燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制；所述相位板中的接管控制相位板通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄；所述接管控制相位板在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:所述接管控制相位板對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令后根據(jù)該待發(fā)送指令中攜帶的地址信息判斷其是否為本相位板的燈色控制指令；若是，則根據(jù)該燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；否則，將該待發(fā)送指令通過所述總線進行發(fā)送。本發(fā)明的交通信號控制器中，由于設(shè)置了接管控制設(shè)備，其在主控板發(fā)生故障時，接管控制設(shè)備臨時代替主控板向各相位板輸出燈色信息進行信號燈的控制，保障了交通信號控制器在主控板故障時仍然能實現(xiàn)路口正常的交通信號控制，從而避免了主控板故障導(dǎo)致的交通癱瘓，保障了城市交通的正常運行。進一步，本發(fā)明的技術(shù)方案中由于接管控制設(shè)備是從諸多相位板中事先指定出的一個相位板，沒有增加交通信號控制器的內(nèi)部部件便實現(xiàn)了主控機故障時信號燈的正?？刂?，節(jié)省了交通信號控制器的生產(chǎn)成本。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的交通信號控制器的工作原理示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一的交通信號控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實施例一的接管控制相位板記錄燈色控制指令方法流程圖；圖4為本發(fā) 明實施例一的信號燈控制方法流程圖；圖5為本發(fā)明實施例二的交通信號控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；圖6為本發(fā)明實施例二的接管控制器記錄燈色控制指令方法流程圖；圖7為本發(fā)明實施例二的信號燈控制方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節(jié)僅僅是為了使讀者對本發(fā)明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節(jié)也可以實現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。本發(fā)明的發(fā)明人考慮到，在交通信號控制器中設(shè)置一個接管控制設(shè)備，其可以在主控板正常工作時，記錄主控板發(fā)送到各相位板的燈色信息；在主控板故障時，接管控制，向各相位板發(fā)送之前記錄的燈色信息。從而在主控板故障時，仍可以保證對信號燈的控制；防止因主控板故障，而導(dǎo)致信號燈失控而造成交通癱瘓。基于上述的思路，本發(fā)明提供了兩個實施例來實現(xiàn)主控板故障時對信號燈的控制的技術(shù)方案；其中，實施例一的技術(shù)方案中，上述的接管控制設(shè)備是從諸多相位板中事先指定出的一個相位板，作為具備接管控制功能的相位板，接收、記錄主控板向各相位板發(fā)送的燈色信息，在主控板故障時，臨時接管主控板向各相位板發(fā)送燈色信息的功能；在主控板正常工作時，其與其它相位板一樣接收主控板發(fā)送的燈色信息進行信號燈的控制。
實施例二的技術(shù)方案中，上述的接管控制設(shè)備是與總線相連的接管控制器，專用于接收、記錄主控板向各相位板發(fā)送的燈色信息，在主控板故障時，臨時接管主控板向各相位板發(fā)送燈色信息的功能；在主控板正常工作時，其不具備實現(xiàn)信號燈控制的功能。下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。實施例一本發(fā)明實施例一提供的具有相位接管功能的交通信號控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，主要包括:主控板201，與若干個相位板210 ;若干個相位板210中包括:一個作為接管控制設(shè)備的接管控制相位板202以及至少一個普通相位板203。主控板201與各相位板之間通過總線相連；且主控板201、各相位板在交通信號控制器中具有唯一地址。主控板201通過總線向接管控制相位板202以及各普通相位板203分別發(fā)送燈色信息。具體地，主控板201向總線上發(fā)送攜帶有地址信息、燈色信息的燈色控制指令；總線上的各相位板(包括接管控制相位板202以及各普通相位板203)接收到主控板201發(fā)送的燈色控制指令后，從中解析出地址信息。對于普通相位板203而言，普通相位板203接收到主控板201發(fā)送的燈色控制指令后，若解析出的地址信息與本相位板的地址相一致，則從接收的燈色控制指令中解析出燈色信息，并根據(jù)解析出的燈色信息進行信號燈控制；若解析出的地址信息與本相位板的地址不一致，則丟棄該燈色控制指令；對于接管控制相位板202而言，接管控制相位板202接收到主控板201發(fā)送的燈色控制指令后，解析出燈色控制指令中的地址信息，進而解析出地址信息與本相位板的地址相一致的燈色控制指令中的燈色信息，并根據(jù)解析出的燈色信息進行信號燈控制；與普通相位板203不同的是，接管控制相位板202還接收主控板201發(fā)送的開始記錄指令，并根據(jù)開始記錄指令對主控板201發(fā)送到各相位板的燈色控制指令進行接收，解析出燈色控制指令中的地址信息與燈色信息后，將各燈色控制指令中的地址信息與燈色信息對應(yīng)記錄。