本發(fā)明涉及移動(dòng)通信技術(shù)，尤指一種實(shí)現(xiàn)告警處理的方法、系統(tǒng)、終端及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，無人機(jī)在生活和生產(chǎn)過程中得到了越來越多的應(yīng)用，航拍、物流、及娛樂項(xiàng)目中，越來越多的無人機(jī)得到了應(yīng)用。

在無人機(jī)得到越來越多應(yīng)用的同時(shí)，無人機(jī)存在的安全隱患也越發(fā)凸顯，其中，無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)、變電站等區(qū)域的飛行，極大的影響上述區(qū)域的工作安全，嚴(yán)重時(shí)，甚至容易發(fā)生重大安全事故。

目前，對(duì)上述無人機(jī)應(yīng)用存在的安全隱患，尚未提出相應(yīng)的處理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)告警處理的方法、系統(tǒng)及設(shè)備，能夠?qū)o人機(jī)存在的安全隱患進(jìn)行告警處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)告警處理的系統(tǒng)，包括：基站和終端；其中，

基站包括發(fā)送單元，用于根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；

終端包括接收及處理單元，用于根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，發(fā)送單元具體用于：

根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括：接收模塊、處理模塊；其中，

接收模塊用于，接收告警信息；

處理模塊用于，根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，所述處理模塊具體用于：

根據(jù)接收到的告警信息調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

可選的，所述告警信息包括：

與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種實(shí)現(xiàn)告警處理的方法，包括：

接收告警信息；

根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，所述根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理包括：

根據(jù)接收到的告警信息調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

可選的，所述告警信息包括：

與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

還一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收告警信息；

根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

還一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收告警信息；

根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案包括：基站和終端；其中，基站包括發(fā)送單元，用于根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；終端包括接收及處理單元，用于根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的安全告警，降低了使用無人機(jī)時(shí)發(fā)生安全隱患的概率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意；

圖2為支持本發(fā)明移動(dòng)終端之間進(jìn)行通信的一可選的通信系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明還一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例終端的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、pda(個(gè)人數(shù)字助理)、pad(平板電腦)、pmp(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，以終端是移動(dòng)終端為例進(jìn)行說明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

移動(dòng)終端100可以包括無線通信單元110、用戶輸入單元130、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件。可以替代地實(shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括tv廣播信號(hào)、無線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與tv或無線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(dmb)的電子節(jié)目指南(epg)、數(shù)字視頻廣播手持(dvb-h)的電子服務(wù)指南(esg)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(dmb-t)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(dmb-s)、數(shù)字視頻廣播-手持(dvb-h)，前向鏈路媒體(mediaflo^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(isdb-t)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì))中。

移動(dòng)通信模塊112將無線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)b等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無線電信號(hào)。這樣的無線電信號(hào)可以包括語音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括wlan(無線lan)(wi-fi)、wibro(無線寬帶)、wimax(全球微波互聯(lián)接入)、hsdpa(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^tm、射頻識(shí)別(rfid)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)、超寬帶(uwb)、紫蜂^tm等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是gps(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，gps模塊115計(jì)算來自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，gps模塊115能夠通過實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來計(jì)算速度信息。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅⒂|摸板(例如，檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

輸出單元150可以包括顯示單元151、警報(bào)單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(ui)或圖形用戶界面(gui)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的ui或gui等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管lcd(tft-lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器、柔性顯示器、三維(3d)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為toled(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動(dòng)終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺輸出(即，振動(dòng))以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，sd或dx存儲(chǔ)器等等)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(ram)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(sram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等等。而且，移動(dòng)終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿?dòng)終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識(shí)別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過使用特定用途集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(dspd)、可編程邏輯裝置(pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施，諸如過程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實(shí)施，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端。下面，為了簡(jiǎn)要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型移動(dòng)終端等等的各種類型的移動(dòng)終端中的滑動(dòng)型移動(dòng)終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動(dòng)終端，并且不限于滑動(dòng)型移動(dòng)終端。

