本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路口信號(hào)燈的控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展和生活水平的提高，車輛數(shù)量逐年增多，交通擁堵問(wèn)題也日益突出。因此，對(duì)道路交通狀況的監(jiān)控以及對(duì)于路口信號(hào)燈的合理控制，是解決交通擁堵問(wèn)題的重要手段之一。

在現(xiàn)有的方法中，通?；趩渭兊能囕v計(jì)數(shù)方法來(lái)估計(jì)交通擁堵?tīng)顩r，從而對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本發(fā)明的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)利用上述現(xiàn)有的方法估計(jì)交通擁堵?tīng)顩r并對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制時(shí)，估計(jì)結(jié)果不準(zhǔn)確且響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行快速有效的控制，從而無(wú)法有效的緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種路口信號(hào)燈的控制裝置及方法，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種路口信號(hào)燈的控制裝置，第一方向道路和第二方向道路在所述路口相交，所述裝置包括：檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元用于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù) 定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；控制單元，所述控制單元用于基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種路口信號(hào)燈的控制方法，第一方向道路和第二方向道路在所述路口相交，所述方法包括：針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

本發(fā)明的有益效果在于：基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書的一部分，用于例示本發(fā)明的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講， 在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的路口信號(hào)燈的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的第一方向道路和第二方向道路的ROI區(qū)域示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的獲得ROI區(qū)域的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的檢測(cè)單元101的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的檢測(cè)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的方法流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的獲得輪廓圖像的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的控制單元103的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例1的第一控制單元701的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例1的第三控制單元703的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例2的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例2的電子設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成的一示意框圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例3的路口信號(hào)燈的控制方法的流程圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例4的路口信號(hào)燈的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，通過(guò)下面的說(shuō)明書，本發(fā)明的前述以及其它特征將變得明顯。在說(shuō)明書和附圖中，具體公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明的原則的部分實(shí)施方式，應(yīng)了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。

實(shí)施例1

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的路口信號(hào)燈的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第一方向道路和第二方向道路在該路口相交，如圖1所示，該裝置100包括：

檢測(cè)單元101，用于針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；

計(jì)數(shù)單元102，用于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)該預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；

控制單元103，用于基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方 向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

由上述實(shí)施例可知，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

在本實(shí)施例中，第一方向道路和第二方向道路在該路口相交，其中，第一方向道路和第二方向道路可以以任意角度相交，例如，第一方向道路和第二方向道路在該路口垂直相交。

在本實(shí)施例中，第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像可通過(guò)現(xiàn)有方法而獲得。例如，該監(jiān)控圖像可通過(guò)提取監(jiān)控視頻中的某一幀圖像而獲得，而該監(jiān)控視頻可通過(guò)安裝在路口上方的攝像頭而獲得。

在本實(shí)施例中，路口信號(hào)燈包括對(duì)于第一方向道路控制的信號(hào)燈和對(duì)第二方向道路控制的信號(hào)燈。例如，該信號(hào)燈可以顯示綠燈和紅燈。

在本實(shí)施例中，第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定，例如，該預(yù)定區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域(Region of Interest，ROI)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的第一方向道路和第二方向道路的ROI區(qū)域示意圖。如圖2所示，201表示第一方向道路，202表示第二方向道路，203表示第一方向道路的監(jiān)控圖像中的ROI區(qū)域，204表示第二方向道路的監(jiān)控圖像中的ROI區(qū)域。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的獲得ROI區(qū)域的示意圖。如圖3所示，在監(jiān)控圖像中劃定ROI區(qū)域，并將該ROI區(qū)域內(nèi)的圖像從監(jiān)控圖像中截取出來(lái)。

在本實(shí)施例中，擁堵?tīng)顟B(tài)指的是“是否擁堵”，例如，第一方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)為擁堵，第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)為不擁堵。

在本實(shí)施例中，檢測(cè)單元101針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)。以下對(duì)檢測(cè)單元101的結(jié)構(gòu)以及檢測(cè)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的方法進(jìn)行示例性的說(shuō)明。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的檢測(cè)單元101的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，檢測(cè)單元101包括：

獲取單元401，用于分別獲得第一方向道路和第二方向道路的預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像；

計(jì)算單元402，用于分別計(jì)算第一方向道路和第二方向道路的輪廓圖像的輪廓占有率；

判斷單元403，用于根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的輪廓占有率，分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁堵。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的檢測(cè)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的方法流程圖。如圖5所示，該方法包括：

步驟501：分別獲得第一方向道路和第二方向道路的預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像；

步驟502：分別計(jì)算第一方向道路和第二方向道路的輪廓圖像的輪廓占有率；

步驟503：根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的輪廓占有率，分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁堵。

