本申請要求于2014年5月29日提交的美國臨時專利申請第62/004,280號和于2014年5月30日提交的美國臨時專利申請第62/005,438號的優(yōu)先權(quán)，所述專利申請全部以引用方式整體并入本文。

背景

本文所公開的主題涉及建筑控制系統(tǒng)，并且涉及用于幫助建筑內(nèi)的占用人員撤離的系統(tǒng)和方法。

通常，在緊急事件期間，某些建筑控制系統(tǒng)可以用于撤離和威脅管理目的。例如，可以利用噴灑器、照明系統(tǒng)、電梯、通道控制系統(tǒng)等來減少對占用人員的風險。有利地，建筑控制系統(tǒng)可以有效地減弱當前威脅并且允許建筑占用人員的撤離。

撤離和威脅響應(yīng)計劃通常包括預(yù)定的建筑系統(tǒng)響應(yīng)。建筑控制系統(tǒng)可提供建筑系統(tǒng)的獨立控制，但是可能未整合來根據(jù)動態(tài)威脅和占用人員行為提供綜合響應(yīng)。需要可以接收占用人員參數(shù)并且?guī)椭ㄖ?nèi)的占用人員撤離的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明簡述

根據(jù)一個實施方案，一種在撤離建筑期間引導多名占用人員的方法包括：通過至少一個占用率傳感器來接收多名占用人員的至少一個占用參數(shù)，并且響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)通過占用率控制器控制至少一個占用致動器。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個占用率傳感器選自以下裝置組成的組：視頻傳感器、LIDAR傳感器、紅外傳感器、移動裝置傳感器、RFID傳感器和手動觸發(fā)器。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個占用參數(shù)選自以下參數(shù)組成的組：占用人員計數(shù)、占用人員位置、占用人員流動模式和占用人員移動水平。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個占用致動器選自以下裝置組成的組：顯示器、光輸出、移動裝置通知、音頻通告裝置和門通道控件。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個占用致動器選自還由以下裝置組成的組：電梯、自動扶梯或移動人行道控件。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：向至少一個第一響應(yīng)器提供至少一個占用參數(shù)。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外實施方案可包括：通過占用率控制器識別建筑的至少一個區(qū)。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外實施方案可包括：通過占用率控制器識別至少一個區(qū)的至少一個避難區(qū)。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外實施方案可包括：通過至少一個威脅傳感器接收至少一個威脅參數(shù)，并且響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)和至少一個威脅參數(shù)通過占用率控制器控制至少一個占用致動器。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個威脅傳感器選自以下裝置組成的組：威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器、危險化學物質(zhì)檢測器、生物危險檢測器和武器檢測。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個威脅參數(shù)選自以下參數(shù)組成的組：威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外實施方案可包括：響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)和至少一個威脅參數(shù)通過占用率控制器控制HVAC系統(tǒng)。

根據(jù)一個實施方案，一種建筑控制系統(tǒng)包括用以接收至少一個占用參數(shù)的至少一個占用率傳感器，用以響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)控制至少一個占用致動器的占用率控制器。

除了上述特征中的一個或多個之外，或者作為一個替代形式，另外實施方案可包括：至少一個占用致動器選自以下裝置組成的組：顯示器、光輸出、移動裝置通知、音頻通告裝置和門通道控件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，另外實施方案可包括：用以接收至少一個威脅參數(shù)的至少一個威脅傳感器，其中所述占用率控制器響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)和至少一個威脅參數(shù)控制至少一個占用致動器。

上述實施方案的技術(shù)功能包括：響應(yīng)于至少一個占用參數(shù)通過占用率控制器控制至少一個占用致動器。

實施方案的其他方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進行的描述變得更加顯而易見。

附圖簡述

本公開的主題在本說明書的權(quán)利要求書中特別指出并且明確要求保護。實施方案的上述和其他特征以及優(yōu)點自以下結(jié)合附圖進行的詳細描述顯而易見，在附圖中，相同元件在附圖中被相同地編號，在附圖中：