如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(fdma)、時(shí)分多址(tdma)、碼分多址(cdma)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(umts)(特別地，長(zhǎng)期演進(jìn)(lte))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及cdma通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，cdma無線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動(dòng)終端100、多個(gè)基站(bs)270、基站控制器(bsc)275和移動(dòng)交換中心(msc)280。msc280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(pstn)290形成接口。msc280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的bsc275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如e1/t1、atm，ip、ppp、幀中繼、hdsl、adsl或xdsl。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)bsc2750。

每個(gè)bs270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離bs270?；蛘撸總€(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)bs270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25mhz,5mhz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為cdma信道。bs270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(bts)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)bsc275和至少一個(gè)bs270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"?；蛘?，特定bs270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(bt)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端100處以接收由bt295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(gps)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的gps模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代gps跟蹤技術(shù)或者在gps跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)gps衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星dmb傳輸。

作為無線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，bs270接收來自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定bs270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的bsc275。bsc提供通話資源分配和包括bs270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。bsc275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到msc280，其提供用于與pstn290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，pstn290與msc280形成接口，msc與bsc275形成接口，并且bsc275相應(yīng)地控制bs270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。

基于上述移動(dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖，如圖3所示，包括：

步驟300、基站根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；

可選的，本發(fā)明實(shí)施例向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息包括：

基站根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例終端需要進(jìn)行告警的場(chǎng)景，終端所在位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)可以是已經(jīng)設(shè)置確定的安全等級(jí)，也可以參照已有的安全要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的安全等級(jí)；以機(jī)場(chǎng)為例，參照機(jī)場(chǎng)的安全管理?xiàng)l例，在飛機(jī)飛行區(qū)域、停泊區(qū)域，可以根據(jù)不同的飛行狀態(tài)和可能造成的飛行事故設(shè)定不同的安全等級(jí)，一些區(qū)域需要嚴(yán)禁任何飛行物飛入、一些區(qū)域只對(duì)飛行物的飛行高度、速度等進(jìn)行限定，因此設(shè)置了不同的安全等級(jí)。在變電站進(jìn)行安全等級(jí)的設(shè)定原理和機(jī)場(chǎng)設(shè)定安全等級(jí)的原理相同，在此不做贅述。

步驟301、終端根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的基站可以是相關(guān)技術(shù)中已有的基站，包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm，globalsystemformobilecommunication)、碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、演進(jìn)的高速分組網(wǎng)絡(luò)(ehrpd，evolvedhighratepackagedata)，寬帶碼分多址(w-cdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、時(shí)分同步碼分多址(td-scdma，timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱3g)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte，longtermevolution)、全球微波互聯(lián)接入(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、無線保真(wifi，wirelessfidelity)等通信系統(tǒng)中的基站。本發(fā)明實(shí)施例終端可以包括設(shè)置有通信模塊的無人機(jī)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例告警信息可以采用廣播方式發(fā)送至終端，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行發(fā)送，告警信息的格式可以參照相關(guān)技術(shù)中已有數(shù)據(jù)或信令格式進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣播發(fā)送的告警信息可以是觸發(fā)終端執(zhí)行告警處理的觸發(fā)指令，終端無需進(jìn)行顯示，告警信息可以參照協(xié)議設(shè)置包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵字的信令信息，信息量小，廣播發(fā)送占用網(wǎng)絡(luò)資源小。如果相關(guān)技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了身份標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)身份標(biāo)識(shí)向無人機(jī)發(fā)送告警信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理包括：

接收到告警信息時(shí)，調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

需要說明的是，告警處理包含警示時(shí)，警示可以包括發(fā)光警示；以終端為無人機(jī)為例，當(dāng)無人機(jī)所在的位置為無人機(jī)允許飛行的位置，但需要無人機(jī)進(jìn)行警示時(shí)，可以向無人機(jī)發(fā)送告警信息，無人機(jī)接收到告警信息后，根據(jù)告警信息調(diào)用進(jìn)行發(fā)光警示的處理指令，根據(jù)調(diào)用的處理指令進(jìn)行發(fā)光警示的處理。告警處理包括速度調(diào)整時(shí)，速度調(diào)整可以包括：對(duì)無人機(jī)的最大飛行速度進(jìn)行限制；告警處理包括活動(dòng)區(qū)域控制時(shí)，活動(dòng)區(qū)域控制包括：無人機(jī)可以飛行高度和各個(gè)方向可以飛行的位移、以及當(dāng)前終端所在位置為禁止飛行區(qū)域時(shí)，控制終端飛離當(dāng)前區(qū)域，飛行時(shí)參照終端的位置信息進(jìn)行控制。