這樣，通過(guò)輪廓占有率來(lái)判斷道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，判斷結(jié)果較為準(zhǔn)確。

在本實(shí)施例中，獲取單元401可使用現(xiàn)有的方法獲得第一方向道路和第二方向道路的預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例1的獲得輪廓圖像的方法進(jìn)行示例性的說(shuō)明。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的獲得輪廓圖像的示意圖。如圖6所示，將預(yù)定區(qū)域的彩色圖像601分解為R、G、B成分圖像602-604，利用邊緣提取方法提取R、G、B成分圖像602-604的邊緣，獲得R、G、B成分的邊緣檢測(cè)圖像605-607，將R、G、B成分的邊緣檢測(cè)圖像605-607合成，獲得該預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像608。

在本實(shí)施例中，對(duì)于監(jiān)控圖像為灰度圖像的情形，可以直接利用邊緣提取方法來(lái)獲得邊緣檢測(cè)圖像，并將該邊緣檢測(cè)圖像作為輪廓圖像。

在本實(shí)施例中，計(jì)算單元402可根據(jù)以下的式子(1)計(jì)算輪廓占有率ratioOccup：

其中，numCon表示輪廓圖像中的輪廓像素?cái)?shù)量，widthROI和heightROI分別表示該預(yù)定區(qū)域?qū)挾群透叨龋磳挾确较蛏系南袼財(cái)?shù)量和高度方向上的像素?cái)?shù)量。

在本實(shí)施例中，判斷單元403根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的輪廓占有率， 分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁堵。其中，該預(yù)定閾值可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定，例如，該預(yù)定閾值為0.4或0.5。

在本實(shí)施例中，計(jì)數(shù)單元102在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)該預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，可使用現(xiàn)有的方法進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在本實(shí)施例中，該預(yù)定時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定。例如，該預(yù)定時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間的前五分鐘，或者14:00-14:30之間的時(shí)間段。

在本實(shí)施例中，在檢測(cè)單元101檢測(cè)了第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)以及計(jì)數(shù)單元102對(duì)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)路口的車輛進(jìn)行了計(jì)數(shù)之后，控制單元103基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

在本實(shí)施例中，第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度可以使用現(xiàn)有的方法來(lái)計(jì)算，例如，擁堵程度可以用輪廓占有率來(lái)表示，該輪廓占有率可以采用上面的公式(1)進(jìn)行計(jì)算，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定。例如，可根據(jù)道路是否為主干道、車道的數(shù)量來(lái)設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重。

以下對(duì)控制單元103的結(jié)構(gòu)以及對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制的方法進(jìn)行示例性的說(shuō)明。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的控制單元103的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，控制單元103包括：

第一控制單元701，用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第二控制單元702，用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵時(shí)，將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第三控制單元703，用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為均不擁堵 時(shí)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重、預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量、擁堵程度的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，控制單元103可以具有第一控制單元701、第二控制單元702以及第三控制單元703中的至少一個(gè)。

在本實(shí)施例中，第一控制單元701針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)均為擁堵的情形，對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制。圖8是本發(fā)明實(shí)施例1的第一控制單元701的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，第一控制單元701包括：

第一設(shè)定單元801，用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積大于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第二設(shè)定單元802，用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積小于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，如果第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積相等，則說(shuō)明此時(shí)的信號(hào)燈時(shí)間合理，不需要進(jìn)行控制而保持原有的信號(hào)燈持續(xù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，可通過(guò)綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率來(lái)表示綠燈持續(xù)時(shí)間，其中，第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間與第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率之和為1。

在本實(shí)施例中，第一設(shè)定單元801用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積大于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。其中，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率，例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為55％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為45％。

在本實(shí)施例中，第二設(shè)定單元802用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積小于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。其中，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率，例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間 的占有率設(shè)為45％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為55％。

在本實(shí)施例中，第二控制單元702針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵的情形，對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制。其中，第二控制單元702用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵時(shí)，將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

例如，當(dāng)?shù)谝环较虻缆窊矶露诙较虻缆凡粨矶聲r(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率。例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為65％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為35％。

當(dāng)?shù)谝环较虻缆凡粨矶露诙较虻缆窊矶聲r(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率。例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為35％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為65％。

在本實(shí)施例中，第三控制單元703針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)均為不擁堵的情形，對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制。圖9是本發(fā)明實(shí)施例1的第三控制單元703的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，第三控制單元703包括：