圖1示出與實施方案一起使用的示例性建筑控制系統(tǒng)的示意圖；以及

圖2是示出在撤離期間引導占用人員的方法的流程圖。

具體描述

參考圖1，示出了建筑控制系統(tǒng)100的示例性實施方案。在示例性實施方案中，建筑控制系統(tǒng)100包括占用率傳感器102、控制器110和占用致動器130。在示例性實施方案中，建筑控制系統(tǒng)100可以在緊急事件或需要部分或全部撤離建筑的其他事件期間向建筑內(nèi)的占用人員提供引導。在示例性實施方案中，系統(tǒng)100使用從占用率傳感器102和威脅傳感器104接收的參數(shù)提供實時決策控制。

在示例性實施方案中，系統(tǒng)100包括占用率傳感器102。在某些實施方案中，占用率傳感器102是安裝在移動平臺上的可部署傳感器，諸如機器人，所述傳感器可以部署在所需要的位置。占用率傳感器102可以包括但不限于視頻傳感器、LIDAR傳感器、紅外傳感器、手動觸發(fā)器/檢測、手動計數(shù)機構(gòu)、熱電檢測器、心跳檢測器等。占用率傳感器102可以向控制器110提供占用參數(shù)。占用參數(shù)可以包括但不限于占用人員計數(shù)、占用人員位置、占用人員流動模式、占用人員移動水平等。

在某些實施方案中，來自占用率傳感器102和威脅傳感器104的數(shù)據(jù)可以結(jié)合以形成更加準確的數(shù)據(jù)。另外，在某些實施方案中，占用率傳感器102可以由建筑的局部區(qū)來限定并且分類。

在示例性實施方案中，系統(tǒng)100包括威脅傳感器104。在某些實施方案中，威脅傳感器104是安裝在移動平臺上的可部署傳感器，諸如機器人，所述傳感器可以部署在所需要的位置。威脅傳感器104可以包括但不限于通用威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器等。威脅傳感器104可以向控制器110提供占用參數(shù)。威脅參數(shù)可以包括但不限于威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。在某些實施方案中，來自威脅傳感器104和占用率傳感器102的數(shù)據(jù)可以結(jié)合以形成更加準確的數(shù)據(jù)。另外，在某些實施方案中，威脅傳感器104可以由建筑的局部區(qū)來限定并且分類。

在示例性實施方案中，控制器110提供對建筑功能的實時控制。有利地，控制器110可基于多個參數(shù)(包括感應(yīng)參數(shù)和已知參數(shù))來提供緊急和威脅響應(yīng)。已知參數(shù)可以包括建筑設(shè)計，諸如樓梯和走廊、門通道控制裝置的位置、電梯的數(shù)量和乘用人數(shù)、電梯服務(wù)的樓層、占用率傳感器102的位置、威脅傳感器104的位置等。在示例性實施方案中，控制器110用實時模擬利用降階模型模擬緊急事件和撤離場景。在某些實施方案中，通過首先確定對象并且相應(yīng)地優(yōu)化控制策略，控制器110可以利用預(yù)測模型。在示例性實施方案中，此類策略可以動態(tài)地改變和更新(例如，響應(yīng)于路徑阻斷來更新策略)。

在示例性實施方案中，控制器110可以減少或最小化建筑占用人員的總體風險。另外，控制器110還可以減少對第一響應(yīng)器和財產(chǎn)的風險。在示例性實施方案中，控制器110可以將建筑的部分識別為區(qū)以確定緊急策略。區(qū)可包括但不限于小占地面積的高建筑中的樓層，也可以是大占地面積建筑中的樓層的子集：封閉的樓梯井可包括單獨的區(qū)?？刂破?10可以利用風險模型來評估建筑的每個區(qū)中的風險(例如，許多熱量和煙霧傳感器被啟動的區(qū)是高風險的)，并且基于占用人員的數(shù)量和他們在每個區(qū)耗費的時間量生成風險度量。在某些實施方案中，基于風險的策略優(yōu)先考慮高風險區(qū)域的出口。有利地，基于風險的策略的結(jié)果可能是總風險顯著降低的撤離。

