一種駕駛預警方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及計算機技術領域，尤其設及一種駕駛預警方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的圖像及聲音等相關資訊的儀器。安裝行車記錄 儀后，能夠記錄汽車行駛全過程的圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
[0003] 傳統(tǒng)的行車記錄儀只能記錄行車狀態(tài)，譬如車速、里程數(shù)等，俗稱"汽車黑厘子，然 而，僅能記錄行車狀態(tài)，然而，目前的行車記錄儀，并不具備駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預 警方式。
[0004] 為了解決上述提及行車記錄儀，并不具備駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式的 技術問題，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供了一種駕駛預警方法及裝置，解決了目前的行車記錄儀不具備 駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式的技術問題。
[0006] 本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警方法，包括：
[0007] 實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行眼睛疲勞判 斷；
[000引所述眼睛疲勞判斷包括：
[0009] 通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區(qū)域圖像；
[0010] 根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔的大小值計算；
[0011] 統(tǒng)計所述瞳孔的大小值，根據(jù)統(tǒng)計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置闊 值，若是，則進行預警提示。
[0012] 可選地，
[0013] 實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行眼睛疲勞判 斷具體包括：
[0014] 檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；
[0015] 判斷駕駛時間是否超過所述預置闊值，若是，則觸發(fā)所述眼睛疲勞判斷。
[0016] 可選地，
[0017] 實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行眼睛疲勞判 斷具體包括：
[0018] 檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛時間；
[0019] 判斷駕駛時間是否超過所述預置闊值，并判斷所述駕駛速度的變化范圍是否處于 預置速度范圍中，若是，則觸發(fā)眼睛疲勞判斷。
[0020] 可選地，
[0021] 根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔的大小值計算具體 包括：
[002引根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔跟蹤，并提?。?[0023] 統(tǒng)計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合百分比。
[0024] 可選地，
[0025] 統(tǒng)計所述瞳孔的大小值，根據(jù)統(tǒng)計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置闊 值，若是，則進行預警提示具體包括：
[0026] 當所述閉合百分比超過預置閉合百分比時，確定對應的超過時間；
[0027] 判斷所述超過時間與預置時間段的百分比，是否超過預置百分比，若是，則進行預 警提示；
[002引所述預警提示為語音提示。
[0029] 本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警裝置，包括：
[0030] 第一追蹤單元，用于實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若 是，則觸發(fā)疲勞判斷單元；
[0031] 所述疲勞判斷單元包括：
[0032] 第二追蹤子單元，用于通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區(qū)域圖像；
[003引計算子單元，用于根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔 的大小值計算；
[0034] 判斷子單元，用于統(tǒng)計所述瞳孔的大小值，根據(jù)統(tǒng)計結果確定眼睛閉合程度判斷 是否超過預置闊值，若是，則進行預警提示。
[0035] 可選地，
[0036] 所述第一追蹤單元具體包括：
[0037] 第一檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；
[003引第一判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置闊值，若是，則觸發(fā)所述眼 睛疲勞判斷。
[0039] 可選地，
[0040] 所述第一追蹤單元具體包括：
[004U第二檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛 時間；
[0042] 第二判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置闊值，并判斷所述駕駛速 度的變化范圍是否處于預置速度范圍中，若是，則觸發(fā)眼睛疲勞判斷。
[0043] 可選地，
[0044] 所述計算子單元具體包括：
[0045] 提取模塊，用于根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔跟 蹤，并提?。?br>[0046] 統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合 百分比。
[0047] 可選地，
[0048] 判斷子單元包括：
[0049] 確定模塊，用于當所述閉合百分比超過預置閉合百分比時，確定對應的超過時 間；
[0050] 判斷模塊，用于判斷所述超過時間與預置時間段的百分比，是否超過預置百分比， 若是，則進行預警提示；
[0051] 所述預警提示為語音提示。
[0052]從W上技術方案可W看出，本發(fā)明實施例具有W下優(yōu)點：
[0化3]本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警方法及裝置，駕駛預警方法包括：實時追蹤駕 駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行眼睛疲勞判斷；眼睛疲勞判斷包 括；通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區(qū)域圖像；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對 眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔的大小值計算；統(tǒng)計瞳孔的大小值，根據(jù)統(tǒng)計結果確定眼睛閉合程 度判斷是否超過預置闊值，若是，則進行預警提示。本實施例中，通過結合駕駛時間和根據(jù) 神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區(qū)域圖像進行瞳孔的大小值計算；統(tǒng)計瞳孔的大小 值，根據(jù)統(tǒng)計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置闊值，若是，則進行預警提示，便實 現(xiàn)了精確的疲勞駕駛的預警提示，解決了目前的行車記錄儀不具備駕駛員在駕駛中的疲勞 駕駛預警方式的技術問題。
【附圖說明】
[0054]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 W根據(jù)該些附圖獲得其它的附圖。
[0化5]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警方法的一個實施例的流程示意圖；
[0056]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警方法的另一個實施例的流程示意圖；[0化7]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警裝置的一個實施例的結構示意圖；
[005引圖4為本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警裝置的另一個實施例的結構示意圖。[0化9]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警裝置的應用在行車記錄儀的結構示意 圖。
【具體實施方式】
[0060] 本發(fā)明實施例提供了一種駕駛預警方法及裝置，解決了目前的行車記錄儀不具備 駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式的技術問題。
[0061] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明 實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述 的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域 普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保 護的范圍。
[0062] 請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的一種駕駛預警方法的一個實施例包括：
[0063]101、實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行步驟102 ；
[0064] 需要通過行車記錄儀判斷行車的駕駛員是否存在駕駛疲勞，首先需要實時追蹤駕 駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置闊值，若是，則執(zhí)行步驟102,國家標準規(guī)定，當駕駛 人連續(xù)駕駛超過4小時，則視為疲勞駕駛，記錄儀能記錄疲勞駕駛開始時間，結束時間，行 車記錄儀內置的時鐘進行計時，記錄駕駛員的駕駛