第三設(shè)定單元901，用于當(dāng)滿足以下的式子(2)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第四設(shè)定單元902，用于當(dāng)滿足以下的式子(3)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)>weightD2·(jamRatioD2·weightJr+countD2·weightCt) (2)

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)<weightD2·(jamRatioD2·weightJr+countD2·weightCt) (3)

其中，weightD1、weightD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重，jamRatioD1、jamRatioD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度，countD1、countD2分別表示所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)路口的車輛數(shù)量，weightJr表示擁堵程度的權(quán)重，weightCt表示通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重。

在本實(shí)施例中，如果上述式子(2)和(3)的前后相等，則說(shuō)明此時(shí)的信號(hào)燈時(shí) 間合理，不需要進(jìn)行控制而保持原有的信號(hào)燈持續(xù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，第三設(shè)定單元901用于當(dāng)滿足上述式子(2)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。其中，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率，例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為55％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為45％。

第四設(shè)定單元902用于當(dāng)滿足上述式子(3)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。其中，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置各自的綠燈持續(xù)時(shí)間占有率，例如，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為45％，將第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間的占有率設(shè)為55％。

在本實(shí)施例中，擁堵程度和通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重之和為1，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置擁堵程度和通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重。

例如，當(dāng)更希望根據(jù)擁堵程度來(lái)控制信號(hào)燈時(shí)，可將擁堵程度的權(quán)重設(shè)為較高值，例如將擁堵程度的權(quán)重設(shè)為0.7，此時(shí)通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重則為0.3；當(dāng)希望僅根據(jù)擁堵程度來(lái)控制信號(hào)燈時(shí)，可將擁堵程度的權(quán)重設(shè)為1，而此時(shí)通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重則為0；

反之，當(dāng)更希望根據(jù)擁堵程度來(lái)控制信號(hào)燈時(shí)，可將通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重設(shè)為較高值，例如將通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重設(shè)為0.7，此時(shí)擁堵程度的權(quán)重則為0.3；當(dāng)希望僅根據(jù)通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈時(shí)，可將通過(guò)路口的車輛數(shù)量的權(quán)重設(shè)為1，而此時(shí)擁堵程度的權(quán)重則為0。

這樣，能夠根據(jù)需要靈活的設(shè)置控制信號(hào)燈所依據(jù)因素的權(quán)重，在不同的控制模式之間切換，從而能夠滿足不同的應(yīng)用需求。

由上述實(shí)施例可知，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，圖10是本發(fā)明實(shí)施例2的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，電子設(shè)備1000包括路口信號(hào)燈的控制裝置1001，其中，路口信號(hào)燈的控制裝置1001的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例1中的記載相同，此處不再贅述。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例2的電子設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成的一示意框圖。如圖11所示，電 子設(shè)備1100可以包括中央處理器1101和存儲(chǔ)器1102；存儲(chǔ)器1102耦合到中央處理器1101。該圖是示例性的；還可以使用其它類型的結(jié)構(gòu)，來(lái)補(bǔ)充或代替該結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)電信功能或其它功能。

如圖11所示，該電子設(shè)備1100還可以包括：輸入單元1103、顯示器1104、電源1105。

在一個(gè)實(shí)施方式中，實(shí)施例1所述的路口信號(hào)燈的控制裝置的功能可以被集成到中央處理器1101中。其中，中央處理器1101可以被配置為：針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

其中，所述針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)，包括：分別獲得第一方向道路和第二方向道路的所述預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像；分別計(jì)算第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓圖像的輪廓占有率；根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓占有率，分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)所述輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)所述輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁堵。

其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

其中，所述當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持 續(xù)時(shí)間，包括：當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積大于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積小于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵時(shí)，將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為均不擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重、所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量、所述擁堵程度的權(quán)重以及所述通過(guò)所述路口的通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，實(shí)施例1所述的路口信號(hào)燈的控制裝置可以與中央處理器1101分開(kāi)配置，例如可以將路口信號(hào)燈的控制裝置配置為與中央處理器1101連接的芯片，通過(guò)中央處理器1101的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)定位裝置的功能。

在本實(shí)施例中電子設(shè)備1100也并不是必須要包括圖11中所示的所有部件。

如圖11所示，中央處理器1101有時(shí)也稱為控制器或操作控件，可以包括微處理器或其它處理器裝置和/或邏輯裝置，中央處理器1101接收輸入并控制電子設(shè)備1100的各個(gè)部件的操作。

