一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)。涉及專利分類號(hào)G08信號(hào)裝置G08G交通控制系統(tǒng)G08G3/00海上航行器的交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)航運(yùn)業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)際間的航運(yùn)貿(mào)易變得越來(lái)越繁忙，拖船的使用變得越來(lái)越頻繁，面對(duì)如此大量的拖船，依靠傳統(tǒng)的人工松散型管理方式，已經(jīng)很難做到準(zhǔn)確的調(diào)度和評(píng)估。
[0003]現(xiàn)在GPS技術(shù)發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，定位精度也從原來(lái)的幾十米精確至幾米的范圍。而且隨著技術(shù)的普及，GPS的使用已經(jīng)變得越來(lái)越廣泛。與其它設(shè)備的交互也變得越來(lái)越容易，成本也越來(lái)越低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制的一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，具有:
[0005]帶有衛(wèi)星信號(hào)接收功能的集成天線、采集當(dāng)前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；
[0006]設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標(biāo)，所述固定浮標(biāo)具有雷達(dá)應(yīng)答器；
[0007]設(shè)置在拖船上的對(duì)海搜索雷達(dá)，發(fā)射雷達(dá)波，并接受所述雷達(dá)應(yīng)答器的回波，獲得自身位置；
[0008]中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當(dāng)前拖船的位置信息和所述對(duì)海搜索雷達(dá)的返回位置信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前拖船位置；
[0009]將位置信息通過(guò)天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)；
[0010]所述海岸調(diào)度中心具有:存儲(chǔ)拖船計(jì)劃位置的數(shù)據(jù)庫(kù)、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器；
[0011]所述拖船還具有顯示單元，與海岸調(diào)度中心的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)通信連接，獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的規(guī)劃行駛線路；
[0012]運(yùn)行過(guò)程中，所述服務(wù)器實(shí)時(shí)通過(guò)通信基站接收當(dāng)前各拖船的位置，與數(shù)據(jù)庫(kù)中記載的拖船位置進(jìn)行比對(duì)核實(shí)；當(dāng)拖船偏離航道時(shí)，向所述拖船發(fā)出偏離告警，同時(shí)通過(guò)所述的顯示單元告知所述拖船偏離情況和應(yīng)采取的回航動(dòng)作。
[0013]所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
[0014]還具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計(jì)算出的每個(gè)拖船的位置實(shí)時(shí)在所存儲(chǔ)的拖船運(yùn)行的港區(qū)圖上顯示。
[0015]所述GPS定位系統(tǒng)和對(duì)海搜索雷達(dá)按時(shí)間閾值分別接受GPS定位信號(hào)和確認(rèn)自身位置。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，通過(guò)以GPS定位技術(shù)為主要定位手段，以具有雷達(dá)回波反射功能的定位浮標(biāo)為輔助定位手段，實(shí)時(shí)有效的掌握了當(dāng)前拖船的位置，同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控拖船的航線，當(dāng)拖船發(fā)生偏航時(shí)，給出偏航預(yù)警和相應(yīng)的操作建議。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的模塊示意圖圖2為本發(fā)明拖船設(shè)備的模塊示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0020]如圖1所示:一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng),具有:
[0021]帶有衛(wèi)星信號(hào)接收功能的集成天線、采集當(dāng)前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；
[0022]設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標(biāo)，所述固定浮標(biāo)具有雷達(dá)應(yīng)答器；
[0023]設(shè)置在拖船上的對(duì)海搜索雷達(dá)，發(fā)射雷達(dá)波，并接受所述雷達(dá)應(yīng)答器的回波，獲得自身位置；
[0024]中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當(dāng)前拖船的位置信息和所述對(duì)海搜索雷達(dá)的返回位置信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前拖船位置；
[0025]將位置信息通過(guò)天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)；如圖2所示。
[0026]所述海岸調(diào)度中心具有:存儲(chǔ)拖船計(jì)劃位置的數(shù)據(jù)庫(kù)、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器；
