本發(fā)明涉及一種用于定位機(jī)動(dòng)車的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種停車場(chǎng)和計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

專利申請(qǐng)文獻(xiàn)de102012222562a1示出一種用于將車輛從起始位置引導(dǎo)到目標(biāo)位置的經(jīng)營(yíng)性停車面的系統(tǒng)。

為了將車輛從起始位置轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置，通常需要在經(jīng)營(yíng)性停車面內(nèi)部定位車輛。如果多個(gè)車輛處于經(jīng)營(yíng)性停車面上，那么通常需要確保，將正確的車輛從起始位置引導(dǎo)到目標(biāo)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種用于定位機(jī)動(dòng)車的有效率的方案。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于定位機(jī)動(dòng)車的方法，該方法包括如下步驟：

-通過(guò)構(gòu)造在停車場(chǎng)內(nèi)部的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車發(fā)送要求：該預(yù)定機(jī)動(dòng)車應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-在發(fā)送要求后檢查，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車是否正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為，

-如果檢查得出，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的一機(jī)動(dòng)車正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為，則證實(shí)該機(jī)動(dòng)車為預(yù)定機(jī)動(dòng)車并且將預(yù)定機(jī)動(dòng)車定位在該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置上。

根據(jù)另一方面，提供一種用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備，該設(shè)備包括：

-通訊接口，用于通過(guò)構(gòu)造在停車場(chǎng)內(nèi)部的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車發(fā)送要求：預(yù)定機(jī)動(dòng)車應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-檢查裝置，用于在發(fā)送要求后檢查，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車是否正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為，

-證實(shí)裝置，用于證實(shí)該機(jī)動(dòng)車為正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的預(yù)定機(jī)動(dòng)車，和

-定位裝置，用于將預(yù)定機(jī)動(dòng)車定位在該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置上。

根據(jù)一個(gè)方面還提供一種停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)包括用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備。

根據(jù)另一方面提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在其在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)包括用于執(zhí)行用于定位機(jī)動(dòng)車的方法的程序代碼。

本發(fā)明尤其并且還包括這樣的構(gòu)思，即，如果給預(yù)定機(jī)動(dòng)車布置任務(wù)：它應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，其中，之后檢查，在停車場(chǎng)內(nèi)部是否存在正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車，使得就此將正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的該機(jī)動(dòng)車確定為已針對(duì)其考慮或確定了要求的機(jī)動(dòng)車，則可以有效率地定位機(jī)動(dòng)車。因此，已執(zhí)行或正執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置相當(dāng)于預(yù)定機(jī)動(dòng)車的位置，使得就此能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定機(jī)動(dòng)車的有效率的定位。

也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思尤其基于，要求預(yù)定機(jī)動(dòng)車執(zhí)行預(yù)定行為，基于該行為可以定位和證實(shí)預(yù)定機(jī)動(dòng)車。

由此尤其能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)，在停車場(chǎng)內(nèi)部存在多個(gè)機(jī)動(dòng)車的情況下也會(huì)有效率和可靠地從多個(gè)機(jī)動(dòng)車中證實(shí)預(yù)定機(jī)動(dòng)車。因?yàn)?，未被針?duì)其確定要求的機(jī)動(dòng)車雖然可以通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接收該要求，然而這些機(jī)動(dòng)車不會(huì)執(zhí)行預(yù)定行為。僅相應(yīng)于預(yù)定機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車將通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)接收該要求地執(zhí)行預(yù)定行為。因此，不執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車不可能相應(yīng)于預(yù)定機(jī)動(dòng)車。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述要求包括例如識(shí)別預(yù)定機(jī)動(dòng)車的標(biāo)記。因此，通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接收這樣的要求的機(jī)動(dòng)車可以知道，該要求不是針對(duì)它而確定的，而是針對(duì)另一機(jī)動(dòng)車，即針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車。