在示例性實施方案中，控制器110包括占用人員感應(yīng)模塊112。在示例性實施方案中，占用人員感應(yīng)模塊112可以通過占用率傳感器102確定并且解釋關(guān)于建筑占用人員的參數(shù)。在某些實施方案中，占用人員感應(yīng)模塊112可以利用來自威脅傳感器104的信息。占用人員感應(yīng)模塊112可以確定并且處理占用人員參數(shù)，包括但不限于占用人員位置、占用人員移動水平、占用人員流動模式、占用人員流動預(yù)測、一個區(qū)中的占用人員數(shù)量等。在某些實施方案中，占用人員感應(yīng)模塊112可以提供占用人員位置和占用人員流動預(yù)測的模型。

在示例性實施方案中，占用率流動計劃器114利用來自占用人員感應(yīng)模塊112的輸出來響應(yīng)于緊急事件或其他事件確定占用人員流動策略。在示例性實施方案中，占用率流動計劃器114確定占用人員流動策略以使得占用人員離開建筑或進入避難區(qū)域。占用率流動計劃器114可以利用人員流動模型，所述人員流動模型預(yù)測諸如走廊、樓梯、門口、電梯、自動扶梯等所有可能外出路徑的流動率。

例如，占用率流動計劃器114可以確定最優(yōu)的電梯樓層選擇以使對風險暴露時間或其他因素的影響最小化。在某些實施方案中，占用率流動計劃器114可以利用壓力狀態(tài)下人類行為(諸如聽從指令等)的模型。在某些實施方案中，占用率流動計劃器114可以利用模型來確定占用人員的危險暴露和暴露持續(xù)時間。在某些實施方案中，占用率流動計劃器114可以利用建筑設(shè)備的預(yù)測模型來預(yù)測建筑設(shè)備的性能，諸如人員移動(電梯和自動扶梯的吞吐量)并且控制氣流以削弱空氣相關(guān)的風險，諸如煙霧和污染物。

有利地，使用實時預(yù)測模型允許控制器110確定適于實際狀況的外出策略，而不是針對單一狀況最優(yōu)化的既定策略。用預(yù)測模型，可以評估替代策略來選擇最優(yōu)策略。在某些實施方案中，運用被稱作預(yù)測器校正因子算法的一類高級方法。在某些實施方案中，可以評估沿著多個可能途徑的途徑風險度量，直到確定最優(yōu)的撤離計劃。

在某些實施方案中，替代或除了離開建筑之外，占用率流動計劃器114引導占用人員到避難空間。建筑中的避難空間可以是帶有防火保護、專用設(shè)施、緊急電源等的區(qū)域。在某些實施方案中，占用率流動計劃器114可以確定用于撤離用途的合適避難區(qū)域。

在示例性實施方案中，電梯計劃器116根據(jù)占用率流動計劃器114創(chuàng)建的策略確定最優(yōu)的電梯操作。在示例性實施方案中，電梯計劃器116可以確定是否允許使用電梯，并且進一步確定最優(yōu)的結(jié)合樓梯和電梯的途徑。

電梯計劃器116可以評估與電梯操作相關(guān)的操作狀況和威脅(例如，火、化學物質(zhì)、生物制劑或電梯入口/出口的煙霧近點)以確定電梯協(xié)助撤離是否有可能或是否推薦使用。

在某些實施方案中，電梯計劃器116可以利用負載平衡方法使電梯使用最優(yōu)化。例如，電梯計劃器116可利用電梯來服務(wù)小數(shù)量樓層，并且使不在這些樓層上的占用人員采用樓梯到達服務(wù)的樓層以使電梯操作最優(yōu)化。有利地，電梯計劃器116可以平衡主要瓶頸(例如，樓梯和電梯)上的負載。在某些實施方案中，電梯計劃器116可以利用風險度量值來確定最優(yōu)的電梯計劃。電梯計劃器116可以確定風險度量值，用建筑中每個樓層上耗費的時間(以分鐘計)乘以那個樓層上的風險度量值，相加得出每個樓層最后一名撤離人員的風險度量值，以使得此值最小化。在某些實施方案中，電梯計劃器116可以更改參數(shù)，包括電梯的速度和加速度以優(yōu)化吞吐量而不是舒適度，或更改自動扶梯或移動人行道的速度和方向以幫助快速撤離。