可選的，基站根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息之前，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：

確定終端所在的位置。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以通過基站確定終端所在的位置，也可以由去確定自身所在的位置，還可以通過相關(guān)技術(shù)中已有的定位方法實(shí)現(xiàn)終端的定位。例如、通過信號(hào)強(qiáng)度信息確定終端所在的位置；其中，如果移動(dòng)通信系統(tǒng)為lte系統(tǒng)，信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi，receivedsignalstrengthindication)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(rsrq，referencesignalreceivingquality)、參考信號(hào)接收功率(rsrp，referencesignalreceivingpower)、信噪比(snr，signalnoiseratio)；wcdma信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收信號(hào)碼功率(rscp，receivedsignalcodepower)、碼片能量與總干擾能量密度的比值(ec/no)；gsm信號(hào)強(qiáng)度信息包括：rssi；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)、北斗、伽利略、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)。還包括基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位，利用wifi實(shí)現(xiàn)的定位。

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖，如圖4所示，包括：

步驟400、確定終端所在的位置。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以通過基站確定終端所在的位置，也可以由去確定自身所在的位置，還可以通過相關(guān)技術(shù)中已有的定位方法實(shí)現(xiàn)終端的定位。例如、通過信號(hào)強(qiáng)度信息確定終端所在的位置；其中，如果移動(dòng)通信系統(tǒng)為lte系統(tǒng)，信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi，receivedsignalstrengthindication)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(rsrq，referencesignalreceivingquality)、參考信號(hào)接收功率(rsrp，referencesignalreceivingpower)、信噪比(snr，signalnoiseratio)；wcdma信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收信號(hào)碼功率(rscp，receivedsignalcodepower)、碼片能量與總干擾能量密度的比值(ec/no)；gsm信號(hào)強(qiáng)度信息包括：rssi；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)、北斗、伽利略、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)。還包括基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位，利用wifi實(shí)現(xiàn)的定位。

步驟401、基站根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；

可選的，本發(fā)明實(shí)施例向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息包括：

基站根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例終端需要進(jìn)行告警的場(chǎng)景，終端所在位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)可以是已經(jīng)設(shè)置確定的安全等級(jí)，也可以參照已有的安全要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的安全等級(jí)；以機(jī)場(chǎng)為例，參照機(jī)場(chǎng)的安全管理?xiàng)l例，在飛機(jī)飛行區(qū)域、停泊區(qū)域，可以根據(jù)不同的飛行狀態(tài)和可能造成的飛行事故設(shè)定不同的安全等級(jí)，一些區(qū)域需要嚴(yán)禁任何飛行物飛入、一些區(qū)域只對(duì)飛行物的飛行高度、速度等進(jìn)行限定，因此設(shè)置了不同的安全等級(jí)。在變電站進(jìn)行安全等級(jí)的設(shè)定原理和機(jī)場(chǎng)設(shè)定安全等級(jí)的原理相同，在此不做贅述。

步驟402、終端根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的基站可以是相關(guān)技術(shù)中已有的基站，包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm，globalsystemformobilecommunication)、碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、演進(jìn)的高速分組網(wǎng)絡(luò)(ehrpd，evolvedhighratepackagedata)，寬帶碼分多址(w-cdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、時(shí)分同步碼分多址(td-scdma，timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱3g)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte，longtermevolution)、全球微波互聯(lián)接入(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、無線保真(wifi，wirelessfidelity)等通信系統(tǒng)中的基站。本發(fā)明實(shí)施例終端可以包括設(shè)置有通信模塊的無人機(jī)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例告警信息可以采用廣播方式發(fā)送至終端，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行發(fā)送，告警信息的格式可以參照相關(guān)技術(shù)中已有數(shù)據(jù)或信令格式進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣播發(fā)送的告警信息可以是觸發(fā)終端執(zhí)行告警處理的觸發(fā)指令，終端無需進(jìn)行顯示，告警信息可以參照協(xié)議設(shè)置包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵字的信令信息，信息量小，廣播發(fā)送占用網(wǎng)絡(luò)資源小。如果相關(guān)技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了身份標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)身份標(biāo)識(shí)向無人機(jī)發(fā)送告警信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理包括：