接管控制相位板202在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過總線接收到主控板201發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:接管控制相位板202對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令后根據(jù)該待發(fā)送指令中攜帶的地址信息判斷其是否為本相位板的燈色控制指令；若是，則根據(jù)該燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；否則，將該待發(fā)送指令通過總線進行發(fā)送；普通相位板203通過總線接收到接管控制相位板202發(fā)送的燈色控制指令后，若判斷出為本相位板的燈色控制指令，則根據(jù)接收的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制。本發(fā)明實施例一的交通信號控制器進行信號燈控制的具體方法如下:主控板201在正常工作時，通過總線向各相位板210發(fā)送各相位板的燈色控制指令；各相位板210根 據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制；相位板210中的接管控制相位板202通過總線接收到主控板201發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后還進行記錄。接管控制相位板202記錄各相位板的燈色控制指令的具體方法，流程如圖3所示，包括如下步驟:S301:主控板201在一個信號周期開始時，通過總線發(fā)送開始記錄指令。事實上，主控板的信號燈控制方案均為周期性的；即主控板向相位板發(fā)送的燈色控制指令是周期性重復(fù)的；在一個信號周期內(nèi)，主控板向各相位板發(fā)送燈色控制指令，控制各相位板完成一個周期的信號燈的控制；在下一個信號周期到達時，主控板將重復(fù)發(fā)送上個信號周期內(nèi)向各相位發(fā)送的燈色控制指令，從而控制各相位板完成下一個周期的信號燈的控制。本發(fā)明實施例的主控板201在一個信號周期開始時，先通過總線發(fā)送開始記錄指令。S302:接管控制相位板202接收到開始記錄指令后，準(zhǔn)備對接收的燈色控制指令進行記錄。具體地，接管控制相位板202通過總線接收到開始記錄指令后，準(zhǔn)備對接收的燈色控制指令進行記錄。S303:主控板201通過總線向各相位板210發(fā)送各相位板的燈色控制指令。具體地，主控板201在發(fā)送開始記錄指令后，根據(jù)預(yù)定的信號燈控制方案，每隔設(shè)定時間段通過總線發(fā)送燈色控制指令，以控制各相位板210的信號燈的燈色。S304:接管控制相位板202對通過總線接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。具體地，接管 控制相位板202對于在開始記錄指令之后通過總線接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。S305:主控板201在該信號周期結(jié)束時，通過總線發(fā)送停止記錄指令。S306:接管控制相位板202接收到停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。在主控板201出現(xiàn)故障，無法發(fā)送燈色控制指令后，接管控制相位板202進行信號燈控制的方法的流程，如圖4所示，包括如下步驟:S401:接管控制相位板202在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過總線接收到主控板201發(fā)送的燈色控制指令后，判斷主控板故障，進行如下步驟的故障應(yīng)急處理。S402:接管控制相位板202通過總線向各普通相位板203發(fā)送全紅燈色控制指令，并控制本相位板的信號燈紅燈亮。具體地，接管控制相位板202通過總線發(fā)送各普通相位板203的全紅燈色控制指令，該全紅燈色控制指令用以指示控制信號燈紅燈亮；各普通相位板203在接收到本相位板的全紅燈色控制指令后，控制本相位板的信號燈紅燈亮，從而控制通過路口的各方向車輛暫停一段時間，為后續(xù)進行燈色控制切換，由接管控制相位板202接管各相位板的燈色控制做準(zhǔn)備。而且，接管控制相位板202還控制本相位板的信號燈紅燈亮。S403:接管控制相位板202對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令進行相關(guān)處理。具體地，接管控制相位板202對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令后，根據(jù)該待發(fā)送指令中攜帶的地址信息判斷其是否為本相位板的燈色控制指令；若是，則根據(jù)該燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；否則，將該待發(fā)送指令通過總線進行發(fā)送；普通相位板203通過總線接收到接管控制相位板202發(fā)送的燈色控制指令后，若判斷出為本相位板的燈色控制指令，則根據(jù)接收的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制。實施例二本發(fā)明實施例二提供的具有相位接管功能的交通信號控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，主要包括:主控板501和若干個相位板503以及一個作為接管控制設(shè)備的接管控制器502。相位板503具體可以是上述的普通相位板。主控板501與接管控制器502以及相位板503之間通過總線相連；主控板501、接管控制器502以及相位板503在交通信號控制器中具有唯一地址。主控板501通過總線向接管控制器502以及相位板503分別發(fā)送燈色信息。具體地，主控板501向總線上發(fā)送攜帶有地址信息、燈色信息的燈色控制指令；總線上的接管控制器502以及各相位板接收到主控板501發(fā)送的燈色控制指令后，從中解析出地址信息。相位板503接收到主控板501發(fā)送的燈色控制指令后，若解析出的地址信息與本相位板的地址相一致，則從接收的燈色控制指令中解析出燈色信息，并根據(jù)解析出的燈色信息進行信號燈控制；若解析出的地址信息與本相位板的地址不一致，則丟棄該燈色控制指令。接管控制器502接收主控板501發(fā)送的各相位板的燈色控制指令，且接收主控板501發(fā)送的命令，接管控制器502可以根據(jù)主控板501發(fā)送的開始記錄指令，對主控板501發(fā)送到各相位板的燈色控制指令進行接收，解析出燈色控制指令中的地址信息與燈色信息后，將各燈色控制指令中的地址信息與燈色信息對應(yīng)記錄。