標(biāo)記包括例如機(jī)動(dòng)車的車牌號(hào)碼和/或機(jī)動(dòng)車底盤(pán)號(hào)碼和/或機(jī)動(dòng)車所有者的姓名。標(biāo)記例如存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)包括wlan通訊網(wǎng)絡(luò)和/或移動(dòng)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通訊網(wǎng)絡(luò)包括根據(jù)lora標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)。lora代表低功耗寬范圍通訊(lowpowerwide-rangecommunication)。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)包括lora通訊網(wǎng)絡(luò)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通訊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)加密。

本發(fā)明意義上的停車場(chǎng)也可以稱為停車面并且用作機(jī)動(dòng)車的停放面。停車場(chǎng)構(gòu)成(在私有土地上的停車場(chǎng)情況下)具有多個(gè)停車位或(在公共土地上的停車場(chǎng)情況下)具有多個(gè)停車站的連貫停車面。停車位或者說(shuō)停車站為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)稱為停車位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，停車場(chǎng)構(gòu)造成立體停車場(chǎng)或停車庫(kù)。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，停車場(chǎng)在發(fā)送要求后通過(guò)一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器來(lái)監(jiān)控，以便求得相應(yīng)于該監(jiān)控的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，基于求出的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行檢查。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以有效率地執(zhí)行檢查?；谇蟪龅闹車h(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行檢查尤其意味著，如下地分析周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，在通過(guò)一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器監(jiān)控的區(qū)域中是否存在執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車。

例如，周圍環(huán)境傳感器是視頻傳感器，使得相應(yīng)的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)于視頻數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，所述檢查包括視頻數(shù)據(jù)的圖像分析，以便檢查，在通過(guò)視頻傳感器監(jiān)控的區(qū)域中是否存在執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器分別構(gòu)造成下面周圍傳感器中的一種：雷達(dá)傳感器、視頻傳感器、激光傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器和磁性傳感器。這些多個(gè)周圍環(huán)境傳感器相同或不同地被構(gòu)造。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，預(yù)定行為是從下面的行為組中選出的要素：激活車輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件，尤其是車輛照明裝置的前照燈和/或霧燈和/或制動(dòng)信號(hào)燈和/或行駛方向指示燈；激活雨刮器，尤其前照燈的雨刮器；激活喇叭；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車車門(mén)；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車車窗；在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下通過(guò)可選地給油門(mén)來(lái)啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。可選地意味著，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式不設(shè)置在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下給油門(mén)。也就是說(shuō)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，僅設(shè)置機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下，給油門(mén)包括例如，調(diào)節(jié)預(yù)定的最小轉(zhuǎn)數(shù)。

激活車輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件尤其具有這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可特別簡(jiǎn)單且有效率地識(shí)別車輛照明裝置的被激活元件。相應(yīng)地，之后可以特別有效率地執(zhí)行檢查。

激活雨刮器尤其具有這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以特別簡(jiǎn)單地通過(guò)周圍環(huán)境傳感器識(shí)別運(yùn)動(dòng)的雨刮器。因?yàn)橛旯纹魇且环N例如可以在視頻數(shù)據(jù)中容易并有效率地被探測(cè)或被識(shí)別的運(yùn)動(dòng)物體。

激活喇叭尤其具有這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以特別簡(jiǎn)單地識(shí)別或探測(cè)該行為。尤其當(dāng)停車場(chǎng)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)監(jiān)控，以便求得相應(yīng)于該監(jiān)控的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式這樣設(shè)置。