接收到告警信息時(shí)，調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

需要說明的是，告警處理包含警示時(shí)，警示可以包括發(fā)光警示；以終端為無人機(jī)為例，當(dāng)無人機(jī)所在的位置為無人機(jī)允許飛行的位置，但需要無人機(jī)進(jìn)行警示時(shí)，可以向無人機(jī)發(fā)送告警信息，無人機(jī)接收到告警信息后，根據(jù)告警信息調(diào)用進(jìn)行發(fā)光警示的處理指令，根據(jù)調(diào)用的處理指令進(jìn)行發(fā)光警示的處理。告警處理包括速度調(diào)整時(shí)，速度調(diào)整可以包括：對(duì)無人機(jī)的最大飛行速度進(jìn)行限制；告警處理包括活動(dòng)區(qū)域控制時(shí)，活動(dòng)區(qū)域控制包括：無人機(jī)可以飛行高度和各個(gè)方向可以飛行的位移、以及當(dāng)前終端所在位置為禁止飛行區(qū)域時(shí)，控制終端飛離當(dāng)前區(qū)域，飛行時(shí)參照終端的位置信息進(jìn)行控制。

本發(fā)明實(shí)施例方法可以包括：基站側(cè)和終端側(cè)的方法，其中，圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖，基站側(cè)實(shí)施例包括：

步驟500、確定終端所在位置；

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以通過基站確定終端所在的位置，也可以由去確定自身所在的位置，還可以通過相關(guān)技術(shù)中已有的定位方法實(shí)現(xiàn)終端的定位。例如、通過信號(hào)強(qiáng)度信息確定終端所在的位置；其中，如果移動(dòng)通信系統(tǒng)為lte系統(tǒng)，信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi，receivedsignalstrengthindication)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(rsrq，referencesignalreceivingquality)、參考信號(hào)接收功率(rsrp，referencesignalreceivingpower)、信噪比(snr，signalnoiseratio)；wcdma信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收信號(hào)碼功率(rscp，receivedsignalcodepower)、碼片能量與總干擾能量密度的比值(ec/no)；gsm信號(hào)強(qiáng)度信息包括：rssi；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)、北斗、伽利略、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)。還包括基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位，利用wifi實(shí)現(xiàn)的定位。

本發(fā)明實(shí)施基站可以是相關(guān)技術(shù)中已有的基站，包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm，globalsystemformobilecommunication)、碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、演進(jìn)的高速分組網(wǎng)絡(luò)(ehrpd，evolvedhighratepackagedata)，寬帶碼分多址(w-cdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、時(shí)分同步碼分多址(td-scdma，timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱3g)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte，longtermevolution)、全球微波互聯(lián)接入(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、無線保真(wifi，wirelessfidelity)等通信系統(tǒng)中的基站。本發(fā)明實(shí)施例終端可以包括設(shè)置有通信模塊的無人機(jī)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例告警信息可以采用廣播方式發(fā)送至終端，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行發(fā)送，告警信息的格式可以參照相關(guān)技術(shù)中已有數(shù)據(jù)或信令格式進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣播發(fā)送的告警信息可以是觸發(fā)終端執(zhí)行告警處理的觸發(fā)指令，終端無需進(jìn)行顯示，告警信息可以參照協(xié)議設(shè)置包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵字的信令信息，信息量小，廣播發(fā)送占用網(wǎng)絡(luò)資源小。如果相關(guān)技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了身份標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)身份標(biāo)識(shí)向無人機(jī)發(fā)送告警信息。