在示例性實施方案中，控制器110包括威脅預(yù)測器模塊118以利用來自威脅傳感器104的輸入來確定并且預(yù)測威脅和威脅傳播。例如，威脅預(yù)測器模塊118可以確定并且預(yù)測煙霧的存在并且預(yù)測煙霧的積聚。

有利地，威脅預(yù)測器模塊118可以利用傳感器融合模塊來從諸如占用率傳感器102和威脅傳感器104的多個傳感器接收輸入以獲取一組結(jié)合的參數(shù)。威脅預(yù)測器模塊118可以基于此類傳感器數(shù)據(jù)推斷狀況。

在示例性實施方案中，隨著威脅隨時間推移而演變，威脅預(yù)測器模塊118可以通過威脅傳播模型對威脅進行說明。在某些實施方案中，威脅預(yù)測模型允許控制器110在危急和緊急威脅可能將占用人員置于險境之前先行地優(yōu)先撤離某些區(qū)。這些模型可包括火災(zāi)情況下的燃燒模型、基于溫度的氣流動態(tài)、堆疊效應(yīng)、外部風壓、開門狀況等。在某些實施方案中，威脅預(yù)測器模型跟蹤并且預(yù)測建筑內(nèi)的有效運送器的移動。

在示例性實施方案中，控制器110利用威脅減弱模塊120以提供對建筑內(nèi)的威脅的有效減弱。例如，威脅減弱模塊120可以控制威脅減弱器134以直接減少威脅。在某些實施方案中，威脅減弱模塊120可以控制威脅減弱器134以移除煙霧、關(guān)門以控制氣流、有效運送器的情況下鎖門、對高火災(zāi)風險區(qū)域進行預(yù)噴灑等。

在示例性實施方案中，威脅減弱模塊120基于通過威脅預(yù)測器118的傳播評定來識別最優(yōu)的威脅減弱計劃。在某些實施方案中，威脅減弱模塊利用建筑信息，諸如可用設(shè)備和設(shè)備能力(例如，HVAC在特定區(qū)實現(xiàn)的最大壓力、在不污染鄰近區(qū)/管道的情況下部署滅火劑的能力)以確定最優(yōu)的響應(yīng)。在某些實施方案中，威脅預(yù)測器118可以向占用率流動計劃器114提供信息以選擇性地引導占用人員遠離威脅并且朝向期望的外出點。

威脅減弱模塊120可以響應(yīng)于威脅而利用精密算法、探試規(guī)則、針對特定威脅的優(yōu)先限定行動計劃列表等的組合。在示例性實施方案中，威脅減弱模塊120可以利用威脅減弱器134來部署所選擇的威脅減弱計劃(例如，在火災(zāi)區(qū)通過噴灑器供應(yīng)有效的抑制劑并且用HVAC對鄰近區(qū)域加壓)。

在某些實施方案中，威脅減弱模塊120可以通過諸如占用率傳感器102和威脅傳感器104的輸入傳感器監(jiān)測威脅減弱的過程和有效性。另外，威脅減弱模塊120可基于情況做出實時更改。

在某些實施方案中，威脅減弱模塊120可以向占用率流動計劃器114提供相關(guān)信息以允許相應(yīng)地進行撤離。

在某些實施方案中，決策管理模塊122可以幫助分析、評估并且執(zhí)行威脅減弱和撤離策略。在某些實施方案中，決策管理模塊122可以幫助與第一響應(yīng)器的通信，所述第一響應(yīng)器可存在于建筑中或通到建筑。決策管理模塊122可以進一步提供

