本發(fā)明涉及智能停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車誘導(dǎo)的方法、裝置、終端及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)水平快速發(fā)展，城市中汽車保有量急速攀升，停車難逐漸成為各大城市愈發(fā)突出的社會問題，而傳統(tǒng)停車場的管理水平和智能化程度大大滯后于社會發(fā)展的需要，導(dǎo)致停車資源無法充分利用，且市民滿意度不高。

傳統(tǒng)公共停車場主要面臨的問題有：場內(nèi)到底還有多少停車位可以使用管理者一無所知，只能靠人工去勘察，增加了管理成本；車主進(jìn)入停車場后無法迅速的進(jìn)入停車位置停放車輛，只能在場內(nèi)無序流動尋找空余車位，不但占用場內(nèi)出入主車道資源，甚至?xí)斐赏＼噲龅慕煌〒矶隆?/p>

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能停車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，一定程度上解決了傳統(tǒng)停車場存在的不足，但仍具有以下缺點(diǎn)：

1.現(xiàn)有智能停車技術(shù)需要通過智能攝像頭采集車輛信息，成本較高，且準(zhǔn)確率不足；且通過停車卡來關(guān)聯(lián)車位、車輛、手機(jī)APP，需要手工操作才能完成，流程繁瑣、易用性較差，并且不適用于路邊停車場的情況。

2.現(xiàn)有智能停車技術(shù)中終端功能復(fù)雜，承擔(dān)了無線通信、輔助定位、人機(jī)交互等過多的職責(zé)，增加了硬件成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中智能停車方案在車位管理環(huán)節(jié)流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足的缺點(diǎn)，以及終端功能臃腫、硬件成本較高的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種停車誘導(dǎo)的方法、裝置、終端及服務(wù)器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于一服務(wù)器，所述方法包括：

接收到一終端發(fā)送的對一停車場的空閑車位查詢請求后，獲取所述停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器；

根據(jù)所述電子車牌信息及預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置；

根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息及預(yù)先存儲的地磁傳感器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，其中所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)地磁探測器；

根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述終端所在車輛當(dāng)前的位置，獲取所述終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端。

其中，所述根據(jù)所述電子車牌信息及預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置，包括：

根據(jù)預(yù)先存儲的終端用戶與電子車牌的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述終端對應(yīng)的第一電子車牌信息及上報(bào)所述第一電子車牌信息的第一無線讀卡器信息組；

根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第一無線讀卡器信息組對應(yīng)的第一車位信息組，并根據(jù)所述第一車位信息組，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置。

其中，所述根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第一無線讀卡器信息組對應(yīng)的第一車位信息組，并根據(jù)所述第一車位信息組，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置，包括：

對所述第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器按照上報(bào)電子車牌信息的時(shí)間進(jìn)行排序，并根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取排序后的所述第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器分別對應(yīng)的車位信息，得到第一車位信息組；

根據(jù)所述第一車位信息組，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向。

其中，所述根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述終端所在車輛當(dāng)前 的位置，獲取所述終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端，包括：

根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息、所述終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向，獲取所述終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端。

其中，所述接收到一終端發(fā)送的對一停車場空閑車位的查詢請求后，獲取所述停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息之前，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并根據(jù)所述車位占用信息，獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況；

接收到所述終端發(fā)送的附件停車場查詢請求后，根據(jù)所述終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向所述終端返回與所述終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

接收所述終端根據(jù)所述停車場信息發(fā)送的，對所述停車場信息中的一個(gè)停車場的空閑車位查詢請求。

其中，所述接收所述終端根據(jù)所述停車場信息，發(fā)送的對一停車場空閑車位的查詢請求之后，所述方法還包括：

向所述終端返回預(yù)先保存的所述停車場的電子地圖。

本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一服務(wù)器，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于接收到一終端發(fā)送的對一停車場的空閑車位查詢請求后，獲取所述停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器；

確定模塊，用于根據(jù)所述電子車牌信息及預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息及預(yù)先存儲的地磁傳感器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，其中所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)地磁探測器；

第三獲取模塊，用于根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述終端所在 車輛當(dāng)前的位置，獲取所述終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端。

