本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程報(bào)警裝置，尤其是一種拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，屬于交通安全的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

交通民警的道路執(zhí)勤執(zhí)法常常面對超速、疲勞、酒后、分心駕駛等高度危險(xiǎn)行為，為保障道路交通事故現(xiàn)場民警的工作安全，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場防護(hù)措施配置要求，需要利用錐筒在事故現(xiàn)場構(gòu)建警戒區(qū)，提醒過往車輛避讓或減速慢行。

現(xiàn)有狀況往往需要交警在事故現(xiàn)場親自搬運(yùn)、布設(shè)錐筒，勞動(dòng)強(qiáng)度大，布設(shè)過程繁瑣，增加了使用過程中的危險(xiǎn)性。同時(shí)，過往車輛意外闖入警戒區(qū)，警戒區(qū)內(nèi)專心工作的民警不易發(fā)覺，極易釀成二次事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，可以現(xiàn)場拖運(yùn)錐筒，提高布設(shè)效率；可以監(jiān)控車輛是否闖入警戒區(qū)并發(fā)出遠(yuǎn)程警示信號，操作簡單、安全可靠，能更好的滿足一線交警的實(shí)際應(yīng)用需求。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，包括多功能拖車，其主要改進(jìn)之處在于，

所述多功能拖車用于拖運(yùn)錐筒，并用于布設(shè)在警戒區(qū)的警戒線上；

所述多功能拖車底部設(shè)有運(yùn)動(dòng)模塊，用于拖車的行走；

所述多功能拖車上設(shè)有錐筒收納模塊，用于收納錐筒；

所述多功能拖車上設(shè)有感應(yīng)模塊，用于車輛碰撞多功能拖車的檢測；

所述多功能拖車上設(shè)有控制器，控制器至少包括信號處理模塊和無線信號傳輸模塊；

所述多功能拖車上設(shè)有警示裝置；所述多功能拖車上還設(shè)有用于供電的電源模塊；

信號處理模塊分別連接警示裝置、感應(yīng)模塊和無線信號傳輸模塊；各多功能拖車上的無線信號傳輸模塊無線連接形成一個(gè)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；

當(dāng)其中任一個(gè)多功能拖車受到車輛撞擊并被感應(yīng)模塊所檢測，感應(yīng)模塊向信號處理模塊輸送車輛撞擊信號，信號處理模塊接收并分析車輛撞擊信號；受到撞擊的多功能小車上的無線信號傳輸模塊將車輛撞擊信號無線發(fā)送；無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有多功能拖車都接收到車輛撞擊信號，并通過各自的警示裝置發(fā)出警示信號。

進(jìn)一步地，所述多功能拖車包括一個(gè)設(shè)置在后側(cè)的扶手架；錐筒收納模塊包括一個(gè)中空框架、以及錐筒固定板；錐筒收納模塊的主體結(jié)構(gòu)是一個(gè)中空框架，多個(gè)錐筒依次堆疊放置于錐筒收納模塊內(nèi)部；在扶手架左右兩側(cè)靠近錐筒收納模塊的位置安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和錐筒固定板通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)嵌入導(dǎo)軌能夠沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，從而使得錐筒固定板能夠上下移動(dòng)；錐筒固定板中間設(shè)有錐筒套孔，前端開口，將錐筒固定板的錐筒套孔套在錐筒頂部，從上部固定依次堆疊的多個(gè)錐筒。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)模塊包括傾角傳感器和/或加速度傳感器，以及信號過濾器；所述傾角傳感器和/或加速度傳感器通過信號過濾器連接信號處理模塊；感應(yīng)模塊感知多功能拖車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)，并向控制器的信號處理模塊傳輸相應(yīng)信號。

更進(jìn)一步地，感應(yīng)模塊安裝在錐筒收納模塊的底部。

進(jìn)一步地，所述多功能拖車包括一個(gè)扶手架，還包括連接信號處理模塊的距離測量模塊，所述距離測量模塊包含兩組霍爾傳感器，安裝在扶手架底部一側(cè)；用于感應(yīng)安裝在運(yùn)動(dòng)模塊上的磁片。

