本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)，特別涉及一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前飛行器的操作模式單一，不夠智能，用戶體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提供一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)。

一種控制方法，用于控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器及遙控器通信，所述遙控器還用于與所述飛行器通信，所述遙控器包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個按鍵，所述多個按鍵用于在觸發(fā)時產(chǎn)生多個按鍵信號；所述控制方法包括以下步驟：

獲取所述飛行器的備選操作指令；

根據(jù)用戶輸入選擇一個備選操作指令與一個所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及

將所述按鍵信號及對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。

一種控制裝置，用于控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器及遙控器通信，所述遙控器還用于與所述飛行器通信，所述遙控器包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個按鍵，所述多個按鍵用于在觸發(fā)時產(chǎn)生多個按鍵信號；；所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述飛行器的備選操作指令；

設(shè)定模塊，根據(jù)用戶輸入設(shè)定一個備選操作指令與一個所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及

保存模塊，將所述按鍵信號及對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。

一種電子裝置，包括：

顯示器；

通信模塊；及

上述的控制裝置。

一種飛行器控制系統(tǒng)，包括：

遙控器；

飛行器；及

上述的電子裝置。

本發(fā)明實施方式的控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)，可根據(jù)用戶輸入將備選操作指令與遙控器的按鍵信號重新關(guān)聯(lián)并作為該按鍵信號的設(shè)定操作指令，如此，用戶可根據(jù)個人習(xí)慣及喜好自定義遙控器的按鍵功能，方便靈活，提高用戶體驗。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實施方式的飛行器控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實施方式的飛行器控制系統(tǒng)的示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明某些實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖7是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖8是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖10是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖11是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖12是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖13是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖14是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖15是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

圖16是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的控制方法用于控制電子裝置。電子裝置包括顯示器及通信模塊，通信模塊用于與飛行器通信，控制方法包括步驟：

s10：控制顯示器顯示飛行器的圖傳畫面；

s12：處理第一用戶輸入以確定圖傳畫面中的目標；

s14：控制顯示器顯示追蹤模式彈出菜單，追蹤模式彈出菜單包括多個追蹤模式選項，每個追蹤模式選項用于在選定后觸發(fā)對應(yīng)的追蹤模式信號，每個追蹤模式信號用于控制飛行器以對應(yīng)的追蹤模式飛行；

s16：處理第二用戶輸入以識別是否觸摸選定追蹤模式選項，多個追蹤模式選項包括選定追蹤模式選項；

s18：在觸摸選定追蹤模式選項時控制通信模塊發(fā)送選定追蹤模式選項對應(yīng)的選定追蹤模式信號給飛行器，追蹤模式信號包括選定追蹤模式信號。

請參閱圖2至圖4，本發(fā)明實施方式的控制裝置100包括第一控制模塊10、第一處理模塊12、第二控制模塊14、第二處理模塊16及第三控制模塊18。作為例子，本發(fā)明實施方式的控制方法可以由本發(fā)明實施方式的控制裝置100實現(xiàn)，并可應(yīng)用于電子裝置1000及飛行器控制系統(tǒng)10000并用于控制電子裝置1000及飛行器控制系統(tǒng)10000。電子裝置1000包括顯示器110及通信模塊120，飛行器控制系統(tǒng)10000包括飛行器2000。電子裝置1000通過通信模塊120與飛行器2000通信。

其中，本發(fā)明實施方式的控制方法的步驟s10可以由第一控制模塊10實現(xiàn)，步驟s12可以由第一處理模塊12實現(xiàn)，步驟s14可以由第二控制模塊14實現(xiàn)，步驟s16可以由第二處理模塊16實現(xiàn)，步驟s18可以由第三控制模塊18實現(xiàn)。也即是說，第一控制模塊10用于控制顯示器110顯示飛行器2000的圖傳畫面。第一處理模塊12用于處理第一用戶輸入以確定圖傳畫面中的目標。第二控制模塊14用于控制顯示器110顯示追蹤模式彈出菜單。其中，追蹤模式彈出菜單包括多個追蹤模式選項，每個追蹤模式選項用于在選定后觸發(fā)對應(yīng)的追蹤模式信號，每個追蹤模式信號用于控制飛行器2000以對應(yīng)的追蹤模式飛行。第二處理模塊16用于處理第二用戶輸入以識別是否觸摸選定追蹤模式選項，多個追蹤模式選項包括選定追蹤模式選項。第三控制模塊18用于在觸摸選定追蹤模式選項時控制通信模塊120發(fā)送選定追蹤模式選項對應(yīng)的選定追蹤模式信號給飛行器2000，追蹤模式信號包括選定追蹤模式信號。

