本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化的深入推進(jìn)和環(huán)保意識(shí)持續(xù)加強(qiáng)，對(duì)垃圾站處理效率要求不斷提高。但目前大部分的垃圾站，需要由人工指揮到卸料工位進(jìn)行卸料處理，浪費(fèi)人力資源，而且常出現(xiàn)站內(nèi)收集車過多、車輛擁塞爭(zhēng)搶、壓縮主機(jī)換箱或停機(jī)時(shí)仍進(jìn)行卸料、卸料槽滿溢、轉(zhuǎn)運(yùn)車等待等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致垃圾壓實(shí)站效率低。提高垃圾壓實(shí)站站內(nèi)交通指揮管控技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)垃圾壓實(shí)站自動(dòng)化運(yùn)行的重要內(nèi)容，現(xiàn)有垃圾壓實(shí)站站內(nèi)交通指揮管控主要有以下兩種方式：

(1)人工控制方式，人工判斷工位占用情況、垃圾壓縮主機(jī)運(yùn)行狀況，然后由人現(xiàn)場(chǎng)指揮車輛到相應(yīng)卸料工位進(jìn)行處理。

(2)簡(jiǎn)單自動(dòng)分配方式，有些垃圾站交通指揮根據(jù)卸料工位車輛占用情況，實(shí)現(xiàn)傾倒工位的簡(jiǎn)單分配。

但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有垃圾壓實(shí)站站內(nèi)交通指揮管控存在以下問題：

通過人工指揮進(jìn)行交通指揮管控的方式，浪費(fèi)人力資源、管理不便，效率低；通過簡(jiǎn)單自動(dòng)分配進(jìn)行交通指揮管控的方式，在車輛引導(dǎo)時(shí)未考慮整個(gè)垃圾壓實(shí)站的數(shù)據(jù)信息，無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度，會(huì)出現(xiàn)傾倒分配不合理導(dǎo)致卸料槽滿溢或轉(zhuǎn)運(yùn)車等待等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)收集車、轉(zhuǎn)運(yùn)車的最優(yōu)調(diào)度，防止卸料槽滿溢并實(shí)現(xiàn)壓縮主機(jī)盡量連續(xù)壓縮，提高垃圾處理及轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛調(diào)度方法，包括：

進(jìn)站口車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；

若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；

交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位后，還包括：

交通指揮控制器將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；

判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中， 進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位；

若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在未被占用的工位，則在所述未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；

若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將所述工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位的步驟包括：

若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時(shí)間；

將集裝箱已壓縮時(shí)間最大的空閑工位作為指定工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示后，還包括：

交通指揮控制器將所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定工位的車輛識(shí)別器；

各工位的車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，判斷檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)是否匹配；

若檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)不匹配，則指示報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，還包括：

指定工位的車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知；

交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，還包括：

交通指揮控制器在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運(yùn)車及時(shí)進(jìn)行換箱處理，其中需要進(jìn)行換箱處理的工位為壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，還包括：

若當(dāng)前存在空閑工位，交通指揮控制器還指示欄桿機(jī)開啟，以便所述車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在所述車輛通過后自動(dòng)關(guān)閉。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，還包括：

若當(dāng)前不存在空閑工位，交通指揮控制器將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)，包括：

進(jìn)站口車輛識(shí)別器，用于在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

交通指揮控制器，用于在接收到進(jìn)站口車輛識(shí)別器發(fā)送的車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位；

第一顯示裝置，用于顯示指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位后，將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器在接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；判斷是否存在壓縮 主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位；若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于若存在未被占用的工位，則在所述未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將所述工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器在當(dāng)前存在空閑工位時(shí)，查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時(shí)間；將集裝箱已壓縮時(shí)間最大的空閑工位作為指定工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括：

指定工位的車輛識(shí)別器，用于在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，判斷檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)是否匹配；若檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)不匹配，則指示報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；

報(bào)警裝置，用于根據(jù)指定工位的車輛識(shí)別器的指示進(jìn)行報(bào)警；

交通指揮控制器還用于將所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定工位的車 輛識(shí)別器。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，指定工位的車輛識(shí)別器還用于在檢測(cè)到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知；

交通指揮控制器還用于接收到指定工位的車輛識(shí)別器發(fā)送的狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括：第二顯示裝置，用于顯示需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)；

交通指揮控制器還用于在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運(yùn)車及時(shí)進(jìn)行換箱處理，其中將壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位作為需要進(jìn)行換箱處理的工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括：欄桿機(jī)，用于根據(jù)交通指揮控制器的指示開啟或關(guān)閉；