步驟501、根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息。

可選的，向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息包括：

根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例終端需要進(jìn)行告警的場(chǎng)景，終端所在位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)可以是已經(jīng)設(shè)置確定的安全等級(jí)，也可以參照已有的安全要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的安全等級(jí)；以機(jī)場(chǎng)為例，參照機(jī)場(chǎng)的安全管理?xiàng)l例，在飛機(jī)飛行區(qū)域、停泊區(qū)域，可以根據(jù)不同的飛行狀態(tài)和可能造成的飛行事故設(shè)定不同的安全等級(jí)，一些區(qū)域需要嚴(yán)禁任何飛行物飛入、一些區(qū)域只對(duì)飛行物的飛行高度、速度等進(jìn)行限定，因此設(shè)置了不同的安全等級(jí)。在變電站進(jìn)行安全等級(jí)的設(shè)定原理和機(jī)場(chǎng)設(shè)定安全等級(jí)的原理相同，在此不做贅述。

圖6為本發(fā)明還一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的方法的流程圖，從終端側(cè)進(jìn)行陳述，如圖6所示，包括：

步驟600、接收告警信息；

步驟601、根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，告警信息與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理包括：

接收到告警信息時(shí)，調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

需要說明的是，告警處理包含警示時(shí)，警示可以包括發(fā)光警示；以終端為無人機(jī)為例，當(dāng)無人機(jī)所在的位置為無人機(jī)允許飛行的位置，但需要無人機(jī)進(jìn)行警示時(shí)，可以向無人機(jī)發(fā)送告警信息，無人機(jī)接收到告警信息后，根據(jù)告警信息調(diào)用進(jìn)行發(fā)光警示的處理指令，根據(jù)調(diào)用的處理指令進(jìn)行發(fā)光警示的處理。告警處理包括速度調(diào)整時(shí)，速度調(diào)整可以包括：對(duì)無人機(jī)的最大飛行速度進(jìn)行限制；告警處理包括活動(dòng)區(qū)域控制時(shí)，活動(dòng)區(qū)域控制包括：無人機(jī)可以飛行高度和各個(gè)方向可以飛行的位移、以及當(dāng)前終端所在位置為禁止飛行區(qū)域時(shí)，控制終端飛離當(dāng)前區(qū)域，飛行時(shí)參照終端的位置信息進(jìn)行控制。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

確定終端所在位置；

根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收告警信息；

根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

確定終端所在位置；

根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收告警信息；

根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)告警處理的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖7所示，包括：基站和終端；其中，

基站包括發(fā)送單元，用于根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的基站可以是相關(guān)技術(shù)中已有的基站，包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm，globalsystemformobilecommunication)、碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、演進(jìn)的高速分組網(wǎng)絡(luò)(ehrpd，evolvedhighratepackagedata)，寬帶碼分多址(w-cdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、時(shí)分同步碼分多址(td-scdma，timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱3g)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte，longtermevolution)、全球微波互聯(lián)接入(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、無線保真(wifi，wirelessfidelity)等通信系統(tǒng)中的基站。本發(fā)明實(shí)施例終端可以包括設(shè)置有通信模塊的無人機(jī)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例告警信息可以采用廣播方式發(fā)送至終端，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行發(fā)送，告警信息的格式可以參照相關(guān)技術(shù)中已有數(shù)據(jù)或信令格式進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣播發(fā)送的告警信息可以是觸發(fā)終端執(zhí)行告警處理的觸發(fā)指令，終端無需進(jìn)行顯示，告警信息可以參照協(xié)議設(shè)置包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵字的信令信息，信息量小，廣播發(fā)送占用網(wǎng)絡(luò)資源小。如果相關(guān)技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了身份標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)身份標(biāo)識(shí)向無人機(jī)發(fā)送告警信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例發(fā)送單元具體用于：

根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例終端需要進(jìn)行告警的場(chǎng)景，終端所在位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)可以是已經(jīng)設(shè)置確定的安全等級(jí)，也可以參照已有的安全要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的安全等級(jí)；以機(jī)場(chǎng)為例，參照機(jī)場(chǎng)的安全管理?xiàng)l例，在飛機(jī)飛行區(qū)域、停泊區(qū)域，可以根據(jù)不同的飛行狀態(tài)和可能造成的飛行事故設(shè)定不同的安全等級(jí)，一些區(qū)域需要嚴(yán)禁任何飛行物飛入、一些區(qū)域只對(duì)飛行物的飛行高度、速度等進(jìn)行限定，因此設(shè)置了不同的安全等級(jí)。在變電站進(jìn)行安全等級(jí)的設(shè)定原理和機(jī)場(chǎng)設(shè)定安全等級(jí)的原理相同，在此不做贅述。