通常，飛行器的操作模式較為單一，即通過遙控器的搖桿或按鍵控制飛行器飛行，用戶的操作樂趣較少，體驗不佳。

本發(fā)明實施方式的控制方法，提供了多種控制方式，其中包括有目標的追蹤模式，進一步地，追蹤模式包括多個追蹤模式選項，不同追蹤模式選項對應(yīng)不同的追蹤模式控制信號，從而可以控制飛行器2000實現(xiàn)對目標不同的追蹤模式。增加了用戶操作樂趣，操作更加智能，改善用戶體驗。

在某些實施方式中，電子裝置1000包括遙控器、手機、平板電腦、智能手表、智能眼睛及智能頭盔的一種或多種。

可以理解，電子裝置1000包括但不限于本實施方式的示例。

請參閱圖5至圖7，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：

s00：控制顯示器顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

在某些實施方式中，控制裝置100包括第四控制模塊20。步驟s00可以由第四控制模塊實現(xiàn)，或者說，第四控制模塊20用于控制顯示器110顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

具體地，在用戶開啟追蹤控制模式后，可在顯示器110所顯示的飛行器2000的圖像中通過第一用戶輸入確定圖傳畫面中的目標，第一用戶輸入可以是框選或點擊目標的操作，在此不做限制。

可以理解，追蹤模式需首先選擇追蹤目標，因此，顯示器110通過顯示提示信息，提示用戶在當(dāng)前模式下需選擇追蹤目標以執(zhí)行后續(xù)追蹤控制。如此，可提示用戶選擇當(dāng)次追蹤控制模式的追蹤目標以進行后續(xù)操作。

較佳地，在某些實施方式中，提示信息顯示預(yù)定時長。

如此，可在預(yù)定時間長度內(nèi)持續(xù)對用戶進行提示。當(dāng)然，在一些示例中，提示信息可持續(xù)顯示直至用戶確定追蹤目標。

請參閱圖5及圖8在某些實施方式中，控制方法包括以下步驟：

s01：處理飛行器的反饋信息以識別飛行器是否起飛；及

s00：在飛行器起飛后控制顯示器顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

在某些實施方式中，控制裝置100還包括第三處理模塊22。步驟s01可以由第三處理模塊22實現(xiàn)?；蛘哒f，第三處理模塊22用于處理飛行器2000的反饋信息以識別飛行器2000是否起飛。第四控制模塊20用于在飛行器2000起飛后控制顯示器110顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

可以理解，飛行器2000在起飛后選取目標方能控制飛行器2000對目標進行有效追蹤。

請參閱圖5、圖9及圖10，在某些實施方式中，控制方法包括以下步驟：

s02：控制顯示器顯示控制模式菜單按鍵；

s03：處理第三用戶輸入以識別是否觸摸控制模式菜單按鍵；

s04：在觸摸彈出菜單按鍵時控制顯示器顯示控制模式彈出菜單，控制模式彈出菜單包括多個控制模式選項，每個控制模式選項用于在選定后產(chǎn)生對應(yīng)的控制模式信號，每個控制模式信號用于控制飛行器以對應(yīng)的控制模式飛行，多個控制模式選項包括追蹤控制模式選項；

