本發(fā)明屬于交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種復(fù)合型車輛檢測(cè)器及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

交通信息檢測(cè)器根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式，從性價(jià)比和高可靠性等方面來(lái)考慮，使用最多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器。但是現(xiàn)有技術(shù)中的這種環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器的檢測(cè)方法也有以下缺點(diǎn)：1、線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道，這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙；2、埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重；3、感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響；4、感應(yīng)線圈由于自身的測(cè)量原理所限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時(shí)候，其檢測(cè)精度稍有下降。

地磁車輛檢測(cè)器是利用地球磁場(chǎng)在鐵磁物體通過(guò)時(shí)的變化來(lái)檢測(cè)，所以它不受氣候的影響，地磁車輛檢測(cè)器對(duì)非鐵磁性物體沒有反應(yīng)，因此可以有效地減少誤檢。但是現(xiàn)有技術(shù)中的地磁車輛檢測(cè)器有以下缺點(diǎn)：對(duì)于車輛中間底盤過(guò)高時(shí)會(huì)有檢測(cè)不到的現(xiàn)象；還有一些特定車輛對(duì)地磁場(chǎng)不是很敏感等。雷達(dá)車輛檢測(cè)器采用現(xiàn)代微波技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，具有高精度、免調(diào)試和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，用于控制高速公路出入口、停車場(chǎng)和地下車庫(kù)出入口自動(dòng)欄桿的起落和觸發(fā)高清卡攝像機(jī)的抓拍。但是現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)車輛檢測(cè)器有以下缺點(diǎn)：其在某些特殊情況下容易將行人誤判為車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種車輛檢測(cè)精度高、響應(yīng)速度快的復(fù)合型車輛檢測(cè)器及其檢測(cè)方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種復(fù)合型車輛檢測(cè)器，其包括地磁車檢器、雷達(dá)檢測(cè)單元、邏輯判斷和信號(hào)處理器以及信號(hào)輸出單元，地磁車檢器、雷達(dá)檢測(cè)單元和信號(hào)輸出單元均與邏輯判斷和信號(hào)處理器通訊連接，地磁車檢器埋設(shè)于車道地面，雷達(dá)檢測(cè)單元安裝于車道側(cè)面。

本發(fā)明中的復(fù)合型車輛檢測(cè)器還包括控制系統(tǒng)、欄桿機(jī)和抓拍機(jī)，地磁車檢器和雷達(dá)檢測(cè)單元通過(guò)邏輯判斷和信號(hào)處理器以及信號(hào)輸出單元與控制系統(tǒng)、欄桿機(jī)和抓拍機(jī)通訊連接。

本發(fā)明復(fù)合型車輛檢測(cè)器的車輛檢測(cè)方法，其采用地磁車檢器進(jìn)行車輛進(jìn)入判斷，同時(shí)判斷安裝到車道側(cè)面的雷達(dá)檢測(cè)單元的信號(hào)，邏輯判斷和信號(hào)處理器對(duì)接收到的地磁車檢器信號(hào)和毫米波雷達(dá)檢測(cè)單元信號(hào)進(jìn)行處理和邏輯判斷，然后將處理后的結(jié)果通過(guò)信號(hào)輸出單元輸出有車信號(hào)和無(wú)車信號(hào)。

本發(fā)明車輛檢測(cè)方法的信號(hào)傳輸及控制方式為：地磁車檢器的信號(hào)和安裝到車道側(cè)面的雷達(dá)檢測(cè)單元的信號(hào)均采用高低電平的方式傳輸給邏輯判斷和信號(hào)處理器；當(dāng)?shù)卮跑嚈z器和雷達(dá)檢測(cè)單元檢測(cè)到有車信號(hào)時(shí)，地磁車檢器或雷達(dá)檢測(cè)單元便上傳一個(gè)高電平信號(hào)給邏輯判斷和信號(hào)處理器，邏輯判斷和信號(hào)處理器經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)485串口上報(bào)給上位機(jī)，保證了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x和信號(hào)傳輸?shù)陌踩€(wěn)定性。

其中地磁車輛檢測(cè)器是車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會(huì)對(duì)車輛存在區(qū)域的地磁信號(hào)產(chǎn)生影響，使車輛存在區(qū)域的地球磁力線發(fā)生彎曲，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)傳感器附近，傳感器能夠靈敏感知到信號(hào)的變化，經(jīng)信號(hào)分析就可以得到檢測(cè)目標(biāo)的相關(guān)信息。地磁傳感器是利用地球磁場(chǎng)在鐵磁物體通過(guò)時(shí)的變化來(lái)檢測(cè)，所以它不受氣候的影響，其對(duì)非鐵磁性物體沒有反應(yīng)，因此可以有效地減少誤檢。

雷達(dá)檢測(cè)也就是把無(wú)線電波既雷達(dá)波發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。微波和毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)，此外雷達(dá)具有穿透霧、煙和灰塵能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)邏輯判斷和信號(hào)處理器的邏輯判斷和分析能力收到地磁車檢信號(hào),同時(shí)通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)的互補(bǔ)手段，避免了單獨(dú)應(yīng)用地磁檢測(cè)器對(duì)于車輛中間底盤過(guò)高會(huì)有檢測(cè)不到的現(xiàn)象，還能夠避免一些特定車輛對(duì)地磁場(chǎng)不是很敏感的現(xiàn)象。本發(fā)明中的復(fù)合型車輛檢測(cè)系統(tǒng)具有車輛檢測(cè)精度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，本發(fā)明中的車輛檢測(cè)系統(tǒng)同時(shí)能夠很好的適應(yīng)各種環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明復(fù)合型車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明復(fù)合型車輛檢測(cè)器的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：d1-地磁車檢器；d2-雷達(dá)檢測(cè)單元；m1-邏輯判斷和信號(hào)處理器；o1-信號(hào)輸出單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