交通指揮控制器還用于若當(dāng)前存在空閑工位，指示欄桿機(jī)開啟，以便所述車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在所述車輛通過后自動(dòng)關(guān)閉。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器還用于若當(dāng)前不存在空閑工位，將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟；

第一顯示裝置還用于顯示等待通知。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)，通過進(jìn)站口車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位，從而實(shí)現(xiàn)了垃圾壓實(shí)站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實(shí)現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時(shí)無(wú)需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明車輛調(diào)度方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明車輛調(diào)度方法另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7A-7C為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn) 一步討論。

圖1為本發(fā)明車輛調(diào)度方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的車輛調(diào)度方法包括：

S101，進(jìn)站口車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知。

其中，車輛到達(dá)通知中包括車輛的車輛標(biāo)識(shí)，該車輛標(biāo)識(shí)唯一標(biāo)識(shí)一輛車。

S102，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位。

若當(dāng)前存在空閑工位，則執(zhí)行步驟S103，否則不執(zhí)行后續(xù)流程。

在該實(shí)施例中，空閑工位可以理解為該工位的壓縮主機(jī)未停機(jī)，或該工位未處于換箱狀態(tài)，或該工位未被分配或占用，或一些特殊設(shè)定的情況。

S103，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位。

S104，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述車輛調(diào)度方法，通過進(jìn)站口車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識(shí)和所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位，從而實(shí)現(xiàn)了垃圾壓實(shí)站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實(shí)現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時(shí)無(wú)需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一個(gè)實(shí)施例中，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位后還包括：交通指揮控制器將指定工位的工作狀態(tài)置位，即該指定工位當(dāng)前已被占用，暫時(shí)不能被分配給下一輛車。

在本發(fā)明車輛調(diào)度方法的另一個(gè)實(shí)施例中，交通指揮控制器判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的方法包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)，判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位。

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，基于上述車輛調(diào)度方法的另一個(gè)實(shí)施例中，若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位。

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位。

若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，若存在未被占用的工位，則在未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

在該實(shí)施例中，設(shè)定上述預(yù)定值是為了防止壓縮主機(jī)卸料槽滿溢，該預(yù)定值的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)是一臺(tái)最大容量的收集車卸料時(shí)，壓縮主機(jī)卸料槽不出現(xiàn)滿溢現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位。

若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將該工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述任一實(shí)施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時(shí)間，將集裝箱已壓縮時(shí)間最大的空閑工位作為指定工位。

其中，已壓縮時(shí)間最大集裝箱表明該集裝箱最接近裝滿，將集裝箱已壓縮時(shí)間最大的空閑工位作為指定工位是為了使壓縮主機(jī)盡量連續(xù)壓縮提高效率，優(yōu)先對(duì)快要裝滿的集裝箱進(jìn)行換箱處理。

具體地，控制器根據(jù)集裝箱已壓縮時(shí)間t(n)，確定各壓縮主機(jī)卸料槽的卸料優(yōu)先級(jí)，t(n)越大優(yōu)先級(jí)越高；依照卸料槽優(yōu)先級(jí)由高到低的順序查找所對(duì)應(yīng)卸料工位，找到的第一個(gè)空閑卸料工位分配給收集車，并將該工位“已分配”狀態(tài)置位，完成分配。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識(shí)和車輛的標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示后還包括：

交通指揮控制器將車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定工位的車輛識(shí)別器。

該指定工位的車輛識(shí)別器可安裝在壓縮主機(jī)卸料工位近，用于識(shí)別當(dāng)前卸料工位的車輛。

各工位的車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，判斷檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)是否匹配。

若檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)不匹配，則指示報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

該實(shí)施例中，報(bào)警裝置的作用主要是在車輛走錯(cuò)分配給其的工位時(shí)，自動(dòng)提醒該車輛，提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的又一實(shí)施例中，指定工位的車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知。

交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位，即該指定工位已空閑，可以分配給其他車輛。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的再一實(shí)施例中，交通指揮控制器在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運(yùn)車及時(shí)進(jìn)行換箱處理。

其中，需要進(jìn)行換箱處理的工位為壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位。

另外，在上述各實(shí)施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，交通指揮控制器還指示欄桿機(jī)開啟，以便車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在車輛通過后自動(dòng)關(guān)閉。

圖2為本發(fā)明車輛調(diào)度方法另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖2所示，該實(shí)施例的車輛調(diào)度方法包括：

S201，進(jìn)站口車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知。

S202，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位。

若當(dāng)前不存在空閑工位，則執(zhí)行步驟S203，若當(dāng)前存在空閑工位時(shí)執(zhí)行步驟S204。

S203，交通指揮控制器將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，并且欄桿機(jī)關(guān)閉。