s05：處理第四用戶輸入以識別是否選定追蹤控制模式選項；及

s00：在選定追蹤控制模式選項時控制顯示器顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

在某些實施方式中，控制裝置100還包括第五控制模塊24、第四處理模塊26、第六控制模塊28及第五處理模塊30。步驟s02可以由第五控制模塊24實現(xiàn)，步驟s03可以由第四處理模塊26實現(xiàn)、步驟s04可以由第六控制模塊28實現(xiàn)，步驟s05可以由第五處理模塊30實現(xiàn)?；蛘哒f，第五控制模塊24用于控制顯示器110顯示控制模式菜單按鍵。第四處理模塊26用于處理第三用戶輸入以識別是否觸摸控制模式菜單按鍵。第六控制模塊28用于在觸摸彈出菜單按鍵時控制顯示器顯示控制模式彈出菜單。第五處理模塊30用于處理第四用戶輸入以識別是否選定追蹤控制模式選項。第四控制模塊20用于在選定追蹤控制模式選項時控制顯示器110顯示提示信息以提示輸入第一用戶輸入。

具體地，控制模式選項除追蹤控制模式外還包括指點飛行模型及遙控飛行模型。在指點飛行模式中，用戶可在圖傳畫面中，用戶可選取某一目標，確定目標后，飛行器2000可自動飛往目標處。在遙控飛行模式中，用戶可通過遙控器的搖桿或按鍵控制飛行器2000自由飛行。

而當(dāng)用戶選擇追蹤控制模式后，顯示器110會顯示提示信息以提示用戶選取目標從而進行追蹤控制。

請參閱圖5及圖11，在某些實施方式中，步驟s12包括子步驟：

控制顯示器以第一圖形形式顯示目標的框選狀態(tài)。

在某些實施方式中，第一處理模塊12包括第一控制單元12a。控制顯示器以第一圖形形式顯示目標的框選狀態(tài)的步驟可以由第一控制單元12a實現(xiàn)，或者說，第一控制單元12a用于控制顯示器110以第一圖形形式顯示目標的框選狀態(tài)。

具體地，第一圖形形式可以是填充有一定顏色的半透明圖框，且將目標框入該圖框中，如此，可幫助用戶確認目標的選取狀態(tài)。

在一些示例中，目標的框選狀態(tài)包括目標追蹤狀態(tài)、停止追蹤狀態(tài)及失去目標狀態(tài)。

較佳地，第一圖形形式包括對應(yīng)不同框選狀態(tài)的不同顏色。

具體地，目標追蹤狀態(tài)為飛行器處于正?？勺粉櫊顟B(tài)，如上述，第一圖形形式以綠色的半透明圖框顯示。停止追蹤狀態(tài)為選取目標物后由于飛行器2000的故障或其他異常而無法進行追蹤的狀態(tài)。此時，第一圖形形式可以紅色半透明圖框顯示以提醒用戶。而失去目標狀態(tài)，則表示選取目標后，在追蹤過程中由于目標移動到較為復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)致圖像識別出錯、目標移動至無法追蹤的位置或目標隱藏等導(dǎo)致的目標丟失的狀態(tài)，此時，第一圖形形式可以黃色半透明圖框顯示并伴隨有呼吸燈效果以提醒用戶，用戶重新選取目標后，如可以進行正常的追蹤，則顯示為綠色圖框。

如此，可通過不同顏色的圖框顯示目標的框選的狀態(tài)，以提示用戶當(dāng)前目標狀態(tài)追蹤的狀況。

請參閱圖5及圖12，在某些實施方式中，步驟s12包括子步驟：

控制顯示器以第二圖形形式配合目標顯示默認追蹤模式按鍵，默認追蹤模式按鍵用于在觸摸后出發(fā)對應(yīng)的默認追蹤模式信號，追蹤模式信號包括默認追蹤模式信號。