其中，所述確定模塊包括：

第一獲取子單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲的終端用戶與電子車牌的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述終端對應(yīng)的第一電子車牌信息及上報(bào)所述第一電子車牌信息的第一無線讀卡器信息組；

第一確定子單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第一無線讀卡器信息組對應(yīng)的第一車位信息組，并根據(jù)所述第一車位信息組，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置。

其中，所述第一確定子單元包括：

第二獲取子單元，用于對所述第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器按照上報(bào)電子車牌信息的時(shí)間進(jìn)行排序，并根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取排序后的所述第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器分別對應(yīng)的車位信息，得到第一車位信息組；

第二確定子單元，用于根據(jù)所述第一車位信息組，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向。

其中，所述裝置還包括：

第四獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并根據(jù)所述車位占用信息，獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況；

返回模塊，用于接收到所述終端發(fā)送的附件停車場查詢請求后，根據(jù)所述終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向所述終端返回與所述終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

第一接收模塊，用于接收所述終端根據(jù)所述停車場信息發(fā)送的，對所述停車場信息中的一個(gè)停車場的空閑車位查詢請求。

本發(fā)明還提供了一種服務(wù)器，包括：如上任一項(xiàng)所述的停車誘導(dǎo)的裝置。

本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于一終端，所述方法包括：

向一服務(wù)器發(fā)送對一停車場的空閑車位查詢請求后，接收所述服務(wù)器返回的所述終端當(dāng)前所在位置到一個(gè)空閑車位的路線信息，其中，所述路線信息是所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定 所述終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述終端所在車輛當(dāng)前的位置，確定的路線信息；

其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器；

將所述路線信息顯示給用戶。

其中，所述向一服務(wù)器發(fā)送對一停車場的空閑車位查詢請求后，接收所述服務(wù)器返回的所述終端當(dāng)前所在位置到一個(gè)空閑車位的路線信息之前，所述方法還包括：

向所述服務(wù)器發(fā)送一附近停車場查詢請求，并接收所述服務(wù)器返回的停車場信息，其中，所述停車場信息是所述服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向所述終端返回的與所述終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

接收到用戶對所述停車場信息中的一個(gè)停車場的選取指令后，向所述服務(wù)器發(fā)送對所述停車場的空閑車位查詢請求。

其中，接收到用戶對所述停車場信息中的一個(gè)停車場的選取指令后，向所述服務(wù)器發(fā)送對所述停車場的空閑車位查詢請求之后，所述方法還包括：

接收所述服務(wù)器返回的所述停車場的電子地圖，并將所述電子地圖顯示給用戶。

本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一終端，所述裝置包括：

第二接收模塊，用于向一服務(wù)器發(fā)送對一停車場的空閑車位查詢請求后，接收所述服務(wù)器返回的所述終端當(dāng)前所在位置到一個(gè)空閑車位的路線信息，其中，所述路線信息是所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述終端 所在車輛當(dāng)前的位置，確定的路線信息；

其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且所述停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器；

顯示模塊，用于將所述路線信息顯示給用戶。

其中，所述裝置還包括：

第三接收模塊，用于向所述服務(wù)器發(fā)送一附近停車場查詢請求，并接收所述服務(wù)器返回的停車場信息，其中，所述停車場信息是所述服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向所述終端返回的與所述終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

發(fā)送模塊，用于接收到用戶對所述停車場信息中的一個(gè)停車場的選取指令后，向所述服務(wù)器發(fā)送對所述停車場的空閑車位查詢請求。

本發(fā)明還提供了一種終端，包括：如上任一項(xiàng)所述的停車誘導(dǎo)的裝置。

本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于一停車場終端，所述停車場終端包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器，所述方法包括：

獲取所述無線讀卡器讀取的電子車牌信息，并上報(bào)給一服務(wù)器，其中，所述電子車牌信息是進(jìn)入所述停車場的車輛的電子車牌信息，不同車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌；

獲取所述地磁探測器檢測的車位占用信息，并上報(bào)給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器接收到一終端發(fā)送的對所述停車場的空閑車位查詢請求后，根據(jù)所述無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述電子車牌對應(yīng)車輛當(dāng)前所在的位置，獲取所述終端所在車輛當(dāng)前的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端所在車輛。