終端包括接收及處理單元，用于根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例接收及處理單元可以包括：接收模塊和處理模塊；其中，接收模塊用于接收告警信息；處理模塊用于根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例接收及處理單元具體用于：

接收到告警信息時(shí)，調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

需要說明的是，告警處理包含警示時(shí)，警示可以包括發(fā)光警示；以終端為無人機(jī)為例，當(dāng)無人機(jī)所在的位置為無人機(jī)允許飛行的位置，但需要無人機(jī)進(jìn)行警示時(shí)，可以向無人機(jī)發(fā)送告警信息，無人機(jī)接收到告警信息后，根據(jù)告警信息調(diào)用進(jìn)行發(fā)光警示的處理指令，根據(jù)調(diào)用的處理指令進(jìn)行發(fā)光警示的處理。告警處理包括速度調(diào)整時(shí)，速度調(diào)整可以包括：對(duì)無人機(jī)的最大飛行速度進(jìn)行限制；告警處理包括活動(dòng)區(qū)域控制時(shí)，活動(dòng)區(qū)域控制包括：無人機(jī)可以飛行高度和各個(gè)方向可以飛行的位移、以及當(dāng)前終端所在位置為禁止飛行區(qū)域時(shí)，控制終端飛離當(dāng)前區(qū)域，飛行時(shí)參照終端的位置信息進(jìn)行控制。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例基站還包括定位單元，用于確定終端所在的位置。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以通過基站確定終端所在的位置，也可以由去確定自身所在的位置，還可以通過相關(guān)技術(shù)中已有的定位方法實(shí)現(xiàn)終端的定位。例如、通過信號(hào)強(qiáng)度信息確定終端所在的位置；其中，如果移動(dòng)通信系統(tǒng)為lte系統(tǒng)，信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi，receivedsignalstrengthindication)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(rsrq，referencesignalreceivingquality)、參考信號(hào)接收功率(rsrp，referencesignalreceivingpower)、信噪比(snr，signalnoiseratio)；wcdma信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收信號(hào)碼功率(rscp，receivedsignalcodepower)、碼片能量與總干擾能量密度的比值(ec/no)；gsm信號(hào)強(qiáng)度信息包括：rssi；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)、北斗、伽利略、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)。還包括基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位，利用wifi實(shí)現(xiàn)的定位。

本發(fā)明實(shí)施例還提供實(shí)現(xiàn)告警處理的系統(tǒng)，包括：基站和終端；其中，

基站包括定位單元和發(fā)送單元，

定位單元用于：確定終端所在的位置。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以通過基站確定終端所在的位置，也可以由去確定自身所在的位置，還可以通過相關(guān)技術(shù)中已有的定位方法實(shí)現(xiàn)終端的定位。例如、通過信號(hào)強(qiáng)度信息確定終端所在的位置；其中，如果移動(dòng)通信系統(tǒng)為lte系統(tǒng)，信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi，receivedsignalstrengthindication)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(rsrq，referencesignalreceivingquality)、參考信號(hào)接收功率(rsrp，referencesignalreceivingpower)、信噪比(snr，signalnoiseratio)；wcdma信號(hào)強(qiáng)度信息包括：接收信號(hào)碼功率(rscp，receivedsignalcodepower)、碼片能量與總干擾能量密度的比值(ec/no)；gsm信號(hào)強(qiáng)度信息包括：rssi；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)、北斗、伽利略、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)。還包括基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位，利用wifi實(shí)現(xiàn)的定位。