在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下通過(guò)可選地給油門(mén)來(lái)啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)尤其具有這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即這也是一種可被特別有效率地探測(cè)的行為。通過(guò)根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式這樣設(shè)置麥克風(fēng)，尤其是這種情況。尤其當(dāng)機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下給油門(mén)時(shí)，這導(dǎo)致相對(duì)于機(jī)動(dòng)車僅在怠速運(yùn)行中維持驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況而言提高的聲級(jí)，使得預(yù)定機(jī)動(dòng)車可以由此有效率地與僅以較小的車輛速度在停車場(chǎng)內(nèi)部行駛的其它機(jī)動(dòng)車區(qū)分。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，所述要求包括，所述行為應(yīng)由預(yù)定機(jī)動(dòng)車重復(fù)一次或多次。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即可以特別有效率地執(zhí)行檢查。因?yàn)?，這樣可以例如在周圍環(huán)境數(shù)據(jù)中根據(jù)重復(fù)的信號(hào)或樣本進(jìn)行掃描，使得在識(shí)別到重復(fù)的信號(hào)時(shí)可以認(rèn)為是一次或多次重復(fù)或已經(jīng)重復(fù)所述預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車。因此例如設(shè)置，在周圍環(huán)境數(shù)據(jù)中根據(jù)重復(fù)的信號(hào)或樣本進(jìn)行掃描。

由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即一個(gè)機(jī)動(dòng)車可以與僅激活車輛照明裝置一次而不是打開(kāi)又關(guān)閉車輛照明裝置的其它機(jī)動(dòng)車區(qū)分。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備構(gòu)造或設(shè)置成用于實(shí)施或執(zhí)行用于定位機(jī)動(dòng)車的所述方法。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，通過(guò)用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備執(zhí)行用于定位機(jī)動(dòng)車的所述方法。

從本方法的相應(yīng)技術(shù)功能性得到該設(shè)備的技術(shù)功能性，并且反之亦然。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此示出，

圖1用于定位機(jī)動(dòng)車的方法的流程圖，

圖2用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備和

圖3用于機(jī)動(dòng)車的停車場(chǎng)。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于定位機(jī)動(dòng)車的方法的流程圖。

本方法包括如下步驟：

-通過(guò)構(gòu)造在停車場(chǎng)內(nèi)部的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車發(fā)送101要求：該預(yù)定機(jī)動(dòng)車應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-在發(fā)送要求后檢查103，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車是否正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為，

-如果檢查得出，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為，那么證實(shí)105該機(jī)動(dòng)車為預(yù)定機(jī)動(dòng)車，并且將該預(yù)定機(jī)動(dòng)車定位107在該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置上。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，定位包括，在停車場(chǎng)的數(shù)字地圖內(nèi)定位預(yù)定機(jī)動(dòng)車。

如果在步驟103中確定，在停車場(chǎng)內(nèi)部不存在正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的車輛，那么根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，在步驟101中重新開(kāi)始本方法。由此可以例如引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即，在第一次運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致盡管預(yù)定機(jī)動(dòng)車位于停車場(chǎng)內(nèi)部而不能證實(shí)和定位該機(jī)動(dòng)車的可能情況在第二次運(yùn)行時(shí)不再次出現(xiàn)，使得這次可以定位和證實(shí)在停車場(chǎng)內(nèi)部的該機(jī)動(dòng)車。

在一個(gè)未示出的實(shí)施方式中不考慮：如果檢查已得出，沒(méi)有任何存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車執(zhí)行或已經(jīng)執(zhí)行預(yù)定操作，那么在步驟103后重新開(kāi)始本方法。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，在根據(jù)步驟101發(fā)送要求后通過(guò)一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器監(jiān)控停車場(chǎng)，以便求得相應(yīng)于該監(jiān)控的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，基于求出的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行根據(jù)步驟103的檢查。

例如設(shè)置，一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器監(jiān)控停車場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)子區(qū)域。這樣的子區(qū)域例如是停車場(chǎng)的入口和停車場(chǎng)的出口。尤其，這樣的子區(qū)域包括交付位置，在該交付位置上應(yīng)停放機(jī)動(dòng)車以使執(zhí)行自動(dòng)泊車過(guò)程的。

自動(dòng)泊車過(guò)程也可以稱為avp過(guò)程?！癮vp”代表“自動(dòng)代客泊車(automatedvaletparking)”并且可以翻譯成自動(dòng)泊車過(guò)程。

