本發(fā)明涉及信息采集系統(tǒng)，特別涉及一種交通違章信息采集系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通違章一般通過交警或者安裝在各路口以及路中關(guān)鍵位置的攝像頭進行取證，存在監(jiān)控范圍比較有限的問題，很難對車輛行駛過程中監(jiān)控范圍以外的違章行為進行監(jiān)督取證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種交通信息采集系統(tǒng)及其方法，方便了普通車輛對違章行為的監(jiān)控，擴大了車輛行駛過程中的監(jiān)控范圍。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種交通信息采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括： 設(shè)置于車輛上的車載子系統(tǒng)，用于行駛的車輛在發(fā)現(xiàn)道路上有違章行為時，拍攝違章行為的圖像信息，并將所述拍攝的圖像信息傳輸至交管服務(wù)器；

交管服務(wù)器，用于根據(jù)接收的違章圖像信息獲取違章車輛的身份信息;

其中，每個車輛設(shè)置的車載子系統(tǒng)之間可相互通信，當一個車載子系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)違章行為時，發(fā)出發(fā)現(xiàn)違章行為的提示信號；接收到所述提示信號的車輛，開啟自身車輛的車載子系統(tǒng)共同采集違章車輛的駕駛行為。

另外，所述車載子系統(tǒng)包括：

控制器，用于根據(jù)來自用戶的語音命令或來自其他車載子系統(tǒng)的提示信號指示采集裝置對道路上的違章車輛的駕駛行為進行采集；或?qū)碜圆杉b置的圖像信息附加上自身車輛的身份信息和地理位置信息后發(fā)送至交管服務(wù)器；

采集裝置，用于根據(jù)控制器的指示進行圖像采集，并將采集的圖像信息發(fā)送至控制器。

另外，所述采集裝置包括：

通信模塊，用于與控制器進行通信；

采集模塊，用于根據(jù)來自控制器的控制命令采集圖像，并獲取當前的地理位置信息；

加密模塊，用于對采集的圖像信息進行加密，防止圖像信息被惡意篡改或偽造。

另外，所述采集模塊還用于按照預設(shè)的時間間隔周期性的采集圖像信息，或者按照預設(shè)的時間長度拍攝視頻。

另外，所述交管服務(wù)器包括:

第一存儲模塊，用于存儲各種交通規(guī)則判斷特征信息；

學習模塊，用于定期對來自所述控制器的海量圖像在完成違章信息分類確認后，進行機器學習，更新存儲于第一存儲模塊的交通規(guī)則判斷特征信息，并將所述更新后的各種交通規(guī)則判斷特征信息下發(fā)至控制器。

另外，所述控制器包括：

第二存儲模塊，用于存儲所述交管服務(wù)器下發(fā)的各種交通規(guī)則判斷特征信息；

另外，所述控制器還包括：

聲音控制模塊，用于在啟動前學習駕駛員的個人聲音信息，并根據(jù)駕駛員發(fā)出的聲音信息，控制采集裝置啟動拍攝違章車輛的圖像信息。

相應的本發(fā)明還提供一種交通信息采集方法，該方法包括如下步驟：

行駛車輛在發(fā)現(xiàn)道路上的違章行為時，通過車載子系統(tǒng)采集違章行為的圖像；

所述車載子系統(tǒng)將所述采集的圖像傳輸至交管服務(wù)器，同時向周圍車輛發(fā)出發(fā)現(xiàn)違章行為提示信號；

周圍車輛的車載子系統(tǒng)，接收所述提示信號，并啟動對違章車輛的駕駛行為進行采集；

周圍車輛的車載系統(tǒng)，將采集的違章車輛駕駛行為圖像信息上傳至交管服務(wù)器。

另外，還包括：

車載子系統(tǒng)接收來自駕駛員的語音指示信息，并根據(jù)所述語音指示信息采集違章駕駛行為的圖像信息；

車載子系統(tǒng)當前的地理位置信息與所述采集的圖像信息附加在一起；

車載子系統(tǒng)對附加了地理位置信息的圖像信息進行加密；

車載子系統(tǒng)將加密的圖像信息上傳至交管服務(wù)器。

另外，還包括：

車載子系統(tǒng)按照預設(shè)的時間間隔周期性的采集圖像信息，或者按照預設(shè)的持續(xù)時間長度拍攝視頻；

車載子系統(tǒng)根據(jù)預存的交通規(guī)則判斷特征信息，判斷所述采集的圖像信息是否違反交通規(guī)則，并在判斷為是后，對圖像信息附加地理位置信息和加密后，將圖像信息上傳至交管服務(wù)器；