本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一停車場終端，所述停車場終端包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器， 所述裝置包括：

第一上報(bào)模塊，用于獲取所述無線讀卡器讀取的電子車牌信息，并上報(bào)給一服務(wù)器，其中，所述電子車牌信息是進(jìn)入所述停車場的車輛的電子車牌信息，不同車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌；

第二上報(bào)模塊，用于獲取所述地磁探測器檢測的車位占用信息，并上報(bào)給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器接收到一終端發(fā)送的對所述停車場的空閑車位查詢請求后，根據(jù)所述無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定所述終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由所述服務(wù)器根據(jù)所述地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由所述服務(wù)器根據(jù)所述停車場當(dāng)前的空閑車位信息及所述電子車牌對應(yīng)車輛當(dāng)前所在的位置，獲取所述終端所在車輛當(dāng)前的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給所述終端所在車輛。

本發(fā)明還提供了一種停車場終端，包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器，還包括：如上所述的停車誘導(dǎo)的裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的方法，在接收到終端對一停車場的空閑車位查詢請求后，先獲取該停車場車位上的無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，并確定終端所在車輛當(dāng)前的位置；然后根據(jù)停車場車位上的地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息；最后根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，獲取終端到當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端，使駕駛?cè)藛T能根據(jù)路線信息準(zhǔn)確、快速地找到空閑車位。該方法通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的方法應(yīng)用于服務(wù)器的流程圖；

圖2表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的方法一具體應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的方法應(yīng)用于圖2所示的系統(tǒng)的流程圖；

圖4表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的方法應(yīng)用于終端的流程圖；

圖6表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的方法應(yīng)用于停車場終端的流程圖；

圖8表示本發(fā)明停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于停車場終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)主要包括：車位管理系統(tǒng)，主要通過智能攝像頭獲取車輛信息，并通過停車卡關(guān)聯(lián)車位、車輛、手機(jī)APP，最后通過后臺管理系統(tǒng)來收集和發(fā)布車位占用信息；導(dǎo)航系統(tǒng)，室內(nèi)導(dǎo)航采用在停車場分散布置顯示裝置來進(jìn)行粗略導(dǎo)航，或采用離線電子地圖為導(dǎo)航載體，通過智能攝像頭掃描來識別車輛位置，再通過車載終端與后臺管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航；手機(jī)APP，隨著目前智能手機(jī)的迅猛發(fā)展，手機(jī)APP越來越多的出現(xiàn)在智能停車方案中，目前手機(jī)APP主要提供集成導(dǎo)航、查詢車位、掃描二維碼等功能。

上述現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)需要通過智能攝像頭采集車輛信息，成本較高，準(zhǔn)確率不足；且通過停車卡來關(guān)聯(lián)車位、車輛、手機(jī)APP，需要手工操作才能完成，流程繁瑣、易用性較差，并且不適用于路邊停車場的情況；另外，終端功能復(fù)雜，承擔(dān)了無線通信、輔助定位、人機(jī)交互等過多的職責(zé)，增加了硬件成本

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的方法，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本。

參照圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于一服務(wù)器，方法 包括：

步驟101，接收到一終端發(fā)送的對一停車場的空閑車位查詢請求后，獲取停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器；

步驟102，根據(jù)電子車牌信息及預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置；

步驟103，根據(jù)停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息及預(yù)先存儲的地磁傳感器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，其中停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)地磁探測器；

步驟104，根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，獲取終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端。

具體來說，本發(fā)明應(yīng)用于服務(wù)器的停車誘導(dǎo)的方法中，接收到終端發(fā)送的對停車場的空閑車位的查詢請求后，先獲取該停車場車位上的無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，并確定終端所在車輛當(dāng)前的位置；然后根據(jù)停車場車位上的地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息；最后根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，獲取終端到當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端，使駕駛?cè)藛T能根據(jù)路線信息準(zhǔn)確、快速地找到空閑車位。該方法通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

其中，上述步驟102的步驟具體可以包括：

步驟1021，根據(jù)預(yù)先存儲的終端用戶與電子車牌的對應(yīng)關(guān)系，獲取終端對應(yīng)的第一電子車牌信息及上報(bào)第一電子車牌信息的第一無線讀卡器信息組；