由有資質(zhì)的人員對控制器110和相關(guān)聯(lián)建筑系統(tǒng)的遠程管理。

在示例性實施方案中，決策管理模塊122向操作命令員或其他合適的決策制定人提供建議以補充或替換撤離和威脅減弱策略的自動部署。有利地，決策管理模塊122提供的建議可以由由資質(zhì)的人員進行審核。在示例性實施方案中，可運用任何程度的自動性，因為代碼和實際情況會因地理和時間不同而變化。因此，實施方案可在沒有人為交互的情況下操作或向人為決策制定提供信息。

在某些實施方案中，決策管理模塊122持續(xù)地監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)以監(jiān)測威脅的演變(例如，火災(zāi)蔓延到另一樓層)以確定是否應(yīng)更改撤離優(yōu)先順序。在某些實施方案中，決策管理模塊122持續(xù)地針對擁堵和流動來監(jiān)測外出途徑，以確定是否應(yīng)調(diào)整外出途徑。在某些實施方案中，隨著第一響應(yīng)器請求或釋放諸如電梯的資源，決策管理模塊122和控制器110可以適應(yīng)性地最佳地部署所有可用資源。

有利地，決策管理模塊122的使用將不僅處理隨時間演變的情況，而且使系統(tǒng)100對預(yù)測模型中的不準確性更加穩(wěn)健。例如，預(yù)測模型可能未正確說明樓梯的幾何結(jié)構(gòu)，這可能降低流動率并且導致?lián)矶?。初始地，分配策略可能失衡，但是決策管理模塊122可動態(tài)地觀察減少的流動率并且開始沿著不同的途徑對占用人員進行重新途徑引導。

在某些實施方案中，控制器110可以發(fā)送并且接收來自第一響應(yīng)器138的信息，諸如當前占用人員狀態(tài)和威脅狀態(tài)。在某些實施方案中，控制器110可以通過決策管理模塊122與第一響應(yīng)器138進行信息通信。第一響應(yīng)器138可以向信息服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)并且從信息服務(wù)器接收信息，所述信息服務(wù)器通過大容量通知系統(tǒng)、安裝的標記和移動裝置提供狀態(tài)信息。決策管理模塊122可向場外分析員(例如，可以看到視頻直播并且協(xié)助第一響應(yīng)器并且向控制器110提供額外信息的呼叫中心專家)提供訪問權(quán)。第一響應(yīng)器138可以接收建筑控制權(quán)(例如，電梯訪問權(quán))或其他所需的合適的訪問權(quán)。

在示例性實施方案中，控制器110根據(jù)占用率流動計劃器114利用占用致動器130控制建筑內(nèi)占用人員的流動。有利地，占用致動器130可以引導占用人員到所期望的位置，諸如最優(yōu)的外出口路徑或到占用率流動計劃器114確定的避難區(qū)的路徑。

在示例性實施方案中，占用致動器130可以包括但不限于顯示器、光輸出、移動裝置通知、音頻通告裝置和門通道控件。在某些實施方案中，占用致動器130可以利用電梯控件132以控制其中的占用人員流動。

在示例性實施方案中，占用致動器130是用來引導人員流動的動態(tài)標記(例如，在走廊相交處右轉(zhuǎn)，穿過樓梯門等)。在某些實施方案中，占用致動器130可以包括補充的狀態(tài)信息(例如，離開還需12分鐘)以幫助減少撤離人員的擔心，同時使標記更有效(例如，如果某人看見使用一個樓梯用時12分鐘，而經(jīng)由另一個樓梯用時17分鐘，則他們可沿循引導他們沿著最佳計劃途徑的標記)。

在示例性實施方案中，系統(tǒng)100可以利用電梯控件132作為占用致動器130。電梯控件132可以從電梯計劃器116接收輸入以在緊急事件期間確定電梯的安全且最優(yōu)的操作。

在示例性實施方案中，威脅減弱器134可以由威脅減弱模塊120控制以有效地減弱可能存在于建筑中的威脅。威脅減弱器134可包括但不限于預(yù)噴灑裝置、電池放電裝置、滅火涂層裝置、惰性氣體釋放裝置、受控燃燒裝置、機器人裝置、過濾裝置等。