存儲(chǔ)器1102，例如可以是緩存器、閃存、硬驅(qū)、可移動(dòng)介質(zhì)、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器或其它合適裝置中的一種或更多種。并且中央處理器1101可執(zhí)行該存儲(chǔ)器1102存儲(chǔ)的該程序，以實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)或處理等。其它部件的功能與現(xiàn)有類似，此處不再贅述。電子設(shè)備1100的各部件可以通過(guò)專用硬件、固件、軟件或其結(jié)合來(lái) 實(shí)現(xiàn)，而不偏離本發(fā)明的范圍。

由上述實(shí)施例可知，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路口信號(hào)燈的控制方法，其對(duì)應(yīng)于實(shí)施例1的路口信號(hào)燈的控制裝置。圖12是本發(fā)明實(shí)施例3的路口信號(hào)燈的控制方法的流程圖。如圖12所示，該方法包括：

步驟1201：針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；

步驟1202：在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；

步驟1203：基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

在本實(shí)施例中，不對(duì)步驟1201與步驟1202之間的執(zhí)行順序進(jìn)行限制，既可以依次執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。

在本實(shí)施例中，檢測(cè)擁堵?tīng)顟B(tài)的方法、對(duì)車輛計(jì)數(shù)的方法以及控制信號(hào)燈的方法與實(shí)施例1中的記載相同，此處不再贅述。

由上述實(shí)施例可知，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

實(shí)施例4

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路口信號(hào)燈的控制方法，其對(duì)應(yīng)于實(shí)施例1的路口信號(hào)燈的控制裝置。圖13是本發(fā)明實(shí)施例4的路口信號(hào)燈的控制方法的流程圖。如圖13所示，該方法包括：

步驟1301：針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；

步驟1302：在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；

步驟1303：判斷第一方向道路和第二方向道路是否均為擁堵，當(dāng)判斷結(jié)果為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟1304，當(dāng)判斷結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟1305；

步驟1304：當(dāng)weightD1·jamRatioD1>weightD2·jamRatioD2時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；當(dāng)weightD1·jamRatioD1<weightD2·jamRatioD2時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間，其中，weightD1、weightD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重，jamRatioD1、jamRatioD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度；

步驟1305：判斷第一方向道路和第二方向道路中是否有一方為擁堵，當(dāng)判斷結(jié)果為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟1306，當(dāng)判斷結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟1307；

步驟1306：將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

步驟1307：當(dāng)滿足上面的式子(2)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；當(dāng)滿足上面的式子(3)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

在本實(shí)施例中，不對(duì)步驟1301與步驟1302之間的執(zhí)行順序進(jìn)行限制，既可以依次執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。

在本實(shí)施例中，檢測(cè)擁堵?tīng)顟B(tài)的方法、對(duì)車輛計(jì)數(shù)的方法以及控制信號(hào)燈的方法與實(shí)施例1中的記載相同，此處不再贅述。

由上述實(shí)施例可知，基于各個(gè)道路的擁堵?tīng)顟B(tài)并根據(jù)各個(gè)道路的擁堵程度、各個(gè)道路的權(quán)重以及通過(guò)路口的車輛數(shù)量來(lái)控制信號(hào)燈，響應(yīng)迅速且估計(jì)準(zhǔn)確，能夠快速有效的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，從而有效緩解或解決交通擁堵問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀程序，其中當(dāng)在路口信號(hào)燈的控制裝置或電子設(shè)備中執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序使得計(jì)算機(jī)在所述路口信號(hào)燈的控制裝置或電子設(shè)備中執(zhí)行實(shí)施例3或?qū)嵤├?所述的路口信號(hào)燈的控制方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀程序使得計(jì)算機(jī)在路口信號(hào)燈的控制裝置或電子設(shè)備中執(zhí)行實(shí)施例3或?qū)嵤├?所 述的路口信號(hào)燈的控制方法。

本發(fā)明以上的裝置和方法可以由硬件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明涉及這樣的計(jì)算機(jī)可讀程序，當(dāng)該程序被邏輯部件所執(zhí)行時(shí)，能夠使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的裝置或構(gòu)成部件，或使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的各種方法或步驟。本發(fā)明還涉及用于存儲(chǔ)以上程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，如硬盤、磁盤、光盤、DVD、flash存儲(chǔ)器等。

以上結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的精神和原理對(duì)本發(fā)明做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

關(guān)于包括以上實(shí)施例的實(shí)施方式，還公開(kāi)下述的附記：

附記1、一種路口信號(hào)燈的控制裝置，第一方向道路和第二方向道路在所述路口相交，所述裝置包括：

檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；

計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元用于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；

控制單元，所述控制單元用于基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

附記2、根據(jù)附記1所述的裝置，其中，所述檢測(cè)單元包括：

獲取單元，所述獲取單元用于分別獲得第一方向道路和第二方向道路的所述預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像；

