本發(fā)明涉及交通技術(shù)領域，尤其涉及一種控制車輛行駛的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中越來越重要的交通工具，在交通運輸領域發(fā)揮著重要的作用。汽車行駛的安全性問題和駕駛員的舒適性問題成為目前汽車技術(shù)研究的主流方向。

隨著汽車的普及，道路交通狀況也日益復雜，為了緩解交通壓力，提高車輛在行駛過程中的安全性，通常會將道路分成不同的車道，以適應不同車速或者不同種類的車輛行駛。

目前，車輛是否偏離車道一般都是通過司機人為觀看、判斷，但如此所得到的信息并不準確，并且駕駛員在疲勞駕駛時，注意力不集中，容易造成車輛偏離車道，引發(fā)交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種控制車輛行駛的方法及裝置，旨在防止車輛在行駛過程中偏離車道，并在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高車輛的行駛安全性。

為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種控制車輛行駛的方法，包括：

獲取車輛的位置信息；

獲取車輛所在車道的圖像信息；

對所述車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；

對所述車輛的位置信息及所述車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；

將所述車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；

若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道。

優(yōu)選地，所述對所述車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息的步驟還包括：

對所述車道的圖像信息進行解析，得到所述車道的車道線的類別信息；

所述若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道的步驟中還包括:

判斷所述車道線是否為實線或者雙實線；若判斷結(jié)果為所述車道線為實線或者為雙實線，則提示用戶糾正車輛行駛方向。

優(yōu)選地，所述若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道的步驟中還包括:

判斷所述車道線是否為虛線，若判斷結(jié)果為所述車道線為虛線，則提示用戶是否需要變更車道。

優(yōu)選地，所述獲取車輛的位置信息的步驟之前還包括：

預先設定車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b，所述距離范圍值b包括端點值b1及端點值b2，其中，所述端點值b1為車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最小距離值，所述端點值b2為車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最大距離值。

優(yōu)選地，所述將所述車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值范圍b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道的步驟包括：

若比對結(jié)果為a<b1或者為a>b2，則判斷車輛偏離車道；

若比對結(jié)果為b1≤a≤b2，則判斷車輛沒有偏離車道。

本發(fā)明還提供了一種控制車輛行駛的裝置，包括：

定位模塊，用于獲取車輛的位置信息；

圖像獲取模塊，用于獲取車輛所在車道的圖像信息；

圖像解析模塊，用于對所述車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；

分析模塊，用于對所述車輛的位置信息及所述車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；

判斷模塊，用于將所述車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；

提示模塊，用于若判斷結(jié)果為車輛偏離車道時，提示用戶車輛偏離車道。

優(yōu)選地，所述圖像解析模塊還用于：

對所述車道的圖像信息進行解析，得到所述車道的車道線的類別信息；

所述提示模塊還用于：

若所述車道的車道線的類別信息為所述車道線為實線或者為雙實線，則提示用戶糾正車輛行駛方向。

優(yōu)選地，所述提示模塊還用于：

若所述車道的車道線的類別信息為所述車道線為虛線，則提示用戶是否需要變更車道。

優(yōu)選地，還包括設定模塊，所述設定模塊用于預先設定車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b，所述距離范圍值b包括端點值b1及端點值b2，其中，所述端點值b1為車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最小距離值，所述端點值b2為車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最大距離值。

優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于：

若比對結(jié)果為a<b1或者為a>b2，則判斷車輛偏離車道；

若比對結(jié)果為b1≤a≤b2，則判斷車輛沒有偏離車道。

本發(fā)明實施例提出的控制車輛行駛的方法及裝置，通過獲取車輛的位置信息；獲取車輛所在車道的圖像信息；對所述車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；對所述車輛的位置信息及所述車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；將所述車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，能在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明控制車輛行駛的方法較佳實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明控制車輛行駛的裝置較佳實施例的功能模塊示意圖。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例的解決方案主要是：獲取車輛的位置信息；獲取車輛所在車道的圖像信息；對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道。本發(fā)明能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

具體地，參照圖1所示，本發(fā)明較佳實施例提供了一種控制車輛行駛的方法，該方法包括：

步驟S1，獲取車輛的位置信息；

在本實施例中，可以通過GPS定位器或者移動運營網(wǎng)絡基站定位器等來獲得車輛在所在車道上的位置信息。此外，作為另一種實施方式，還可以通過攝像裝置等獲取車輛所在周邊區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息獲取車輛在所在車道上的位置信息。