更進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)模塊包括一對固定輪和一對全方位輪，分別位于錐筒收納模塊的底部后端兩側(cè)和前端兩側(cè)；兩組霍爾傳感器通過感應(yīng)安裝在一側(cè)固定輪內(nèi)側(cè)的磁片判斷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

進(jìn)一步地，所述多功能拖車包括一個(gè)扶手架，以及一個(gè)控制面板；控制器安裝在扶手架中間位置，控制面板位于控制器頂端，控制面板上安裝有開關(guān)和移動(dòng)距離顯示器。

進(jìn)一步地，所述警示裝置包括與信號處理模塊相連的聲音警示模塊和燈光警示模塊；聲音警示模塊包含兩組聲音報(bào)警器，分別安裝在控制器前側(cè)和后側(cè)；燈光警示模塊包含三組警示燈，三組警示燈分別安裝在錐筒固定模塊的右側(cè)、前側(cè)和左側(cè)。

進(jìn)一步地，控制器還包括一個(gè)連接信號處理模塊的能耗管理模塊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1. 本發(fā)明的拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置具有車輛碰撞檢測功能，多個(gè)該裝置可以組成車輛闖入無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，更好的保護(hù)事故現(xiàn)場工作交警的人身安全。

2. 本發(fā)明的拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置集成錐筒的收納、拖運(yùn)功能，裝置結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場拖運(yùn)方便，提高了布設(shè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的錐筒在錐筒收納模塊內(nèi)堆疊示意圖。

圖4為本發(fā)明的電原理框圖。

圖5為利用本發(fā)明形成無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出的拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，包括多功能拖車；多功能拖車用于拖運(yùn)錐筒1，并用于布設(shè)在警戒區(qū)的警戒線上；多功能拖車包括控制器2、扶手架3、運(yùn)動(dòng)模塊4、控制面板5、錐筒收納模塊6、錐筒固定板7、導(dǎo)軌8、聲音警示模塊9、燈光警示模塊10、感應(yīng)模塊11、距離測量模塊12和電源模塊13；

扶手架3位于多功能拖車后側(cè)；控制器2安裝在扶手架3中間位置，控制面板5位于控制器2頂端，控制面板5安裝有開關(guān)501和移動(dòng)距離顯示器502；開關(guān)501是多功能拖車上的總開關(guān)。

運(yùn)動(dòng)模塊4包括一對固定輪401、402和一對全方位輪403、404，分別位于錐筒收納模塊6的底部后端兩側(cè)和前端兩側(cè)；錐筒收納模塊6包括一個(gè)中空框架、以及錐筒固定板7；錐筒收納模塊6的主體結(jié)構(gòu)是一個(gè)四邊形中空框架，多個(gè)錐筒1依次堆疊放置于錐筒收納模塊6內(nèi)部；在扶手架3左右兩側(cè)靠近錐筒收納模塊6的位置安裝有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8和錐筒固定板7通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)嵌入導(dǎo)軌8能夠沿導(dǎo)軌8上下移動(dòng)，從而使得錐筒固定板7能夠上下移動(dòng)；錐筒固定板7中間設(shè)有錐筒套孔701，前端開口，將錐筒固定板7的錐筒套孔701套在錐筒1頂部，從上部固定依次堆疊的多個(gè)錐筒1。多功能拖車運(yùn)載錐筒1到達(dá)事故現(xiàn)場時(shí)，向上掀開錐筒固定板7，即可將錐筒1一一取出，布設(shè)在警戒線上；

錐筒收納模塊6底部安裝有感應(yīng)模塊11。感應(yīng)模塊11包括一組傾角傳感器和/或一組加速度傳感器，以及信號過濾器。所述傾角傳感器和/或加速度傳感器通過信號過濾器連接信號處理模塊201；當(dāng)本發(fā)明處于工作狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)模塊11可以感知多功能拖車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)，并向控制器2的信號處理模塊201傳輸相應(yīng)信號。比如加速度傳感器的任意軸方向加速度值超過設(shè)定閾值，則控制器2可判斷存在外物撞擊多功能拖車?；蛘邇A角傳感器測得的傾角超過設(shè)定閾值，控制器2也可判斷存在外物撞擊多功能拖車。