計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓圖像的輪廓占有率；

判斷單元，所述判斷單元用于根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓占有率，分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)所述輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)所述輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁 堵。

附記3、根據(jù)附記1所述的裝置，其中，所述控制單元包括：

第一控制單元，所述第一控制單元用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記4、根據(jù)附記3所述的裝置，其中，所述第一控制單元包括：

第一設(shè)定單元，所述第一設(shè)定單元用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積大于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第二設(shè)定單元，所述第二設(shè)定單元用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積小于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記5、根據(jù)附記1所述的裝置，其中，所述控制單元包括：

第二控制單元，所述第二控制單元用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵時(shí)，將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記6、根據(jù)附記1所述的裝置，其中，所述控制單元包括：

第三控制單元，所述第三控制單元用于當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為均不擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重、所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量、所述擁堵程度的權(quán)重以及所述通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記7、根據(jù)附記6所述的裝置，其中，所述第三控制單元包括：

第三設(shè)定單元，所述第三設(shè)定單元用于當(dāng)滿足以下的式子(1)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

第四設(shè)定單元，所述第四設(shè)定單元用于當(dāng)滿足以下的式子(2)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)>weightD2·(jamRatioD2· weightJr+countD2·weightCt) (1)

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)<weightD2·(jamRatioD2·weightJr+countD2·weightCt) (2)

其中，weightD1、weightD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重，jamRatioD1、jamRatioD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度，countD1、countD2分別表示所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，weightJr表示所述擁堵程度的權(quán)重，weightCt表示所述通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重。

附記8、一種路口信號(hào)燈的控制方法，第一方向道路和第二方向道路在所述路口相交，所述方法包括：

針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)；

在預(yù)定時(shí)間內(nèi)分別對(duì)所述預(yù)定區(qū)域中的第一方向道路和第二方向道路通過(guò)的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)；

基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制。

附記9、根據(jù)附記8所述的方法，其中，所述針對(duì)第一方向道路和第二方向道路的監(jiān)控圖像中的預(yù)定區(qū)域，進(jìn)行第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)的檢測(cè)，包括：

分別獲得第一方向道路和第二方向道路的所述預(yù)定區(qū)域的輪廓圖像；

分別計(jì)算第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓圖像的輪廓占有率；

根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的所述輪廓占有率，分別判斷第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，其中，當(dāng)所述輪廓占有率大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為擁堵，當(dāng)所述輪廓占有率小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不擁堵。

附記10、根據(jù)附記8所述的方法，其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的 車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記11、根據(jù)附記10所述的方法，其中，所述當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)均為擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路的擁堵程度與第一方向道路的權(quán)重的乘積、和第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積之間的大小關(guān)系，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間，包括：

當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積大于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

當(dāng)?shù)谝环较虻缆返膿矶鲁潭扰c第一方向道路的權(quán)重的乘積小于第二方向道路的擁堵程度與第二方向道路的權(quán)重的乘積時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記12、根據(jù)附記8所述的方法，其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為僅有一方擁堵時(shí)，將擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于不擁堵的道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記13、根據(jù)附記8所述的方法，其中，所述基于第一方向道路和第二方向道路的擁堵?tīng)顟B(tài)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重以及所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，對(duì)第一方向道路和第二方向道路的信號(hào)燈進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為均不擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重、所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量、所述擁堵程度的權(quán)重以及所述通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間。

附記14、根據(jù)附記13所述的裝置，其中，所述當(dāng)?shù)谝环较虻缆泛偷诙较虻缆返膿矶聽(tīng)顟B(tài)為均不擁堵時(shí)，根據(jù)第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度、第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重、所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量、所述擁堵程度的權(quán)重以及所述通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重，設(shè)定第一方向道路和第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間，包括：

當(dāng)滿足以下的式子(1)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為大于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

當(dāng)滿足以下的式子(2)時(shí)，將第一方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)定為小于第二方向道路的綠燈持續(xù)時(shí)間；

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)>weightD2·(jamRatioD2·weightJr+countD2·weightCt) (1)

weightD1·(jamRatioD1·weightJr+countD1·weightCt)<weightD2·(jamRatioD2·weightJr+countD2·weightCt) (2)

其中，weightD1、weightD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的權(quán)重，jamRatioD1、jamRatioD2分別表示第一方向道路和第二方向道路的擁堵程度，countD1、countD2分別表示所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一方向道路和第二方向道路通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量，weightJr表示所述擁堵程度的權(quán)重，weightCt表示所述通過(guò)所述路口的車輛數(shù)量的權(quán)重。