技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種控制車輛行駛的方法及裝置，該方法包括：獲取車輛的位置信息；獲取車輛所在車道的圖像信息；對車道的圖像信息進行解析，得到車道的車道線的位置信息；對車輛的位置信息及車道線的位置信息進行分析，得到車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a；將車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離值a與預先設定的車輛的一側(cè)與同側(cè)車道線的距離范圍值b進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否偏離車道；若判斷結(jié)果為車輛偏離車道，則提示用戶車輛偏離車道。本發(fā)明能防止車輛在行駛過程中偏離車道，此外，還可以通過對車道線的類別進行識別，在車輛偏離車道時對用戶進行提醒，提高了車輛的行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉均;劉新;宋朝忠;歐陽張鵬
受保護的技術(shù)使用者：深圳市元征科技股份有限公司
文檔號碼：201610842266
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.01.25