執(zhí)行這樣的自動(dòng)泊車過(guò)程尤其包括，機(jī)動(dòng)車自動(dòng)地從交付位置引導(dǎo)到停車場(chǎng)的停車位置。這個(gè)過(guò)程是無(wú)駕駛員的，即駕駛員不必位于機(jī)動(dòng)車內(nèi)。機(jī)動(dòng)車因此無(wú)駕駛員地被引導(dǎo)。無(wú)駕駛員的引導(dǎo)包括例如，遠(yuǎn)程控制機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車自主行駛。

自動(dòng)泊車過(guò)程包括例如，機(jī)動(dòng)車自動(dòng)地從停車位置引導(dǎo)到提取位置。這類似于車輛無(wú)駕駛員地從交付位置自動(dòng)引導(dǎo)到停車位置，即這個(gè)過(guò)程是無(wú)駕駛員的。這尤其通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車自主行駛實(shí)現(xiàn)。

因此，根據(jù)一種實(shí)施方式，預(yù)定機(jī)動(dòng)車是一種avp機(jī)動(dòng)車。avp機(jī)動(dòng)車是一種構(gòu)造成用于執(zhí)行自動(dòng)泊車過(guò)程的機(jī)動(dòng)車。因此，avp機(jī)動(dòng)車尤其是一種構(gòu)造成被遠(yuǎn)程控制和/或自主行駛的機(jī)動(dòng)車。

圖2示出用于定位機(jī)動(dòng)車的設(shè)備201。

設(shè)備201包括：

-用于通過(guò)構(gòu)造在停車場(chǎng)內(nèi)部的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車發(fā)送要求的通訊接口203，要求預(yù)定機(jī)動(dòng)車應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-用于在發(fā)送要求后檢查，存在于停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車是否正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的檢查裝置205，

-用于證實(shí)正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的機(jī)動(dòng)車為預(yù)定機(jī)動(dòng)車的證實(shí)裝置207，和

-用于在該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置上定位該預(yù)定機(jī)動(dòng)車的定位裝置209。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)備201包括一個(gè)或多個(gè)用于監(jiān)控停車場(chǎng)的周圍環(huán)境傳感器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，通訊接口203構(gòu)造成用于從一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器接收周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。這例如通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。這也可以附加地或替代地通過(guò)有線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。因此根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，通訊接口203構(gòu)造成用于通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或通過(guò)有線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

圖3示出用于機(jī)動(dòng)車的停車場(chǎng)301。

停車場(chǎng)301包括圖2的設(shè)備201。

停車場(chǎng)301還包括交付位置303，在該交付位置上應(yīng)停放機(jī)動(dòng)車以使執(zhí)行自動(dòng)泊車過(guò)程。也就是說(shuō)，自動(dòng)泊車過(guò)程應(yīng)開(kāi)始于該停放位置303。

停車場(chǎng)301還包括多個(gè)停車位置305，在這些停車位置上可以分別停泊機(jī)動(dòng)車。自動(dòng)泊車過(guò)程包括，車輛從交付位置303自動(dòng)引導(dǎo)到停車位置305并停放在那里。

機(jī)動(dòng)車307停放在交付位置303上。但是，該機(jī)動(dòng)車沒(méi)有被確定用于執(zhí)行avp過(guò)程。

在停車面305上停放機(jī)動(dòng)車309。該機(jī)動(dòng)車被確定用于執(zhí)行自動(dòng)泊車過(guò)程。然而，機(jī)動(dòng)車309不應(yīng)停泊在當(dāng)前停放機(jī)動(dòng)車309的停車位置上。因?yàn)椋桓段恢?03被機(jī)動(dòng)車307阻塞，因此機(jī)動(dòng)車309的駕駛員將該機(jī)動(dòng)車停放在停車位置305上。

在自動(dòng)泊車過(guò)程范圍內(nèi)，通常必須從下面出發(fā)，即應(yīng)執(zhí)行avp過(guò)程的機(jī)動(dòng)車處于交付位置303上，也就是說(shuō)停放在交付位置303上或處。因?yàn)椋ǔ＿@樣計(jì)算avp機(jī)動(dòng)車應(yīng)駛過(guò)的軌跡，即這些軌跡從交付位置303起開(kāi)始。