步驟1022，根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取第一無線讀卡器信息組對應(yīng)的第一車位信息組，并根據(jù)第一車位信息組，確定終 端所在車輛當(dāng)前的位置。

此時(shí)，通過車輛的電子車牌信息可準(zhǔn)確獲取與車輛進(jìn)行信息交互的無線讀卡器信息，進(jìn)而根據(jù)無線讀卡器信息獲取無線讀卡器所在車位的車位信息，并根據(jù)車位信息最終確定車輛當(dāng)前的位置，優(yōu)化了處理方式，提高了處理效率。

進(jìn)一步的，上述步驟1022的步驟可以包括：

步驟1221，對第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器按照上報(bào)電子車牌信息的時(shí)間進(jìn)行排序，并根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取排序后的第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器分別對應(yīng)的車位信息，得到第一車位信息組；

步驟1222，根據(jù)第一車位信息組，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向。

具體來說，車輛進(jìn)入停車場后，每經(jīng)過一個(gè)車位就與該車位上的無線讀卡器進(jìn)行一次信息交互，將車輛的電子車牌信息上報(bào)給無線讀卡器，再通過無線讀卡器信息上報(bào)給服務(wù)器。通過對上報(bào)電子車牌信息的無線讀卡器按照上報(bào)的時(shí)間進(jìn)行排序，可獲取車輛通過無線讀卡器對應(yīng)車位的先后順序，進(jìn)而獲取車輛當(dāng)前的位置及行駛方向。

基于上述步驟1222確定的信息，上述步驟104的步驟可以包括：

步驟1041，根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息、終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向，獲取終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端。

此時(shí)，根據(jù)終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向，可準(zhǔn)確、快速地獲取車輛到指定空閑車位的行駛路線，從而為駕駛員提供行車指導(dǎo)，使駕駛員快速找到停車位，完成一次精確停車誘導(dǎo)。

為了給用戶提供更完善的服務(wù)體驗(yàn)，上述步驟101之前，所述方法還可以包括：

步驟1001，實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并根據(jù)車位占用信息，獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況；

步驟1002，接收到終端發(fā)送的附件停車場查詢請求后，根據(jù)終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向終端返回與終端上報(bào)的位置間距預(yù) 設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

步驟1003，接收終端根據(jù)停車場信息發(fā)送的，對停車場信息中的一個(gè)停車場的空閑車位查詢請求。

一般情況下，用戶在不清楚附近都有哪些停車場或不清楚哪些停車場有空閑車位時(shí)，都會盲目駕車尋找，往往浪費(fèi)很多時(shí)間和精力。通過上述步驟1001～1003，用戶可及時(shí)獲取附近具有空閑車位的停車場信息，并可選定其中一個(gè)停車場，進(jìn)行進(jìn)一步的空閑車位的查詢，更加方便了用戶的查詢使用，提高了實(shí)用性和便利性。

進(jìn)一步的，上述步驟1003之后，所述方法還可以包括：

步驟1004，向終端返回預(yù)先保存的停車場的電子地圖。

此時(shí)，通過將終端用戶選取的附近停車場的電子地圖返回給用戶，可使用戶清楚地獲取該停車場的車位及行駛路線的信息，更加方便了用戶的使用。

優(yōu)選的，服務(wù)器可按照“停車場-車位”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存停車場的所有車位的靜態(tài)信息，如停車場經(jīng)緯度、車位編號等。同時(shí)還可保存車位編號與地磁探測器編號及無線讀卡器編號的映射關(guān)系。且上述步驟103中，服務(wù)器可通過HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本傳輸協(xié)議)協(xié)議實(shí)時(shí)采集各車位上的地磁探測器數(shù)據(jù)，記錄每個(gè)車位是否被占用的動態(tài)信息。

其中，預(yù)先保存的停車場的電子地圖中包含了該停車場內(nèi)每個(gè)車位的編號、相對位置等信息。終端，如手機(jī)下載相應(yīng)APP(Application，應(yīng)用程序)后，可通過上述步驟1004，查詢指定停車場的電子地圖。這里，電子地圖可以采用GIS(Geographic Information System，地理信息系統(tǒng))地圖，也可以采用SVG(Scalable Vector Graphics，可伸縮矢量圖形)矢量圖。優(yōu)選的，采用SVG矢量圖，具有繪制簡單、展現(xiàn)方便、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