接管控制器502在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過總線接收到主控板501發(fā)送的相位板503的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理:接管控制器502根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令；各相位板根據(jù)接管控制器502發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制。本發(fā)明實施例二的交通信號控制器進行信號燈控制的具體方法如下:主控板501在正常工作時，通過總線向相位板503發(fā)送各相位板的燈色控制指令；各相位板503根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制；接管控制器502通過總線接收到主控板501發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄。接管控制器502記錄各相位板的燈色控制指令的具體方法，流程如圖6所示，包括如下步驟:S601:主控板501在一個信號周期開始時，通過總線發(fā)送開始記錄指令。S602:接管控制器502接收到開始記錄指令后，準(zhǔn)備對接收的燈色控制指令進行記錄。S603:主控板501通過總線向各相位板503發(fā)送各相位板的燈色控制指令。S604:接管控制器502對通過總線接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。

S605:主控板501在該信號周期結(jié)束時，通過總線發(fā)送停止記錄指令。S606:接管控制器502接收到停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。
在主控板501出現(xiàn)故障，無法發(fā)送燈色控制指令后，接管控制器502進行信號燈控制的方法的流程，如圖4所示，包括如下步驟:S701:接管控制器502在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過總線接收到主控板501發(fā)送的燈色控制指令后，判斷主控板故障，進行如下步驟的故障應(yīng)急處理。S702:接管控制器502通過所述總線向各普通相位板503發(fā)送全紅燈色控制指令。具體地，接管控制器502通過所述總線發(fā)送各相位板503的全紅燈色控制指令，該全紅燈色控制指令用以指示控制信號燈紅燈亮；各相位板503在接收到本相位板的全紅燈色控制指令后，控制本相位板的信號燈紅燈亮。S703:接管控制器502對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令進行相關(guān)處理。具體地，接管控制器502對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令，并將該待發(fā)送指令通過所述總線進行發(fā)送；相位板503通過總線接收到接管控制器502發(fā)送的燈色控制指令后，若判斷出為本相位板的燈色控制指令，則根據(jù)接收的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制。本發(fā)明實施例一、二的交通信號控制器中，由于設(shè)置了接管控制設(shè)備，其在主控板發(fā)生故障時，接管控制設(shè)備臨時代替主控板向各相位板輸出燈色信息進行信號燈的控制，保障了交通信號控制器在主控板故障時仍然能實現(xiàn)路口正常的交通信號控制，從而避免了主控板故障導(dǎo)致的交通癱瘓，保障了城市交通的正常運行。而且，實施例一的技術(shù)方案中由于接管控制設(shè)備是從諸多相位板中事先指定出的一個相位板，沒有增加交通信號控制器 的內(nèi)部部件便實現(xiàn)了主控機故障時信號燈的正常控制，節(jié)省了交通信號控制器的生產(chǎn)成本。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種交通信號控制器的信號燈控制方法，其特征在于，包括: 所述交通信號控制器中的主控板在正常工作時，通過總線向所述交通信號控制器中的各相位板發(fā)送各相位板的燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈控制； 所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄； 所述接管控制設(shè)備在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理: 所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令；各相位板根據(jù)所述接管控制設(shè)備通過所述總線發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄之前，還包括: 所述主控板在一個信號周期開始時，通過所述總線發(fā)送開始記錄指令；以及所述交通信號控制器中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄具體為: 所述接管控制設(shè)備接收到所述開始記錄指令后，將通過所述總線接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄；以及 在所述交通信號控制器 中的接管控制設(shè)備通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄之后，還包括: 所述主控板在該信號周期結(jié)束時，通過所述總線發(fā)送停止記錄指令； 所述接管控制設(shè)備接收到所述停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令具體為: 所述接管控制設(shè)備將之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序，每隔設(shè)定時間依次通過所述總線發(fā)送。