之后執(zhí)行步驟202。

S204，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位。

S205，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識(shí)和車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，并將車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定工位的車輛識(shí)別器。

S206，交通指揮控制器指示欄桿機(jī)開啟，以便車輛到達(dá)指定工位。

S207，車輛到達(dá)指定工位后，指定工位的車輛識(shí)別器判斷檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)是否匹配。

若檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)匹配，則執(zhí)行步驟S208，否則執(zhí)行步驟S211。

S208，車輛在該指定工位進(jìn)行卸料。

S209，指定工位的車輛識(shí)別器在檢測(cè)到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知。

S210，交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。之后不執(zhí)行其他步驟。

S211，交通指揮控制器指示報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。之后執(zhí)行步驟S207。

圖3為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該實(shí)施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)包括進(jìn)站口車輛識(shí)別器01，交通指揮控制器02和第一顯示裝置03，其中：

進(jìn)站口車輛識(shí)別器01，用于在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器02發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括車輛的車輛標(biāo)識(shí)。

交通指揮控制器02，用于在接收到進(jìn)站口車輛識(shí)別器01發(fā)送的車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器02在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識(shí)和車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，以便將車輛調(diào)度到指定工位。

第一顯示裝置03，用于顯示指定工位的標(biāo)識(shí)和車輛的車輛標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述車輛調(diào)度系統(tǒng)，通過進(jìn)站口車輛識(shí)別器01在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器02發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器02接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器02在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識(shí)和車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，以便將車輛調(diào)度到指定工位，從而實(shí)現(xiàn)了垃圾壓實(shí)站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實(shí)現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時(shí)無(wú)需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于在空閑工位中選擇一個(gè)工位作為指定工位后，將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于本發(fā)明上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器02在接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位； 若存在未被占用的工位，則將未被占用的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在未被占用的工位，則在未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

更進(jìn)一步地，交通指揮控制器02在當(dāng)前存在空閑工位時(shí)，查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時(shí)間，將集裝箱已壓縮時(shí)間最大的空閑工位作為指定工位。

圖4為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖3實(shí)施例相比，該實(shí)施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括指定工位的車輛識(shí)別器04和報(bào)警裝置05，其中：

指定工位的車輛識(shí)別器04，用于在檢測(cè)到車輛到達(dá)后，判斷檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)是否與交通指揮控制器02發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)是否匹配；若檢測(cè)到的車輛標(biāo)識(shí)與交通指揮控制器02發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)不匹配，則指示報(bào)警裝置05進(jìn)行報(bào)警。

報(bào)警裝置05，用于根據(jù)指定工位的車輛識(shí)別器04的指示進(jìn)行報(bào)警。

交通指揮控制器02還用于將車輛的車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定工位的車輛識(shí)別器04。

基于本發(fā)明上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，指定工位的車輛識(shí)別器04還用于在檢測(cè)到車輛離開后，向交通指揮控制器02發(fā)送狀態(tài)更新通知。

交通指揮控制器02還用于接收到指定工位的車輛識(shí)別器04發(fā)送的狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

圖5為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖4實(shí)施例相比，該實(shí)施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括第二顯示裝置06，其中：

第二顯示裝置06，用于顯示需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)。

交通指揮控制器02還用于在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識(shí)發(fā)送給第二顯示裝置06進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運(yùn)車及時(shí)進(jìn)行換箱處理，其中將壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位作為需要進(jìn)行換箱處理的工位。

圖6為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖5實(shí)施例相比，該實(shí)施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括欄桿機(jī)07，其中：

欄桿機(jī)07，用于根據(jù)交通指揮控制器02的指示開啟或關(guān)閉。

交通指揮控制器02還用于若當(dāng)前存在空閑工位，指示欄桿機(jī)07開啟，以便車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)07在車輛通過后自動(dòng)關(guān)閉。

基于本發(fā)明上述任一車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，交通指揮控制器02還用于若當(dāng)前不存在空閑工位，將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟。

第一顯示裝置03還用于顯示等待通知。

圖7為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7A所示，該實(shí)施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)包括控制收集車入站、自動(dòng)工位分配與指揮的交通指揮控制器701，用于現(xiàn)場(chǎng)人員監(jiān)控的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控端702，可提供壓縮主機(jī)數(shù)據(jù)的壓縮主機(jī)控制器703，識(shí)別入站收集車編號(hào)的站出入口車輛識(shí)別器704，用于限制收集車入站的欄桿機(jī)705，顯示收集車編號(hào)和所分配卸料工位的卸料大廳指示屏706，布置在每個(gè)卸料工位的卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識(shí)別器708，聲光報(bào)警器709以及用于顯示集裝箱滿轉(zhuǎn)運(yùn)工位編號(hào)的轉(zhuǎn)運(yùn)大廳指示屏710。