另外，為了準(zhǔn)確獲取手機(jī)用戶對應(yīng)的電子車牌信息，服務(wù)器中可預(yù)先保存手機(jī)APP注冊用戶的用戶信息，包括登陸的用戶名和密碼、電子車牌、車輛牌照等，從而建立APP賬戶與電子車牌的映射關(guān)系。以在上述步驟1021中準(zhǔn)確獲取手機(jī)用戶對應(yīng)的電子車牌，并獲取上報(bào)該手機(jī)用戶對應(yīng)電子車牌的無線讀卡器信息，進(jìn)而分析手機(jī)用戶所在車輛的當(dāng)前位置和行駛方向。

其中，上述步驟104中，獲取手機(jī)用戶當(dāng)前的位置到一個(gè)空閑車位的路線 信息后，可將獲取的路線信息推送到手機(jī)APP。具體可根據(jù)預(yù)先保存的發(fā)送消息的框架向手機(jī)APP推送實(shí)時(shí)導(dǎo)航路線等。消息推送一般可采用XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol，可擴(kuò)展通訊和表示協(xié)議)協(xié)議，XMPP協(xié)議有很多開源實(shí)現(xiàn)方式，優(yōu)選的，可采用Open Fire框架。

進(jìn)一步的，無線讀卡器可實(shí)時(shí)讀取靠近的車輛上的電子車牌信息，一方面可用于上述步驟102中，判斷車輛當(dāng)前的位置和行駛方向，為路徑規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支撐；另一方面可用于上述步驟104中，根據(jù)電子車牌與手機(jī)用戶的對應(yīng)關(guān)系，獲取待停車的車輛對應(yīng)的手機(jī)APP的用戶信息，從而在規(guī)劃出行駛路徑后可以將路徑信息推送到指定用戶的手機(jī)APP。

無線讀卡器獲取車輛的電子車牌信息時(shí)可利用RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)技術(shù)或者藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。利用RFID技術(shù)時(shí)，無線讀卡器可采用RFID閱讀器，車輛的電子車牌可采用RFID詢問器，需要在車輛上安裝相應(yīng)的硬件；利用藍(lán)牙技術(shù)時(shí)，無線讀卡器可采用藍(lán)牙讀卡器，車輛的電子車牌可采用手機(jī)自帶的藍(lán)牙模塊，不需要在車輛上安裝硬件，成本更加低廉。

下面對本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)實(shí)施例舉例說明如下：

參照圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于智能停車管理服務(wù)器，且智能停車管理服務(wù)器通過與停車場終端和車載終端通訊，實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)。該智能停車管理服務(wù)器包括車位管理模塊、導(dǎo)航模塊和終端管理模塊。其中車位管理模塊包括地磁管理模塊，用于管理地磁探測器設(shè)備信息及其與車位的映射關(guān)系，同時(shí)負(fù)責(zé)采集地磁探測器的狀態(tài)數(shù)據(jù)；讀卡器管理模塊，用于管理無線讀卡器設(shè)備信息及其與車位的映射關(guān)系，同時(shí)負(fù)責(zé)采集讀卡器讀取的電子車牌信息。其中導(dǎo)航模塊包括路徑規(guī)劃模塊，用于計(jì)算車輛的位置以及根據(jù)車輛的位置動態(tài)規(guī)劃行駛路線；地圖管理模塊，用于保存各停車場的場內(nèi)電子地圖。其中終端管理模塊包括用戶管理模塊，用于管理注冊手機(jī)APP的用戶信息以及與用戶信息綁定的電子車牌信息；消息推送模塊，用于提供點(diǎn)到點(diǎn)的消息發(fā)送框架，以支持服務(wù)器向手機(jī)APP主動推送消息。