電源模塊13安裝在控制器2底部，扶手架3中間位置，電源模塊13的充電口1301安裝在電源模塊13下部，方向朝下。電源模塊13內(nèi)置充電電路和可充電電池。

距離測量模塊10包含兩組霍爾傳感器，安裝在扶手架3底部左側(cè)，靠近左固定輪402的位置。兩組霍爾傳感器通過感應(yīng)安裝在左固定輪402內(nèi)側(cè)的磁片判斷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并計(jì)算出輪的移動(dòng)距離。距離測量模塊10比較重要，在事故現(xiàn)場，事故警戒區(qū)的警戒線必須按照距離規(guī)定設(shè)置，即與事故點(diǎn)的距離需要滿足相應(yīng)法規(guī)的需要；距離測量模塊10的測量信號，通過信號處理模塊201換算成移動(dòng)的距離值，然后可以通過移動(dòng)距離顯示器502顯示出，供操作人員實(shí)時(shí)查看；多臺多功能拖車組成車輛闖入無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)時(shí)，也可以通過移動(dòng)距離顯示器502觀察各多功能拖車間的距離，避免距離過大，超出多功能拖車的無線信號互連范圍。

聲音警示模塊9包含兩組聲音報(bào)警器901、902，分別安裝在控制器2前側(cè)和后側(cè)，能夠放出聲音信號，音量可調(diào)，聲音信號可錄制。燈光警示模塊10包含三組警示燈1001、1002、1003，三組警示燈1001、1002、1003分別安裝在錐筒固定模塊6的右側(cè)、前側(cè)和左側(cè).

如圖4所示：本發(fā)明提供的拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，控制器2包括信號處理模塊201、無線信號傳輸模塊202和能耗管理模塊203；信號處理模塊201分別與移動(dòng)距離顯示器502、感應(yīng)模塊11、無線信號傳輸模塊202、能耗管理模塊203、距離測量模塊12、聲音警示模塊9和燈光警示模塊10相連。感應(yīng)模塊11可以檢測多功能拖車是否受到車輛撞擊，并向信號處理模塊201輸送車輛撞擊信號，信號處理模塊201接收并分析車輛撞擊信號，并控制聲音警示模塊9輸出相應(yīng)的聲音信號，聲音信號的內(nèi)容和音量可以設(shè)置。根據(jù)信號處理模塊201的控制信號輸出相應(yīng)的燈光信號。燈光信號的模式可以是所有警示燈同時(shí)同頻點(diǎn)亮，也可以是所有警示燈按順序依次點(diǎn)亮，警示燈的顏色至少有紅、黃兩種顏色可供選擇設(shè)置。

能耗管理模塊203可以檢測電源模塊8的電量，并通過信號處理模塊201控制燈光警示模塊10輸出充電警示信號。當(dāng)開關(guān)501打開時(shí)，能耗管理模塊7通過信號處理模塊3獲取距離測量模塊12和感應(yīng)模塊11的信號，智能判斷本發(fā)明應(yīng)該處于工作警戒狀態(tài)還是休眠狀態(tài)，合理利用電量。

如圖5所示：本發(fā)明提供的拖車式事故現(xiàn)場車輛闖入報(bào)警裝置，多個(gè)多功能拖車的無線信號傳輸模塊202采用SRWF-1021無線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)，上電之后自動(dòng)無線連接，形成一個(gè)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)其中一個(gè)多功能拖車受到車輛撞擊之后，車輛撞擊被感應(yīng)模塊11所檢測，感應(yīng)模塊11向信號處理模塊201輸送車輛撞擊信號，信號處理模塊201接收并分析車輛撞擊信號；受到撞擊的多功能小車上的無線信號傳輸模塊202將車輛撞擊信號無線發(fā)送；無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有多功能拖車都可以接收到車輛撞擊信號，并通過各自的聲音警示模塊9和燈光警示模塊10分別輸出相應(yīng)的聲音信號和閃光信號。