其中，交通指揮控制器701、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控端702、壓縮主機(jī)控制器703、出入口車輛識(shí)別器704、入站欄桿機(jī)705、卸料大廳指示屏706、卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識(shí)別器708，聲光報(bào)警器709和轉(zhuǎn)運(yùn)大廳指示屏710可通過數(shù)據(jù)交換現(xiàn)場(chǎng)總線連接。

另外，一個(gè)垃圾處理站至少有2臺(tái)壓縮主機(jī)，每臺(tái)壓縮主機(jī)有一個(gè)卸料槽，卸料槽上方為卸料工位。

壓縮主機(jī)控制器703可給交通指揮控制器701提供的數(shù)據(jù)包括編號(hào) 為n的壓縮主機(jī)運(yùn)行與否、當(dāng)前集裝箱的壓縮時(shí)間t(n)、卸料槽料位L(n)以及換箱狀態(tài)；卸料大廳指示屏706顯示收集車編號(hào)及被分配的指定卸料工位；卸料工位指示屏707顯示被分配到該工位的車輛編號(hào)；聲光報(bào)警器709在當(dāng)前到達(dá)的收集車與分配給其的卸料工位不匹配時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。

如圖7B所示，站出入口車輛識(shí)別器704、入站欄桿機(jī)705布置在站入口處；卸料大廳指示屏706布置在卸料大廳；卸料工位車輛識(shí)別器708、卸料工位指示屏707、聲光報(bào)警器709布置在每個(gè)卸料工位711；轉(zhuǎn)運(yùn)大廳指示屏710布置在轉(zhuǎn)運(yùn)大廳；交通指揮控制器701、壓縮主機(jī)控制器703、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控端702布置在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控室內(nèi)；壓縮主機(jī)712、集裝箱713在一樓轉(zhuǎn)運(yùn)大廳；收集車714、轉(zhuǎn)運(yùn)車715各自的行進(jìn)路線如8中的虛線所示。

在該實(shí)施例中，如圖7C所示，預(yù)先設(shè)置一個(gè)料位設(shè)定值L，其為一個(gè)與壓縮主機(jī)性能和料槽容量有關(guān)的實(shí)驗(yàn)設(shè)定值。收集車714卸料進(jìn)入卸料槽716，壓縮主機(jī)712將卸料槽716內(nèi)垃圾壓入集裝箱713，在垃圾壓縮過程中只要編號(hào)n的卸料槽716的料位L1(n)<L，則允許卸料，此時(shí)即使一臺(tái)最大容量收集車卸料也不至于滿溢，反之當(dāng)L2(n)>L時(shí)，則禁止卸料，有可能會(huì)滿溢。

在該實(shí)施例中，收集車714的指揮調(diào)度具體步驟如下：

首先，交通指揮控制器701進(jìn)行參數(shù)初始化。

其次，交通指揮控制器701進(jìn)行空閑工位判斷。

具體地，收集車714到達(dá)時(shí)，被站出入口車輛識(shí)別器704識(shí)別，交通指揮控制器701進(jìn)行空閑工位判斷，只有同時(shí)滿足壓縮主機(jī)712未停機(jī)、未處于換箱狀態(tài)、卸料工位711未被分配或占用、卸料槽716的料位L(n)<L，則認(rèn)為有空閑工位，欄桿機(jī)705打開允許收集車714進(jìn)入；否則若無(wú)空閑工位，則欄桿機(jī)705關(guān)閉禁止收集車入站。

然后，交通指揮控制器701為收集車714分配卸料工位711。

具體地，交通指揮控制器701根據(jù)當(dāng)前集裝箱713的壓縮時(shí)間由高到低的優(yōu)先級(jí)，查找到的優(yōu)先級(jí)最高的空閑卸料工位，分配給收集車714， 并將該工位“已分配”狀態(tài)置位。

而后，通過卸料大廳指示屏706引導(dǎo)收集車714到指定卸料工位。

具體地，收集車編號(hào)和指定卸料工位編號(hào)顯示在卸料大廳指示屏706上，收集車714根據(jù)指定卸料工位編號(hào)到達(dá)指定卸料工位；另外，指定卸料工位的卸料工位指示屏707顯示該收集車編號(hào)，引導(dǎo)收集車714運(yùn)行。若收集車714到其它卸料工位，則聲光報(bào)警器709提醒。

最后，若收集車704到指定卸料工位，則開始卸料，且該指定卸料工位的“已分配”狀態(tài)復(fù)位，卸料完畢自行出站。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。