其中，停車場終端包括地磁探測器，用于探測車位是否被占用，并在車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)上報(bào)消息到智能停車管理服務(wù)器；無線讀卡器，用于讀取車載 終端的電子車牌信息，并將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)到智能停車管理服務(wù)器。停車場的每個(gè)車位安裝一套停車場終端。其中，車載終端包括電子車牌，用于唯一標(biāo)識一個(gè)車載終端，并負(fù)責(zé)與無線讀卡器進(jìn)行通信；手機(jī)APP，用于保存登錄用戶的用戶信息，其中包含了電子車牌信息，同時(shí)提供人機(jī)操作界面，支持查詢車位和導(dǎo)航界面。

參照圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的方法，應(yīng)用于如圖2所示的系統(tǒng)的工作流程如下：

步驟301，地磁探測器在檢測到停車場車位狀態(tài)變化時(shí)，發(fā)送消息到車位管理模塊，車位管理模塊實(shí)時(shí)更新車位的狀態(tài)。

步驟302，在進(jìn)入停車場之前，用戶通過手機(jī)APP向車位管理模塊發(fā)起附近停車場查詢請求，車位管理模塊查找附近有空閑車位的停車場返回給用戶，用戶選定一個(gè)停車場。

步驟303，車位管理模塊向?qū)Ш侥K發(fā)起請求，查找用戶所選的停車場的電子地圖。

步驟304，導(dǎo)航模塊返回電子地圖到手機(jī)APP。

步驟305，進(jìn)入停車場之后，所有車輛附近的無線讀卡器都將采集到車載終端的電子車牌信息。

步驟306，無線讀卡器把電子車牌發(fā)送到車位管理模塊，車位管理模塊查找到發(fā)送消息的無線讀卡器的位置，進(jìn)一步查找一個(gè)附近的空閑車位。

步驟307，車位管理模塊把收到的無線讀卡器編號、電子車牌以及空閑車位編號發(fā)送給導(dǎo)航模塊。

步驟308，導(dǎo)航模塊按照電子車牌把無線讀卡器編號分組，對于上報(bào)同一個(gè)電子車牌的多個(gè)無線讀卡器，根據(jù)上報(bào)時(shí)間的先后順序以及各個(gè)無線讀卡器在電子地圖中的位置，可以計(jì)算得出車輛當(dāng)前的位置和移動方向，再通過路由算法計(jì)算出從車輛當(dāng)前的位置到指定空閑車位的行駛路徑。

步驟309，導(dǎo)航模塊請求終端管理模塊，根據(jù)電子車牌查找對應(yīng)的手機(jī)APP用戶信息。

步驟310，終端管理模塊返回用戶信息。

步驟311，導(dǎo)航模塊將步驟307中計(jì)算得出的行駛路徑推送到步驟308中 查找到的指定用戶的手機(jī)APP。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的方法，通過手機(jī)APP將賬戶、車輛牌照和電子車牌建立映射關(guān)系，車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程。且車載終端僅保存電子車牌，并且僅用于與無線讀卡器交互，功能單一，成本更低，并且在具體實(shí)施例中，手機(jī)即可作為車載終端使用，進(jìn)一步降低了成本。

對應(yīng)上述的方法，參照圖4所示，本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一服務(wù)器，裝置包括：

第一獲取模塊，用于接收到一終端發(fā)送的對一停車場的空閑車位查詢請求后，獲取停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器；

確定模塊，用于根據(jù)電子車牌信息及預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置；

第二獲取模塊，用于根據(jù)停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息及預(yù)先存儲的地磁傳感器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，其中停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)地磁探測器；

第三獲取模塊，用于根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，獲取終端當(dāng)前所在的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的裝置，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

其中，確定模塊可以包括：

第一獲取子單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲的終端用戶與電子車牌的對應(yīng)關(guān)系，獲取終端對應(yīng)的第一電子車牌信息及上報(bào)第一電子車牌信息的第一無線讀卡器信息組；

第一確定子單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取第一無線讀卡器信息組對應(yīng)的第一車位信息組，并根據(jù)第一車位信息組，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置。

進(jìn)一步的，第一確定子單元可以包括：

第二獲取子單元，用于對第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器按照上報(bào)電子車牌信息的時(shí)間進(jìn)行排序，并根據(jù)預(yù)先存儲的無線讀卡器與車位信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取排序后的第一無線讀卡器信息組中的無線讀卡器分別對應(yīng)的車位信息，得到第一車位信息組；