交管服務(wù)器接收來自車載子系統(tǒng)的圖像信息，并確定所述圖像所示的駕駛行為是否違反交通規(guī)則，分類存儲所述圖像信息；并根據(jù)所述圖像信息定期更新自身的交通規(guī)則判斷特征信息；

交管服務(wù)器將更新的交通規(guī)則特征信息下發(fā)至車載子系統(tǒng)；

車載子系統(tǒng)根據(jù)來自交管服務(wù)器的交通規(guī)則判斷特征信息更新自身存儲的交管規(guī)則判斷特征信息。

本發(fā)明實施例中的交通信息采集系統(tǒng)不僅包括交管服務(wù)器，而且還包括車載子系統(tǒng)，該車載子系統(tǒng)可以安裝于普通的車輛中，普通的車輛通過所述車載子系統(tǒng)與交管服務(wù)器進行通信，將采集的違章行為發(fā)送至交管服務(wù)器，并且可以向周圍車輛發(fā)出發(fā)現(xiàn)違章行為提示信號；周圍車輛的車載子系統(tǒng)，接收到提示信號后對違章車輛的駕駛行為進行共同采集，以便于收集更多的違章車輛的違章信息，進而擴大了交通監(jiān)管的范圍，有助于提高了社會的交通秩序。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種交通信息采集系統(tǒng)的一種實施例的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種交通信息采集系統(tǒng)的車載子系統(tǒng)的一種實施例的示意圖；

圖3是本發(fā)明交通信息采集系統(tǒng)的交管服務(wù)器的一種實施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第一種實施例的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第二種實施例的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第三種實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。

參考圖1，該圖是本發(fā)明交通信息采集系統(tǒng)的一種實施例的示意圖，該系統(tǒng)包括：車載子系統(tǒng)1和交管服務(wù)器2；車載子系統(tǒng)1用于行駛的車輛在發(fā)現(xiàn)道路上有違章行為時，拍攝違章行為的圖像信息，并將所述拍攝的圖像信息傳輸至交管服務(wù)器；交管服務(wù)器2用于根據(jù)接收的違章圖像信息獲取違章車輛的身份信息，并將所述違章車輛的身份信息發(fā)送至違章車輛附近的車輛。

具體實現(xiàn)時，每個車輛均可以設(shè)置車載子系統(tǒng)，車輛之間的車載子系統(tǒng)之間可以相互通信，特別是當一個車載子系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)違章行為時，該車載子系統(tǒng)可以發(fā)出發(fā)現(xiàn)違章行為的提示信號，附近的車輛可以接收到該提示信號，然后在該提示信號的觸發(fā)下開始對違章車輛拍攝圖像。

需要說明的，本文所說的周圍附近的車輛與本車的距離，可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，但是需要是能夠在違章車輛周圍的車輛，這樣能夠從不同的角度對違章的車輛進行多角度的拍攝，增大了對同一交通違章事件的拍攝角度。另外，周圍車輛的車載子系統(tǒng)接收到該提示信息可以自動進入拍攝的過程，也可以只是發(fā)出這個提示音，提醒車內(nèi)的駕駛員，當前附近存在違章的車輛，然后由駕駛員來決定是否進行拍攝采集的過程。此外，本文所述圖像信息既包括圖片信息，也包括視頻等影像信息。

本技術(shù)方案，發(fā)現(xiàn)違章行為的車載子系統(tǒng)通過發(fā)出提示信號，實現(xiàn)車輛之間的車載子系統(tǒng)的相互通信，從而實現(xiàn)了發(fā)動違章車輛周圍車輛對違章車輛進行多角度采集違章圖像信息的目的，加大了文明駕駛的監(jiān)督力度。

車載子系統(tǒng)1,其設(shè)置于車輛的內(nèi)部或車體上。在車輛行駛的過程中對其他車輛的違章行為進行拍攝，采集違章車輛的違章信息。本文所說的車輛包括任何車輛，可以是普通的家用轎車，也可以是工程車、出租車等車輛。該車載子系統(tǒng)可包括控制器11和圖像采集裝置12，控制器11與圖像采集裝置12連接，控制器11將控制命令發(fā)送給圖像采集裝置，圖像采集裝置12根據(jù)控制器11的控制命令采集違章車輛的圖像，并將采集的圖像反饋給控制器。