控制方法包括步驟：

處理第五用戶輸入以識別是否觸摸默認追蹤模式按鍵；及

在觸摸默認追蹤模式按鍵時控制通信模塊發(fā)送默認追蹤模式信號作為選定追蹤模式信號給飛行器。

在某些實施方式中，第一處理單元12包括第二控制單元12b。控制裝置100還包括第六處理模塊32及第七控制模塊34。控制顯示器以第二圖形形式配合目標顯示默認追蹤模式按鍵的步驟可以由第二控制單元12b實現(xiàn)。處理第五用戶輸入以識別是否觸摸默認追蹤模式按鍵的步驟可以由第六處理模塊32實現(xiàn)，在觸摸默認追蹤模式按鍵時控制通信模塊發(fā)送默認追蹤模式信號作為選定追蹤模式信號給飛行器的步驟可以由第七控制模塊34實現(xiàn)。或者說，第二控制單元12b用于控制顯示器110以第二圖形形式配合目標顯示默認追蹤模式按鍵，默認追蹤模式按鍵用于在觸摸后出發(fā)對應(yīng)的默認追蹤模式信號，追蹤模式信號包括默認追蹤模式信號。第六處理模塊32用于處理第五用戶輸入以識別是否觸摸默認追蹤模式按鍵。第七控制模塊34用于在觸摸默認追蹤模式按鍵時控制通信模塊發(fā)送默認追蹤模式信號作為選定追蹤模式信號給飛行器。

具體地，第二圖形形式可以是字符信息等，用于在用戶選取目標后提示用戶控制飛行器開始對目標進行默認追蹤模式的追蹤。

請參閱圖5及圖13，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：

在產(chǎn)生所述默認追蹤模式信號后控制顯示器顯示環(huán)繞模式控制選項。

在某些實施方式中，控制裝置100還包括第八控制模塊36。在產(chǎn)生所述默認追蹤模式信號后控制顯示器顯示環(huán)繞模式控制選項的步驟可以由第八控制模塊36實現(xiàn)?；蛘哒f，第八控制模塊36用于在產(chǎn)生所述默認追蹤模式信號后控制顯示器110顯示環(huán)繞模式控制選項。

較佳地，環(huán)繞模式控制選項包括環(huán)繞方向及環(huán)繞速度，環(huán)繞速度以進度條形式顯示，環(huán)繞方向可以順時針及逆時針的圖標進行顯示。用戶通過點選環(huán)繞方向的圖標及/或滑動進度條控制飛行器2000環(huán)繞目標飛行進行環(huán)繞模式的飛行。較佳地，在用戶確定環(huán)繞方向及環(huán)繞速度后，環(huán)繞模式控制選項將以第二狀態(tài)呈現(xiàn)。特別地，環(huán)繞模式既可作為默認追蹤模式的進一步設(shè)置，也可以作為一種單獨的選定追蹤模式。

請參閱圖5及圖14，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：

在產(chǎn)生選定追蹤模式后控制顯示器隱藏追蹤模式彈出菜單并顯示追蹤模式菜單按鍵；

處理第六用戶輸入以識別是否觸摸追蹤模式菜單按鍵；及

在觸摸追蹤模式菜單按鍵時控制所述顯示器顯示追蹤模式彈出菜單。

在某些實施方式中，控制裝置100還包括第九控制模塊38及第七處理模塊40。在產(chǎn)生選定追蹤模式后控制顯示器隱藏追蹤模式彈出菜單并顯示追蹤模式菜單按鍵的步驟可以由第九控制模塊38實現(xiàn)。處理第六用戶輸入以識別是否觸摸追蹤模式菜單按鍵的步驟可以由第七處理模塊40實現(xiàn)。在觸摸追蹤模式菜單按鍵時控制所述顯示器顯示追蹤模式彈出菜單的步驟可以由第二控制模塊14實現(xiàn)?；蛘哒f，第九控制模塊38用于在產(chǎn)生選定追蹤模式后控制顯示器110隱藏追蹤模式彈出菜單并顯示追蹤模式菜單按鍵。第七處理模塊40用于處理第六用戶輸入以識別是否觸摸追蹤模式菜單按鍵。第二控制模塊14用于在觸摸追蹤模式菜單按鍵時控制顯示器110顯示追蹤模式彈出菜單。