如果不在交付位置303上的機(jī)動(dòng)車卻被這樣引導(dǎo)：似乎該機(jī)動(dòng)車從交付位置303起開(kāi)始，那么與avp機(jī)動(dòng)車按規(guī)定從交付位置303開(kāi)始的情況相比事故風(fēng)險(xiǎn)明顯提高了。

因此存在這樣的需要：在停車場(chǎng)301內(nèi)部定位avp機(jī)動(dòng)車309。因?yàn)椋蟊匾獣r(shí)可以根據(jù)定位重新計(jì)算機(jī)動(dòng)車309應(yīng)駛過(guò)的軌跡。之后尤其可以例如選出用于該機(jī)動(dòng)車309的新的停車位置。

因此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，通過(guò)構(gòu)造在停車場(chǎng)301內(nèi)部的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送針對(duì)該機(jī)動(dòng)車309確定的要求。該要求包括，機(jī)動(dòng)車309應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為。

該要求也可以例如由機(jī)動(dòng)車307接收。因?yàn)樵撘蟛皇轻槍?duì)機(jī)動(dòng)車307而被確定，因此該機(jī)動(dòng)車將不執(zhí)行預(yù)定行為。

相反，機(jī)動(dòng)車309在接收該要求時(shí)知道，該要求是針對(duì)機(jī)動(dòng)車309而被確定的。就此而言，機(jī)動(dòng)車309響應(yīng)接收該要求地執(zhí)行預(yù)定行為。

通過(guò)包括一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器的周圍環(huán)境傳感裝置監(jiān)控停車場(chǎng)301，使得可以基于該監(jiān)控確定，位于停車場(chǎng)301內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車中的一輛是否正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為。因此，機(jī)動(dòng)車309可以被作為應(yīng)執(zhí)行avp過(guò)程的那個(gè)機(jī)動(dòng)車而將兩個(gè)機(jī)動(dòng)車307,309區(qū)分開(kāi)。相應(yīng)地由此可以確定，機(jī)動(dòng)車309正好不位于交付位置303上。之后相應(yīng)地，使avp過(guò)程例如根據(jù)機(jī)動(dòng)車309的當(dāng)前位置而匹配于停車位置305。

預(yù)定行為包括例如亮起前照燈。也就是說(shuō)，要求機(jī)動(dòng)車309這樣運(yùn)行前照燈，使得前照燈亮起。尤其，通過(guò)停車場(chǎng)監(jiān)控基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)可以非常容易地確定該行為。也就是說(shuō)，檢驗(yàn)，前照燈是否屬于由停車場(chǎng)經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)或停車場(chǎng)管理系統(tǒng)推測(cè)為avp機(jī)動(dòng)車的那個(gè)機(jī)動(dòng)車。在另一實(shí)施方式中，預(yù)定行為是亮起閃光燈(激活行駛方向指示燈)。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，預(yù)定行為包括激活剎車燈。由此尤其引起這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即也可以在機(jī)動(dòng)車用其車尾指向周圍傳感器、例如攝像機(jī)方向時(shí)檢測(cè)該行為。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置多個(gè)預(yù)定行為的通訊。這樣的通訊包括例如激活行駛方向指示燈、激活前照燈和激活剎車燈。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該要求包括，預(yù)定行為由預(yù)定機(jī)動(dòng)車重復(fù)一遍或多遍。也就是說(shuō)，該行為可以例如由一個(gè)序列組成。這樣的序列例如是重復(fù)地開(kāi)啟/關(guān)斷車輛照明裝置和/或剎車燈和/或行駛方向指示燈和/或前照燈和/或喇叭的一個(gè)或多個(gè)元件和/或重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)動(dòng)車車門(mén)和/或重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)動(dòng)車車窗和/或在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下通過(guò)可選地給油門(mén)來(lái)重復(fù)啟動(dòng)和關(guān)斷機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

重要的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，通過(guò)本發(fā)明的方案可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的冗余和耐用的定位和證實(shí)。