圖像采集裝置12可為攝像頭、行車記錄儀等具有圖像拍攝功能的裝置。該裝置可以安裝在外側(cè)的車體上、反光鏡上燈車體部分，或車輛前后左右等關(guān)鍵位置，主要要求能清晰地拍到車輛以及常見的違章情況。另外，圖像采集裝置12也可以包括自動采集單元，其按照預設(shè)的時間間隔拍攝路面行車圖像，并將其上傳至控制器11。

控制器11，一方面控制器是車載子系統(tǒng)的控制中心，另一方面，控制器也承擔著將車載子系統(tǒng)拍攝的圖像信息發(fā)送至交管服務(wù)器的作用。另外，控制器11還可根據(jù)語音指令信息，下發(fā)進行圖像采集的命令，該語音指令信息可以是駕駛員發(fā)送的，這樣駕駛員在駕駛的過程中既能對周圍其他車輛的駕駛行為進行監(jiān)督和違章取證，同時不需要進行手工操作，因此不會影響駕駛?cè)藛T的安全駕駛；另外控制器還可以通過通信模塊向其他車載子系統(tǒng)的控制器發(fā)送發(fā)現(xiàn)違章行為的提示信號。

具體實現(xiàn)時，如圖2所示，車載子系統(tǒng)的圖像采集裝置包括通訊模塊121、采集模塊122以及加密模塊123；車載子系統(tǒng)的控制器11包括第二存儲模塊111、聲音控制模塊112以及主控模塊113；其中，主控模塊113與第二存儲模塊111和聲音控制模塊112分別相連。

其中，通信模塊121用于與控制器進行通信；具體實現(xiàn)時，接收控制器的控制命令，并將采集的圖像信息傳輸給控制器；采集模塊122用于根據(jù)來自控制器的控制命令采集違章圖像；

加密模塊123用于對采集的圖像信息進行加密，防止對圖像進行惡意篡改或偽造；加密后的圖像信息將別上傳至控制器。

另外，采集模塊還可以按照預設(shè)的時間間隔周期性的自啟動，來采集路面上的交通信息，該交通信息可以為圖像信息，然后再將采集后的圖像信息發(fā)送給控制器進行處理，采集模塊還可以按照預設(shè)的時間長度拍攝視頻。

控制器除了包括主控單元用于對信息進行全面處理之外，該可以包括用于存儲各種交通規(guī)則判斷特征信息的第二存儲模塊111；此外還可以包括聲音控制模塊112，該聲音控制模塊用于在啟動前學習駕駛員的個人聲音信息，并根據(jù)駕駛員發(fā)出的聲音信息，控制采集裝置啟動拍攝違章行為的圖像信息。另外，控制器，當然也會包括一些常規(guī)的功能模塊，例如通信模塊、電源模塊、設(shè)置模塊等。

需要說明的，車載子系統(tǒng)的設(shè)置模塊，用于在駕駛員首次使用車載子系統(tǒng)時，注冊ID并上傳證明材料后獲得交管部門同意授權(quán)；這樣駕駛員后期才可以開始交通違章的圖像采集和上傳。設(shè)置模塊也可以對個人信息、拍攝模式（視頻拍攝還是圖像連拍，視頻拍攝的時長，圖像連拍的張數(shù)等）、自助判斷和駕駛員聲音控制的優(yōu)先級、拍攝完后是否自動傳送到服務(wù)器等信息進行個性化設(shè)置。

除此之外，參考圖3所示，交管服務(wù)器包括第一存儲模塊21和學習模塊22，其中第一存儲模塊21用于存儲各種交通規(guī)則判斷特征信息；學習模塊22，用于定期對來自車載子系統(tǒng)控制器的海量圖像信息在完成違章信息分類確認后，進行機器學習，更新存儲于第一存儲模塊21的交通規(guī)則判斷特征信息，并將更新后的各種交通規(guī)則判斷特征信息下發(fā)至車載子系統(tǒng)的控制器，由控制器對第二存儲模塊中存儲的各種交通規(guī)則判斷特征信息。本文所述的“信息分類確認”是指確認出哪些圖片信息指出的違章駕駛行為確實是違章的行為，哪些圖片信息顯示為違章行為而事實不是違章行為，然后對交通規(guī)則判斷特征信息進行更新，進一步修正容易造成誤判的規(guī)則。另外，交管服務(wù)器，當然也會包括一些常規(guī)的功能模塊，例如控制模塊、通訊模塊，電源模塊等，在此不再贅述。