如此，在用戶選定追蹤模式后，將隱藏追蹤模式彈出菜單而變?yōu)轱@示追蹤模式菜單按鍵，如此，可增大圖傳畫面的空間，而減少設(shè)置圖標對用戶視覺的影響。

以下對追蹤控制模式的多個追蹤模式進行解釋說明：

在默認追蹤模式中，飛行器2000跟隨目標飛行，飛行器2000位于目標后方并與目標保持預(yù)定距離，在默認追蹤模式下，飛行器2000在目標移動范圍大于預(yù)定范圍時跟隨目標飛行，而在目標移動范圍小于預(yù)定范圍時轉(zhuǎn)動飛行器2000的相機模組及/或飛行器2000的頭部以朝向目標。如目標向前移動，則飛行器2000跟隨向前飛行，當(dāng)目標左右移動時，此時若在預(yù)定范圍內(nèi)移動，相機模組及/或機頭只是跟隨轉(zhuǎn)動，保證不丟失目標，當(dāng)移動范圍大于預(yù)定范圍時，飛行器2000則相應(yīng)向左或向右飛行以防丟失目標。

在某些實施方式中，選定追蹤模式選項包括：平行跟隨模式、環(huán)繞模式及聚焦模式；

相應(yīng)地，選定追蹤模式信號包括：平行跟隨模式對應(yīng)的平行跟隨模式信號，環(huán)繞模式對應(yīng)的環(huán)繞模式信號及聚焦模式對應(yīng)的聚焦模式信號。

具體地，如上述，若用戶觸發(fā)默認追蹤模式，則默認追蹤模式信號作為選定追蹤模式信號發(fā)送給飛行器2000，而選定追蹤模式還包括有其他模式。

在平行跟隨模式中，飛行器2000平行跟隨目標飛行，飛行器2000的頭部始終朝向目標。此追蹤模式下，飛行器2000不一定在目標的后方，二者可以齊頭并進。飛行器2000的頭部朝向目標，例如，此時若目標在飛行器2000左側(cè)，則飛行器2000的頭部轉(zhuǎn)動向左，目標向前移動時，飛行器2000在頭部朝左的狀態(tài)下平行目標向前飛行。此外，與默認追蹤模式不同的是，無論目標的移動范圍大小，飛行器2000始終跟隨目標。

在顯示器110的顯示界面中，當(dāng)用戶觸摸平行跟隨模式按鍵后，首先彈出對該模式的解釋說明以供用戶進行閱讀，在點選確定信息后進入平行跟隨模式，相類似地，將隱藏所述追蹤模式彈出菜單并顯示追蹤模式菜單按鍵。

請參閱圖15，在聚焦模式中，飛行器2000保持當(dāng)前位置并使得飛行器2000的頭部或相機模組轉(zhuǎn)動以追蹤目標。與前述追蹤模式不同的是，在聚焦模式中，飛行器2000并不會向目標飛行而僅僅是通過調(diào)整頭部或相機模組朝向目標物。

在顯示界面中，進入聚焦模式后，界面中以姿態(tài)球的形式顯示當(dāng)前飛機頭部或相機模組的朝向，并且以高亮圖線顯示當(dāng)前飛行器2000的航道，觸摸姿態(tài)球可切換至小地圖模式，小地圖中仍將顯示航道線并且顯示鎖定圖標。此外，當(dāng)目標丟失后，顯示界面中出現(xiàn)目標丟失的提示信息并且航道線消失。

請參閱圖16，較佳地，電子裝置1000還用于根據(jù)第七用戶輸入控制顯示器110調(diào)整圖傳畫面以調(diào)整目標在圖傳畫面中的位置。

如此，用戶通過相應(yīng)操作，例如可以是雙指滑動的操作，對回傳畫面重新構(gòu)圖，以使得目標處于當(dāng)前回傳畫面中的較佳位置。

在某些實施方式中，飛行器2000還包括距離傳感器，距離傳感器用于檢測飛行器200與障礙物之間的距離，例如，距離傳感器朝向障礙物發(fā)射光線，根據(jù)光速及接收到反射光線的時間差可以計算飛行器2000到障礙物的距離。距離傳感器在飛行器2000的飛行速率小于預(yù)定速率時開啟，例如小于3m/s，而在飛行速率大于預(yù)定速率時控制顯示器110顯示速率提示信息。例如在飛行速率大于3m/s時顯示“當(dāng)前速率過快”的速率提示信息。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。