步驟S2，獲取車輛所在車道的圖像信息；

在本實施例中，可以通過圖像獲取模塊獲取車輛所在車道的圖像信息，具體實施時，可以在車輛的車頭、車尾或者車的兩側(cè)安裝車載攝像頭，采集車輛所在車道的圖像信息。

步驟S3，對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；

通過車載攝像頭獲取到車輛所在車道的圖像信息后，可以利用數(shù)學模型并結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理的技術(shù)對圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息。

步驟S4，對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；

以圖像信息為例，在得到車輛在所在車道上的位置信息，以及車輛所在車道的車道線的位置信息后，根據(jù)上述兩種位置信息，可以得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的相對距離值a。

步驟S5，將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；

車輛在道路上行駛的時候，車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線應當保持一定的距離范圍值b，如果通過比對得到車道的一側(cè)與車道線的距離值a位于距離范圍值b以內(nèi)，則判斷車輛沒有偏離車道，否則，判斷車輛偏離車道，進入步驟S6。

其中，可以根據(jù)經(jīng)驗值預先設定該距離范圍值，該設定的過程可以是由車輛自身通過軟件設置并存儲到本地，也可以是由工作人員根據(jù)經(jīng)驗值設定好之后存儲到車輛本地。

步驟S6，若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道。

本實施例中，可以通過語音播報的方式或者通過在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來提醒用戶車輛偏離車道。

本實施例通過上述方案，獲取車輛的位置信息；獲取車輛所在車道的圖像信息；對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道，由此能在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

進一步地，在上述步驟S3，對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息的步驟中包括：

對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的類別信息。

為了提高車輛行駛的安全性，通常會將車道分成不同的種類，比如行車道、超車道、應急車道等，并根據(jù)需要將車道采用虛線或者實線、雙實線等進行劃分。為了進一步提高車輛的行駛安全性，本實施例通過對車道的圖像信息進行解析之后，得到車道的車道線的類別信息，以判斷車輛偏離車道時，能否變更車道。

若通過上述步驟S5進行比對的結(jié)果判斷為車輛偏離車道，且車道線的類別為實線或者雙實線等禁止車輛變道的標志線，則提示用戶車輛偏離車道，并提示用戶糾正車輛行駛方向。

若通過上述步驟S5進行比對的結(jié)果判斷為車輛偏離車道，且車道線的類別為虛線，則提示用戶車輛偏離車道，并提示用戶是否需要變更車道。

本實施例通過上述方案，能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

另外，在步驟S1，獲取車輛的位置信息的步驟之前可以預先設定車輛安全行駛的時候，車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b，其中，距離范圍值b包括端點值b1及端點值b2，端點值b1為車輛安全行駛的時候車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最小距離值，端點值b2為車輛安全行駛的時候車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最大距離值。最小距離值b1及最大距離值b2可以通過經(jīng)驗來進行設定。

車輛在道路上行駛時，有可能向車輛的一側(cè)偏離車道，也有可能向車輛的另外一側(cè)偏離車道。

若將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值范圍b進行比對，比對結(jié)果為a<b1，則判斷車輛向車輛一側(cè)偏離車道；若比對結(jié)果為a>b2，則判斷車輛向車輛的另外一側(cè)偏離車道。

若比對結(jié)果為b1≤a≤b2，則判斷車輛沒有偏離車道。

綜上所述，本發(fā)明控制車輛行駛的方法通過上述方案：獲取車輛的位置信息；獲取車輛所在車道的圖像信息；對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道，由此能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

鑒于上述控制車輛行駛的方法，如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種控制車輛行駛的裝置。該裝置包括定位模塊10、圖像獲取模塊20、圖像解析模塊30、分析模塊40、判斷模塊50及提示模塊60。其中：

定位模塊10用于獲取車輛的位置信息；

在本實施例中，可以通過GPS定位器或者移動運營網(wǎng)絡基站定位器等來獲得車輛在所在車道上的位置信息。此外，作為另一種實施方式，還可以通過攝像裝置等獲取車輛所在周邊區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息獲取車輛在所在車道上的位置信息。