第二確定子單元，用于根據(jù)第一車位信息組，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置及行駛方向。

本發(fā)明的具體實(shí)施例中，裝置還可以包括：

第四獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并根據(jù)車位占用信息，獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況；

返回模塊，用于接收到終端發(fā)送的附件停車場查詢請求后，根據(jù)終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向終端返回與終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

第一接收模塊，用于接收終端根據(jù)停車場信息發(fā)送的，對停車場信息中的一個(gè)停車場的空閑車位查詢請求。

本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的裝置，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本。

需要說明的是，該停車誘導(dǎo)的裝置是與上述實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)的方法相對應(yīng)的裝置，其中上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到同樣的技術(shù)效果。

由于本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于服務(wù)器，因此，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)器，包括：如上述實(shí)施例中所述的停車誘導(dǎo)的裝置。其中，上述停車誘導(dǎo)的裝置的所述實(shí)現(xiàn)實(shí)施例均適用于該服務(wù)器的實(shí)施例中，也能達(dá) 到相同的技術(shù)效果。

參照圖5所示，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于一手持終端或車載終端的停車誘導(dǎo)方法，方法包括：

步驟501，向一服務(wù)器發(fā)送對一停車場的空閑車位查詢請求后，接收服務(wù)器返回的終端當(dāng)前所在位置到一個(gè)空閑車位的路線信息，其中，路線信息是服務(wù)器根據(jù)停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由服務(wù)器根據(jù)停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由服務(wù)器根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，確定的路線信息；

其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器；

步驟502，將路線信息顯示給用戶。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的方法，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

其中，上述步驟501之前，方法還可以包括：

步驟5001，向服務(wù)器發(fā)送一附近停車場查詢請求，并接收服務(wù)器返回的停車場信息，其中，停車場信息是服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況后，由服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向終端返回的與終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

步驟5002，接收到用戶對停車場信息中的一個(gè)停車場的選取指令后，向服務(wù)器發(fā)送對停車場的空閑車位查詢請求。

一般情況下，用戶在不清楚附近都有哪些停車場或不清楚哪些停車場有空閑車位時(shí)，都會盲目駕車尋找，往往浪費(fèi)很多時(shí)間和精力。通過上述步驟5001～5002，用戶可及時(shí)獲取附近具有空閑車位的停車場信息，并可選定其中 一個(gè)停車場，進(jìn)行進(jìn)一步的空閑車位的查詢，更加方便了用戶的查詢使用，提高了實(shí)用性和便利性。

進(jìn)一步的，上述步驟5002之后，方法還可以包括：

步驟5003，接收服務(wù)器返回的停車場的電子地圖，并將電子地圖顯示給用戶。

此時(shí)，通過將終端返回的電子地圖顯示給用戶，可使用戶清楚地獲取該停車場的車位及行駛路線的信息，更加方便了用戶的使用。

本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的方法，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本。

參照圖6所示，對應(yīng)上述應(yīng)用于終端的停車誘導(dǎo)的方法，本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一終端，裝置包括：

第二接收模塊，用于向一服務(wù)器發(fā)送對一停車場的空閑車位查詢請求后，接收服務(wù)器返回的終端當(dāng)前所在位置到一個(gè)空閑車位的路線信息，其中，路線信息是服務(wù)器根據(jù)停車場的至少一個(gè)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由服務(wù)器根據(jù)停車場的至少一個(gè)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由服務(wù)器根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及終端所在車輛當(dāng)前的位置，確定的路線信息；

其中，不同終端所在車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌，且停車場的每個(gè)車位上分別設(shè)置有一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器；

顯示模塊，用于將路線信息顯示給用戶。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的裝置，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

其中，裝置還可以包括：

第三接收模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送一附近停車場查詢請求，并接收服務(wù)器返回的停車場信息，其中，停車場信息是服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取至少一個(gè)停車場通過地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，并獲取每個(gè)停車場的空閑車位情況后，由服務(wù)器根據(jù)終端上報(bào)的位置信息及每個(gè)停車場的空閑車位情況，向終端返回的與終端上報(bào)的位置間距預(yù)設(shè)范圍且具有空閑車位的停車場信息；