如圖1至圖2所示，一種復(fù)合型車輛檢測(cè)器，其包括地磁車檢器d1、雷達(dá)檢測(cè)單元d2、邏輯判斷和信號(hào)處理器m1以及信號(hào)輸出單元o1，地磁車檢器d1、雷達(dá)檢測(cè)單元d2和信號(hào)輸出單元o1均與邏輯判斷和信號(hào)處理器m1通訊連接，地磁車檢器d1埋設(shè)于車道地面，雷達(dá)檢測(cè)單元d2安裝于車道側(cè)面。本發(fā)明中的復(fù)合型車輛檢測(cè)器還包括控制系統(tǒng)、欄桿機(jī)和抓拍機(jī)，地磁車檢器d1和雷達(dá)檢測(cè)單元d2通過(guò)邏輯判斷和信號(hào)處理器m1以及信號(hào)輸出單元o1與控制系統(tǒng)、欄桿機(jī)和抓拍機(jī)通訊連接。

本發(fā)明復(fù)合型車輛檢測(cè)器的車輛檢測(cè)方法，其采用地磁車檢器d1進(jìn)行車輛進(jìn)入判斷，同時(shí)判斷安裝到車道側(cè)面的雷達(dá)檢測(cè)單元d2的信號(hào)，邏輯判斷和信號(hào)處理器m1對(duì)接收到的地磁車檢器d1信號(hào)和毫米波雷達(dá)檢測(cè)單元d2信號(hào)進(jìn)行處理和邏輯判斷，然后將處理后的結(jié)果通過(guò)信號(hào)輸出單元o1輸出有車信號(hào)和無(wú)車信號(hào)。

本發(fā)明車輛檢測(cè)方法的信號(hào)傳輸及控制方式為：地磁車檢器d1的信號(hào)和安裝到車道側(cè)面的雷達(dá)檢測(cè)單元d2的信號(hào)均采用高低電平的方式傳輸給邏輯判斷和信號(hào)處理器m1；當(dāng)?shù)卮跑嚈z器d1和雷達(dá)檢測(cè)單元d2檢測(cè)到有車信號(hào)時(shí)，地磁車檢器d1或雷達(dá)檢測(cè)單元d2便上傳一個(gè)高電平信號(hào)給邏輯判斷和信號(hào)處理器m1，邏輯判斷和信號(hào)處理器m1經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)485串口上報(bào)給上位機(jī)，保證了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x和信號(hào)傳輸?shù)陌踩€(wěn)定性。

本發(fā)明車輛檢測(cè)方法的邏輯關(guān)系為：本發(fā)明檢測(cè)方法以地磁車輛檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)為主，雷達(dá)檢測(cè)單元d2的檢測(cè)信號(hào)只起到輔助作用：

1、當(dāng)d1/d2同時(shí)上報(bào)信號(hào)時(shí)，m1則判斷為有車信號(hào)，并將檢測(cè)信息上報(bào)給上位機(jī)；

2、當(dāng)d1有信號(hào)上傳、d2無(wú)信號(hào)上傳且d2工作狀態(tài)正常時(shí)，m1判斷d1為干擾信號(hào)，并不上傳信號(hào)；

3、當(dāng)d1有信號(hào)上傳、d2無(wú)信號(hào)上傳且d2工作狀態(tài)異常時(shí)，m1判斷d1為正常信號(hào)，并上傳信號(hào)保證行人車輛安全；

4、當(dāng)d2有信號(hào)上傳、d1無(wú)信號(hào)上傳且d1工作狀態(tài)正常時(shí)，m1判斷d2為干擾信號(hào)，并不上傳信號(hào)；

5、當(dāng)d2有信號(hào)上傳、d1無(wú)信號(hào)上傳且d1工作狀態(tài)異常時(shí)，m1判斷d2為正常信號(hào)，并上傳信號(hào)保證行人車輛安全。

d1常見干擾信號(hào)：d1靈敏度過(guò)高，車輛鄰道干擾；人為干擾，如行人拿金屬壓感應(yīng)器造成。

d2常見干擾信號(hào)：誤將行人判斷為車輛，上報(bào)觸發(fā)信號(hào)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種復(fù)合型車輛檢測(cè)器及其檢測(cè)方法，復(fù)合型車輛檢測(cè)器包括地磁車檢器、雷達(dá)檢測(cè)單元、邏輯判斷和信號(hào)處理器以及信號(hào)輸出單元，地磁車檢器、雷達(dá)檢測(cè)單元和信號(hào)輸出單元均與邏輯判斷和信號(hào)處理器通訊連接。采用地磁車檢器進(jìn)行車輛進(jìn)入判斷，同時(shí)判斷安裝到車道側(cè)面的雷達(dá)檢測(cè)單元的信號(hào)，信號(hào)處理器對(duì)接收到的地磁車檢器信號(hào)和毫米波雷達(dá)檢測(cè)單元信號(hào)進(jìn)行處理和邏輯判斷，然后將處理后的結(jié)果通過(guò)信號(hào)輸出單元輸出有車信號(hào)和無(wú)車信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)的互補(bǔ)手段，避免了單獨(dú)應(yīng)用地磁檢測(cè)器對(duì)于車輛中間底盤過(guò)高會(huì)有檢測(cè)不到的現(xiàn)象，還能夠避免一些特定車輛對(duì)地磁場(chǎng)不是很敏感的現(xiàn)象，具有車輛檢測(cè)精度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：柳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州思卡信息系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.08.18