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制設(shè)備具體為所述相位板中的接管控制相位板；以及 在所述交通信號控制器中的主控板在正常工作時，還包括: 所述接管控制相位板若判斷出通過所述總線接收到本相位板的燈色控制指令，則根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；以及 所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令具體包括: 所述接管控制相位板對于之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序每隔設(shè)定時間，將其中一個指令作為待發(fā)送指令后根據(jù)該待發(fā)送指令中攜帶的地址信息判斷其是否為本相位板的燈色控制指令； 若是，則根據(jù)該燈色控制指令進行本相位板的信號燈的控制；否則，將該待發(fā)送指令通過所述總線進行發(fā)送。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令之前，還包括: 所述接管控制設(shè)備通過所述總線發(fā)送向各相位板發(fā)送全紅燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收的全紅燈色控制指令控制本相位板的信號燈紅燈亮。
6.一種交通信號控制器，包括:主控板與若干個相位板，所述主控板與各相位板之間通過總線相連，所述主控板通過所述總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令，各相位板根據(jù)本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制；其特征在于，所述交通信號控制器還包括:與所述總線相連的接管控制設(shè)備； 所述接管控制設(shè)備用于通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后進行記錄；并在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理: 所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令；各相位板根據(jù)所述接管控制設(shè)備發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制。
7.如權(quán)利要求6所述的交通信號控制器，其特征在于， 所述主控板還用于在一個信號周期開始時，通過所述總線發(fā)送開始記錄指令；在該信號周期結(jié)束時，通過所述總線發(fā)送停止記錄指令；以及 所述接管控制設(shè)備具體用于在接收到所述開始記錄指令后，對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄 ；在接收到所述停止記錄指令后，停止對接收到的各相位板的燈色控制指令進行記錄。
8.如權(quán)利要求6或7所述的交通信號控制器，其特征在于，所述接管控制設(shè)備為所述相位板中的接管控制相位板；以及 所述接管控制相位板進行故障應(yīng)急處理時，還用于根據(jù)之前記錄的本相位板的燈色控制指令，進行信號燈的控制。
9.如權(quán)利要求6或7所述的交通信號控制器，其特征在于， 所述接管控制設(shè)備根據(jù)之前記錄的各相位板的燈色控制指令，依照各指令記錄的順序通過所述總線發(fā)送燈色控制指令之前，還用于通過所述總線發(fā)送向相位板發(fā)送全紅燈色控制指令。
10.一種交通信號控制器，包括:主控板與若干個相位板，所述主控板與各相位板之間通過總線相連，所述主控板通過所述總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令，各相位板根據(jù)本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制；其特征在于，所述相位板包括:接管控制相位板以及至少一個普通相位板； 所述接管控制相位板用于在接收到所述主控板發(fā)送的各相位板的燈色控制指令后，將接收到的燈色控制指令中的地址信息和燈色信息對應(yīng)記錄；并在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過所述總線接收到所述主控板發(fā)送的燈色控制指令后，進行故障應(yīng)急處理: 所述接管控制相位板根據(jù)之前記錄的各普通相位板的燈色控制指令，通過所述總線向各普通相位板發(fā)送燈色控制指令；各普通相位板根據(jù)所述接管控制相位板發(fā)送的本相位板的燈色控制指令進行信號燈的控制；以及所述接管控制相位板還根據(jù)之前記錄的本相位板的燈色控制指令，進行信號燈的控 制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交通信號控制器及其信號燈控制方法，該方法包括交通信號控制器中的主控板正常工作時，通過總線向各相位板發(fā)送燈色控制指令，各相位板根據(jù)接收到的本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制；交通信號控制器中的接管控制設(shè)備記錄通過總線接收的主控板發(fā)送到各相位板的燈色控制指令；接管控制設(shè)備在判斷出設(shè)定時間段內(nèi)沒有通過總線接收到主控板發(fā)送的燈色控制指令后，通過總線向各相位板發(fā)送之前記錄的燈色控制指令，進行信號燈的控制。本發(fā)明的交通信號控制器在主控板故障時，接管控制設(shè)備臨時代替主控板向各相位板發(fā)送燈色信息進行信號燈的控制，保障了交通信號控制器在主控板故障時仍能實現(xiàn)正常的交通信號控制，避免了交通癱瘓。
文檔編號G08G1/07GK103247182SQ20131015023
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者李瑾, 王華偉, 王志明, 劉洪梅 申請人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司