參考圖2，示出了在撤離建筑期間引導多名占用人員的方法200。在示例性實施方案中，方法200可以利用上述系統(tǒng)100來執(zhí)行本文中描述的方法。在操作202中，至少一個占用率傳感器接收關(guān)于建筑內(nèi)多名占用人員的至少一個占用參數(shù)。占用率傳感器可以是任何合適的占用率傳感器以確定建筑內(nèi)占用人員的特性。占用率傳感器可以包括但不限于視頻傳感器、LIDAR傳感器、紅外傳感器、手動觸發(fā)器/檢測、手動計數(shù)機構(gòu)、熱電檢測器、心跳檢測器等。占用參數(shù)可以包括但不限于占用人員計數(shù)、占用人員位置、占用人員流動模式、占用人員移動水平、建筑布局等。

在操作204中，在某些實施方案中，建筑內(nèi)的至少一個威脅傳感器可以提供至少一個威脅參數(shù)。威脅參數(shù)可以包括但不限于通用威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器等。威脅參數(shù)可以包括但不限于威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。

在操作206中，占用率控制器或主控制器可以識別建筑內(nèi)的區(qū)。區(qū)可包括但不限于小占地面積的高建筑中的樓層，也可以是大占地面積建筑中的樓層的子集；封閉的樓梯井可包括單獨的區(qū)?？刂破骺梢岳蔑L險模型來評估建筑的每個區(qū)中的風險(例如，許多熱量和煙霧傳感器被啟動的區(qū)是高風險的)，并且基于占用人員的數(shù)量和他們在每個區(qū)耗費的時間量生成風險度量。

在操作208中，占用率控制器或主控制器可以識別先前識別區(qū)的避難區(qū)。在某些實施方案中，建筑中的避難空間可以是帶有防火保護、專用設(shè)施、緊急電源等的區(qū)域。在某些實施方案中，控制器可以確定用于撤離用途的合適避難區(qū)域。

在操作210中，控制器可以向至少一個第一響應(yīng)器提供至少一個占用參數(shù)。在某些實施方案中，控制器可以提供相關(guān)信息，諸如占用人員位置、占用人員流動模式、帶傷或移動能力有限的某些占用人員等。

在操作212中，建筑HVAC系統(tǒng)可以響應(yīng)于占用參數(shù)和任何威脅參數(shù)由占用率控制器或主控制器控制。在某些實施方案中，建筑HVAC系統(tǒng)可以用來減弱威脅，諸如煙霧、化學物質(zhì)等。有利地，HVAC系統(tǒng)可以創(chuàng)建正壓力區(qū)以阻止某些區(qū)域中的煙霧和化學物質(zhì)。在某些實施方案中，HVAC系統(tǒng)可以用來分布抑制火災(zāi)的化學物質(zhì)等。

在操作214中，響應(yīng)于占用參數(shù)通過占用率控制器控制至少一個占用致動器。在某些實施方案中，也可通過占用率控制器考慮威脅參數(shù)。在示例性實施方案中，占用致動器可以包括但不限于顯示器、光輸出、移動裝置通知和門通道控件。在某些實施方案中，占用致動器可以利用電梯控件以控制其中的占用人員流動。有利地，根據(jù)控制器確定的撤離模型，占用人員流動可以通過占用致動器由控制器控制到預(yù)定的安全區(qū)域，諸如建筑出口和避難區(qū)域。

本文所使用的術(shù)語僅用于描述特定實施方案的目的，并且不希望為對實施方案的限制。雖然對本實施方案的描述已出于例示和描述目的而呈現(xiàn)，但并不意欲為詳盡的或限于所公開形式的實施方案。在不脫離實施方案的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白未在此描述的許多修改、變化、改變、置換或等效布置。另外，雖然已描述了各種實施方案，但應(yīng)理解，方面可僅包括所描述實施方案中的一些。因此，實施方案不應(yīng)被視為受先前描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。