發(fā)送單元用于：根據(jù)終端所在位置向終端發(fā)送預(yù)設(shè)的告警信息；

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的基站可以是相關(guān)技術(shù)中已有的基站，包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm，globalsystemformobilecommunication)、碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、演進(jìn)的高速分組網(wǎng)絡(luò)(ehrpd，evolvedhighratepackagedata)，寬帶碼分多址(w-cdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、時(shí)分同步碼分多址(td-scdma，timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱3g)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte，longtermevolution)、全球微波互聯(lián)接入(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、無線保真(wifi，wirelessfidelity)等通信系統(tǒng)中的基站。本發(fā)明實(shí)施例終端可以包括設(shè)置有通信模塊的無人機(jī)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例告警信息可以采用廣播方式發(fā)送至終端，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行發(fā)送，告警信息的格式可以參照相關(guān)技術(shù)中已有數(shù)據(jù)或信令格式進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣播發(fā)送的告警信息可以是觸發(fā)終端執(zhí)行告警處理的觸發(fā)指令，終端無需進(jìn)行顯示，告警信息可以參照協(xié)議設(shè)置包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵字的信令信息，信息量小，廣播發(fā)送占用網(wǎng)絡(luò)資源小。如果相關(guān)技術(shù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了身份標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)身份標(biāo)識(shí)向無人機(jī)發(fā)送告警信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例發(fā)送單元具體用于：

根據(jù)終端所在的位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，向終端發(fā)送與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例終端需要進(jìn)行告警的場(chǎng)景，終端所在位置對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)可以是已經(jīng)設(shè)置確定的安全等級(jí)，也可以參照已有的安全要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的安全等級(jí)；以機(jī)場(chǎng)為例，參照機(jī)場(chǎng)的安全管理?xiàng)l例，在飛機(jī)飛行區(qū)域、停泊區(qū)域，可以根據(jù)不同的飛行狀態(tài)和可能造成的飛行事故設(shè)定不同的安全等級(jí)，一些區(qū)域需要嚴(yán)禁任何飛行物飛入、一些區(qū)域只對(duì)飛行物的飛行高度、速度等進(jìn)行限定，因此設(shè)置了不同的安全等級(jí)。在變電站進(jìn)行安全等級(jí)的設(shè)定原理和機(jī)場(chǎng)設(shè)定安全等級(jí)的原理相同，在此不做贅述。

終端包括接收及處理單元，用于根據(jù)接收到的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例接收及處理單元具體用于：

接收到告警信息時(shí)，調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

需要說明的是，告警處理包含警示時(shí)，警示可以包括發(fā)光警示；以終端為無人機(jī)為例，當(dāng)無人機(jī)所在的位置為無人機(jī)允許飛行的位置，但需要無人機(jī)進(jìn)行警示時(shí)，可以向無人機(jī)發(fā)送告警信息，無人機(jī)接收到告警信息后，根據(jù)告警信息調(diào)用進(jìn)行發(fā)光警示的處理指令，根據(jù)調(diào)用的處理指令進(jìn)行發(fā)光警示的處理。告警處理包括速度調(diào)整時(shí)，速度調(diào)整可以包括：對(duì)無人機(jī)的最大飛行速度進(jìn)行限制；告警處理包括活動(dòng)區(qū)域控制時(shí)，活動(dòng)區(qū)域控制包括：無人機(jī)可以飛行高度和各個(gè)方向可以飛行的位移、以及當(dāng)前終端所在位置為禁止飛行區(qū)域時(shí)，控制終端飛離當(dāng)前區(qū)域，飛行時(shí)參照終端的位置信息進(jìn)行控制。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例終端的結(jié)構(gòu)框圖，如圖8所示，包括：接收模塊、處理模塊；其中，

接收模塊用于，接收告警信息；

處理模塊用于，根據(jù)接收的告警信息進(jìn)行告警處理。

可選的，處理模塊具體用于：

根據(jù)接收到的告警信息調(diào)用預(yù)先設(shè)置的與所述告警信息對(duì)應(yīng)的告警處理指令，根據(jù)調(diào)用的告警處理指令進(jìn)行告警處理；

其中，所述告警處理包括：警示、速度調(diào)整、活動(dòng)區(qū)域控制。

可選的，告警信息包括：與安全等級(jí)成對(duì)應(yīng)關(guān)系的告警信息。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。