圖像獲取模塊20用于獲取車輛所在車道的圖像信息；

在本實施例中，可以通過圖像獲取模塊20獲取車輛所在車道的圖像信息，具體實施時，可以在車輛的車頭、車尾或者車的兩側(cè)安裝車載攝像頭，采集車輛所在車道的圖像信息。

圖像解析模塊30用于對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；

通過車載攝像頭獲取到車輛所在車道的圖像信息后，可以利用數(shù)學模型并結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理的技術(shù)對圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息。

分析模塊40用于對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；

以圖像信息為例，在得到車輛在所在車道上的位置信息，以及車輛所在車道的車道線的位置信息后，根據(jù)上述兩種位置信息，可以得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的相對距離值a。

判斷模塊50用于將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；

車輛在道路上行駛的時候，車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線應當保持一定的距離范圍值b，如果通過比對得到車道的一側(cè)與車道線的距離值a位于距離范圍值b以內(nèi)，則判斷車輛沒有偏離車道，否則，判斷車輛偏離車道，進入步驟S6。

其中，可以根據(jù)經(jīng)驗值預先設定該距離范圍值，該設定的過程可以是由車輛自身通過軟件設置并存儲到本地，也可以是由工作人員根據(jù)經(jīng)驗值設定好之后存儲到車輛本地。

提示模塊60用于當判斷結(jié)果為車輛偏離車道時，提示用戶車輛偏離車道。

本實施例中，可以通過語音播報的方式或者通過在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來提醒用戶車輛偏離車道。

本實施例通過上述方案，定位模塊10獲取車輛的位置信息；圖像獲取模塊20獲取車輛所在車道的圖像信息；圖像解析模塊30對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；分析模塊40對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；判斷模塊50將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；提示模塊60在判斷模塊50判斷車輛偏離車道時，提示用戶車輛偏離車道，由此能在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高車輛的行駛安全性。

進一步地，圖像解析模塊30還用于對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的類別信息。

為了提高車輛行駛的安全性，通常會將車道分成不同的種類，比如行車道、超車道、應急車道等，并根據(jù)需要將車道采用虛線或者實線、雙實線等進行劃分。為了進一步提高車輛的行駛安全性，本實施例通過圖像解析模塊30對車道的圖像信息進行解析之后，得到車道的車道線的類別信息，以判斷車輛偏離車道時，能否變更車道。

若通過判斷模塊50判斷為車輛偏離車道，且圖像解析模塊30通過對圖像解析出車道線的類別為實線或者雙實線等禁止車輛變道的標志線，提示模塊60則提示用戶車輛偏離車道，并提示用戶糾正車輛行駛方向。

若通過判斷模塊50判斷為車輛偏離車道，且圖像解析模塊30通過對圖像解析出車道線的類別為虛線，提示模塊60則提示用戶車輛偏離車道，并提示用戶是否需要變更車道。

本實施例通過上述方案，能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

另外，作為對本較佳實施例的一種改進，還可以設置設定模塊，設定模塊用于預先設定車輛安全行駛的時候，車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b，其中，距離范圍值b包括端點值b1及端點值b2，端點值b1為車輛安全行駛的時候車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最小距離值，端點值b2為車輛安全行駛的時候車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的最大距離值。最小距離值b1及最大距離值b2可以通過經(jīng)驗來進行設定。

車輛在道路上行駛時，有可能向車輛的一側(cè)偏離車道，也有可能向車輛的另外一側(cè)偏離車道。

若判斷模塊50將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值范圍b進行比對，比對結(jié)果為a<b1，則判斷車輛向車輛一側(cè)偏離車道；若比對結(jié)果為a>b2，則判斷車輛向車輛的另外一側(cè)偏離車道；若比對結(jié)果為b1≤a≤b2，則判斷車輛沒有偏離車道。

綜上所述，本發(fā)明控制車輛行駛的裝置通過上述方案：定位模塊10獲取車輛的位置信息；圖像獲取模塊20獲取車輛所在車道的圖像信息；圖像解析模塊30對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；分析模塊40對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；判斷模塊50將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；提示模塊60在判斷模塊50判斷結(jié)果為車輛偏離車道時，提示用戶車輛偏離車道，由此能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。