發(fā)送模塊，用于接收到用戶對停車場信息中的一個(gè)停車場的選取指令后，向服務(wù)器發(fā)送對停車場的空閑車位查詢請求。

進(jìn)一步的，裝置還可以包括：

第二顯示模塊，用于接收服務(wù)器返回的停車場的電子地圖，并將電子地圖顯示給用戶。

本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的裝置，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本。

需要說明的是，該停車誘導(dǎo)的裝置是與上述實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)的方法相對應(yīng)的裝置，其中上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到同樣的技術(shù)效果。

由于本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于終端，因此，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，包括：如上述實(shí)施例中所述的停車誘導(dǎo)的裝置。其中，上述停車誘導(dǎo)的裝置的所述實(shí)現(xiàn)實(shí)施例均適用于該終端的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。

參照圖7所示，對應(yīng)上述的停車誘導(dǎo)的方法，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于一停車場終端的停車誘導(dǎo)的方法，停車場終端包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器，方法包括：

步驟701，獲取無線讀卡器讀取的電子車牌信息，并上報(bào)給一服務(wù)器，其中，電子車牌信息是進(jìn)入停車場的車輛的電子車牌信息，不同車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌；

步驟702，獲取地磁探測器檢測的車位占用信息，并上報(bào)給服務(wù)器，由服務(wù)器接收到一終端發(fā)送的對停車場的空閑車位查詢請求后，根據(jù)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由服務(wù)器根據(jù)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由服務(wù)器根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及電子車牌對應(yīng)車輛當(dāng)前所在的位置，獲取終端所在車輛當(dāng)前的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端所在車輛。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的方法，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

參照圖8所示，對應(yīng)上述停車誘導(dǎo)的方法，本發(fā)明還提供了一種停車誘導(dǎo)的裝置，應(yīng)用于一停車場終端，停車場終端包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器，裝置包括：

第一上報(bào)模塊，用于獲取無線讀卡器讀取的電子車牌信息，并上報(bào)給一服務(wù)器，其中，電子車牌信息是進(jìn)入停車場的車輛的電子車牌信息，不同車輛分別對應(yīng)有不同的電子車牌；

第二上報(bào)模塊，用于獲取地磁探測器檢測的車位占用信息，并上報(bào)給服務(wù)器，由服務(wù)器接收到一終端發(fā)送的對停車場的空閑車位查詢請求后，根據(jù)無線讀卡器上報(bào)的電子車牌信息，確定終端所在車輛當(dāng)前的位置后，由服務(wù)器根據(jù)地磁探測器上報(bào)的車位占用信息，獲取停車場當(dāng)前的空閑車位信息，并由服務(wù)器根據(jù)停車場當(dāng)前的空閑車位信息及電子車牌對應(yīng)車輛當(dāng)前所在的位置，獲取終端所在車輛當(dāng)前的位置到一個(gè)空閑車位的路線信息并返回給終端所在車輛。

本發(fā)明的停車誘導(dǎo)的裝置，通過電子車牌標(biāo)識車輛信息，并通過無線讀卡器及地磁探測器獲取車輛和車位信息，使車輛進(jìn)入停車場后即可自動化完成全部信息采集，無需采用停車卡和智能攝像頭，節(jié)省了硬件成本，簡化了信息采集流程，另提高了空位判斷的準(zhǔn)確性；且終端僅用于與無線讀卡器進(jìn)行信息交互，功能單一，降低了成本；有效解決了現(xiàn)有智能停車方案流程繁瑣、準(zhǔn)確率 不足以及終端功能臃腫、硬件成本高的問題，提高了實(shí)用性和智能化。

需要說明的是，該停車誘導(dǎo)的裝置是與上述實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)的方法相對應(yīng)的裝置，其中上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到同樣的技術(shù)效果。

由于本發(fā)明實(shí)施例的停車誘導(dǎo)的裝置應(yīng)用于停車場終端，因此，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種停車場終端，包括設(shè)置在一停車場的每個(gè)車位上的一個(gè)無線讀卡器和一個(gè)地磁探測器，還包括：如上述實(shí)施例中所述的停車誘導(dǎo)的裝置。其中，上述停車誘導(dǎo)的裝置的所述實(shí)現(xiàn)實(shí)施例均適用于該終端的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。