下面對本發(fā)明的另一方面進行說明。

參考圖4，該圖是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第一種實施例的流程示意圖；該方法包括：

步驟S11，行駛車輛在發(fā)現(xiàn)道路上的違章行為時，通過車載子系統(tǒng)拍攝違章行為的圖像；

步驟S12，所述車載子系統(tǒng)將所述采集的圖像傳輸至交管服務(wù)器，同時向周圍車輛發(fā)出發(fā)現(xiàn)違章行為提示信號；

步驟S13，周圍車輛的車載子系統(tǒng)，接收所述提示信號，并啟動對違章車輛的駕駛行為進行采集；

步驟S14，周圍車輛的車載系統(tǒng)，將采集的違章車輛駕駛行為圖像信息上傳至交管服務(wù)器。

本技術(shù)方案中發(fā)現(xiàn)違章行為的車載子系統(tǒng)通過發(fā)出提示信號，實現(xiàn)車輛之間的車載子系統(tǒng)的相互通信，從而實現(xiàn)了發(fā)動違章車輛周圍車輛對違章車輛進行多角度采集違章圖像信息的目的，加大了文明駕駛的監(jiān)督力度。

參考圖5，該圖是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第二種實施例的流程示意圖，與第一實施例不同的是，步驟S11具體包括如下步驟：

步驟s21, 車載子系統(tǒng)接收來自駕駛員的語音指示信息，并根據(jù)所述語音指示信息采集違章駕駛行為的圖像信息；

步驟s22, 車載子系統(tǒng)當前的地理位置信息與所述采集的圖像信息附加在一起；

步驟s23, 車載子系統(tǒng)對附加了地理位置信息的圖像信息進行加密；

步驟s24, 車載子系統(tǒng)將加密的圖像信息上傳至交管服務(wù)器。

本技術(shù)方案中，一方面駕駛?cè)藛T采用向控制器發(fā)送語音信息的方式來控制控制器，不需要駕駛?cè)藛T手動啟動，方便了駕駛?cè)藛T的操作，能夠保證駕駛過程中進行違章行為采集的安全性。

參考圖6，該圖是本發(fā)明一種交通信息采集方法的第三種實施例的流程示意圖，與第一種實施例不同的是，步驟S11具體包括如下步驟：

步驟s31，圖像采集裝置按照預設(shè)的時間間隔周期性的采集圖像信息，或者按照預設(shè)的時間長度拍攝視頻；

步驟s32，控制器接收來自圖像采集裝置的圖像信息；

步驟s33，控制器根據(jù)預存的交通規(guī)則判斷特征信息，對周期性接收的圖像信息進行識別，判斷是否存在違章行為，若是，則執(zhí)行步驟s34，否則，執(zhí)行步驟s35；

步驟s34，將顯示違章行為的圖片信息上傳至交管服務(wù)器；

步驟s35，返回步驟s32。

需要說明的，交管服務(wù)器在接收到來自車載子系統(tǒng)的圖像信息后，會確定圖像信息顯示的駕駛行為是否違反交通規(guī)則，并分類存儲圖像信息，所述的分類存儲圖像信息包括確實是違章行為的圖像和不是違章行為的圖像兩種類型；交管服務(wù)器會根據(jù)已經(jīng)分類存儲的圖像信息對存儲的交通規(guī)則判斷特征信息進行更新，這樣就可以持續(xù)修正會發(fā)生誤判的交通規(guī)則判斷特征信息；然后交管服務(wù)器會將更新的交通規(guī)則判斷特征信息下發(fā)到車載子系統(tǒng)，車載子系統(tǒng)更新自身存儲的交通規(guī)則判斷特征信息，從而不斷提高車載子系統(tǒng)的判斷精度。

需要說明的，本實施例中的控制器存儲有各種交通違章行為，并且該交通違章行為可以在線與交管服務(wù)器進行同步更新，具體實現(xiàn)時，可以預設(shè)一定的更新周期，這樣控制器可以自啟動對交通違章行為進行在線更新，保證了數(shù)據(jù)的實時有效性。

本技術(shù)方案采用圖像采集裝置周期性地拍攝路面上的其他車輛的行駛情況，此時拍攝的圖像可以為照片，然后由控制器根據(jù)接收的照片進行判斷是否有出現(xiàn)違章的車輛，當出現(xiàn)違章行為的時候，則會將違章照片發(fā)送至交管服務(wù)器。不需要駕駛員人發(fā)送指令，完全實現(xiàn)了自動化，不會對駕駛?cè)藛T產(chǎn)生任何干擾。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。