防止車輛碰撞的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種防止車輛在交叉路口碰撞的方法，該方法包括以下步驟：計(jì)算接近所述交叉路口的本車的位置信息和接近另一條進(jìn)場(chǎng)路徑到交叉路口的對(duì)面車輛的位置信息；基于所述位置信息計(jì)算所述本車和所述對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間；計(jì)算所述本車的所述交叉路口接近時(shí)間和所述對(duì)面車輛的所述交叉路口接近時(shí)間之間的接近時(shí)間差；以及根據(jù)所述接近時(shí)間差執(zhí)行后續(xù)操作。
【專利說明】防止車輛碰撞的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防止車輛在交叉路口碰撞的方法，并且更具體地涉及一種能夠根據(jù)本車和對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間計(jì)算接近時(shí)間差以可靠地防止碰撞的防止車輛在交叉路口碰撞的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，在交叉路口的事故率遠(yuǎn)高于在其它道路的事故率，因此在交叉路口小心駕駛非常重要。
[0003]但是，這種在交叉路口的事故不能僅靠駕駛員的安全意識(shí)和小心謹(jǐn)慎完全解決，因此正在開發(fā)和應(yīng)用利用各種方法的交叉路口的防撞系統(tǒng)。
[0004]但是在現(xiàn)有技術(shù)中開發(fā)和應(yīng)用的交叉路口防撞系統(tǒng)具有計(jì)算車輛碰撞時(shí)間的復(fù)雜過程，且計(jì)算精度欠佳。
[0005]另外，計(jì)算碰撞時(shí)間之后的后續(xù)操作不清楚，使得在交叉路口的事故率沒有顯著下降。
[0006]因此，需要一種解決上述問題的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明涉及一種防止車輛在交叉路口碰撞的方法，該方法能夠合理地計(jì)算車輛在交叉路口的碰撞時(shí)間并且清楚地執(zhí)行其后續(xù)操作。
[0008]本發(fā)明的多個(gè)方面不限于此，但是未描述的其它方面和特征從下面的說明中對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是明顯的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的防止車輛在交叉路口碰撞的方法包括以下步驟:計(jì)算接近所述交叉路口的本車的位置信息和接近另一條接近交叉路口的道路的對(duì)面車輛的位置信息；基于所述位置信息計(jì)算所述本車和所述對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間；計(jì)算所述本車的交叉路口接近時(shí)間和所述對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間之間的接近時(shí)間差；以及根據(jù)所述接近時(shí)間差執(zhí)行后續(xù)操作。
[0010]另外，執(zhí)行所述后續(xù)操作可以是當(dāng)所述接近時(shí)間差大于或等于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述本車在當(dāng)前狀態(tài)下前進(jìn)；當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第一設(shè)定時(shí)間且大于或等于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，對(duì)所述本車執(zhí)行碰撞警告；并且當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，計(jì)算所述本車的目標(biāo)加速度。
[0011]另外，當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，可以將計(jì)算得出的目標(biāo)加速度通知駕駛員。
[0012]此外，當(dāng)所述駕駛員沒有根據(jù)通知的目標(biāo)加速度改變加速度時(shí)，可以根據(jù)計(jì)算得出的目標(biāo)加速度自動(dòng)控制所述本車的加速度。
[0013]另外，當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，根據(jù)計(jì)算得出的加速度自動(dòng)控制所述本車的加速度。
[0014]此外，可以通過以下公式計(jì)算所述目標(biāo)加速度:

【權(quán)利要求】
1.一種防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其包括: 計(jì)算接近所述交叉路口的本車的位置信息和接近另一條進(jìn)場(chǎng)路徑到交叉路口的對(duì)面車輛的位置信息； 基于所述位置信息計(jì)算所述本車和所述對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間； 計(jì)算所述本車的交叉路口接近時(shí)間和所述對(duì)面車輛的交叉路口接近時(shí)間之間的接近時(shí)間差；以及 根據(jù)所述接近時(shí)間差執(zhí)行后續(xù)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其中執(zhí)行所述后續(xù)操作: 當(dāng)所述接近時(shí)間差大于或等于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述本車在當(dāng)前狀態(tài)下前進(jìn)； 當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第一設(shè)定時(shí)間且大于或等于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，對(duì)所述本車執(zhí)行碰撞警告，并且 當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，計(jì)算所述本車的目標(biāo)加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其中，當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，將計(jì)算得出的目標(biāo)加速度通知駕駛員。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其中，當(dāng)所述駕駛員沒有根據(jù)通知的目標(biāo)加速度改變加速度時(shí)，根據(jù)所述計(jì)算得出的目標(biāo)加速度自動(dòng)控制所述本車的所述加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其中，當(dāng)所述接近時(shí)間差小于所述第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，根據(jù)所述計(jì)算得出的加速度自動(dòng)控制所述本車的加速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止車輛在交叉路口碰撞的方法，其中通過以下公式計(jì)算所述目標(biāo)加速度:
S-Vpt
1
—t
2 其中，S表示至所述交叉路口的距離，V0表示當(dāng)前速度，t表示交叉路口接近時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK104134370SQ201410184347
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日
【發(fā)明者】樸滿福 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都