[0027]所述拖船還具有顯示單元，與海岸調(diào)度中心的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)通信連接，獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的規(guī)劃行駛線路；
[0028]運(yùn)行過(guò)程中，所述服務(wù)器實(shí)時(shí)通過(guò)通信基站接收當(dāng)前各拖船的位置，與數(shù)據(jù)庫(kù)中記載的拖船位置進(jìn)行比對(duì)核實(shí)；當(dāng)拖船偏離航道時(shí)，向所述拖船發(fā)出偏離告警，同時(shí)通過(guò)所述的顯示單元告知所述拖船偏離情況和應(yīng)采取的回航動(dòng)作。
[0029]為了減少天線的數(shù)量，節(jié)約成本所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
[0030]為了方便直觀迅速的觀察到系統(tǒng)所包括全部拖船的位置信息，作為一個(gè)較佳的實(shí)施方式，系統(tǒng)還在于具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計(jì)算出的每個(gè)拖船的位置實(shí)時(shí)在所存儲(chǔ)的拖船運(yùn)行的港區(qū)圖上顯示。
[0031]為了減少系統(tǒng)的運(yùn)算量，所述GPS定位系統(tǒng)和對(duì)海搜索雷達(dá)按時(shí)間閾值分別接受GPS定位信號(hào)和確認(rèn)自身位置。在減少運(yùn)算次數(shù)的同時(shí)，也可以保證相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算精度，采用成熟的計(jì)算機(jī)硬件即可應(yīng)對(duì)，有效的控制了成個(gè)系統(tǒng)的成本。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，具有: 帶有衛(wèi)星信號(hào)接收功能的集成天線、采集當(dāng)前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)； 設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標(biāo)，所述固定浮標(biāo)具有雷達(dá)應(yīng)答器； 設(shè)置在拖船上的對(duì)海搜索雷達(dá)，發(fā)射雷達(dá)波，并接受所述雷達(dá)應(yīng)答器的回波，獲得自身位置； 中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當(dāng)前拖船的位置信息和所述對(duì)海搜索雷達(dá)的返回位置信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前拖船位置； 將位置信息通過(guò)天線傳送至海岸調(diào)度中心的通信系統(tǒng)； 所述海岸調(diào)度中心具有:存儲(chǔ)拖船計(jì)劃位置的數(shù)據(jù)庫(kù)、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務(wù)器； 所述拖船還具有顯示單元，與海岸調(diào)度中心的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)通信連接，獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的規(guī)劃行駛線路； 運(yùn)行過(guò)程中，所述服務(wù)器實(shí)時(shí)通過(guò)通信基站接收當(dāng)前各拖船的位置，與數(shù)據(jù)庫(kù)中記載的拖船位置進(jìn)行比對(duì)核實(shí)；當(dāng)拖船偏離航道時(shí)，向所述拖船發(fā)出偏離告警，同時(shí)通過(guò)所述的顯示單元告知所述拖船偏離情況和應(yīng)采取的回航動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，其特征還在于:所述GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)共用所述的集成天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，其特征還在于具有顯示單元，根據(jù)所述海岸調(diào)度中心的服務(wù)器計(jì)算出的每個(gè)拖船的位置實(shí)時(shí)在所存儲(chǔ)的拖船運(yùn)行的港區(qū)圖上顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，其特征還在于所述GPS定位系統(tǒng)和對(duì)海搜索雷達(dá)按時(shí)間閾值分別接受GPS定位信號(hào)和確認(rèn)自身位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拖船航行規(guī)劃與糾正系統(tǒng)，具有：帶有衛(wèi)星信號(hào)接收功能的集成天線、采集當(dāng)前拖船位置的GPS定位系統(tǒng)；設(shè)置在拖船工作海域的固定浮標(biāo)，所述固定浮標(biāo)具有雷達(dá)應(yīng)答器；設(shè)置在拖船上的對(duì)海搜索雷達(dá)，發(fā)射雷達(dá)波，并接受所述雷達(dá)應(yīng)答器的回波，獲得自身位置；中央處理單元，接收所述GPS定位系統(tǒng)采集到的當(dāng)前拖船的位置信息和所述對(duì)海搜索雷達(dá)的返回位置信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前拖船位置；通過(guò)以GPS定位技術(shù)為主要定位手段，以具有雷達(dá)回波反射功能的定位浮標(biāo)為輔助定位手段，實(shí)時(shí)有效的掌握了當(dāng)前拖船的位置，同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控拖船的航線，當(dāng)拖船發(fā)生偏航時(shí)，給出偏航預(yù)警和相應(yīng)的操作建議。
【IPC分類】G08G3-00, G01S19-46, B63B49-00, G01S19-45
【公開號(hào)】CN104680846
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310639783
【發(fā)明人】趙小勇
【申請(qǐng)人】大連君方科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月29日