用于調(diào)制過早下降保護包絡的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文所述的示例性實施例一般涉及航空器增強的近地警告系統(tǒng)(EGPWS)，并且更具體地涉及為所選的跑道調(diào)制過早下降(premature descent)保護(PDP)包絡(envelope)，例如跑道場間隔底限(clearance floor) (RFCF)包絡或地形間隔底限(TCF)包絡，以提供適當?shù)木瘓蟆?br>【背景技術(shù)】
[0002]航空器飛行安全中的重要進步已經(jīng)是EGPWS的開發(fā)。這些警告系統(tǒng)分析航空器的飛行參數(shù)和航空器周圍的地形?；诜治觯@些警告系統(tǒng)向飛行機組人員提供警報，所述警報涉及與地形或其它障礙物的可能的不經(jīng)意碰撞。此外，通過提供警報，這些EGPWS確保飛行員維持相對于航空器之下的地形的最小高度。RFCF將航空器維持在相對于跑道場高程(elevat1n)的適當高度處。
[0003]隨著航空器接近用于著陸的跑道，EGPffS生成RFCF包絡，所述包絡提供航空器應當在所選的跑道高程之上維持的最小高度。如果航空器相對于所選跑道高程的高度小于由RFCF包絡所要求的最小高度，則EGPWS將提供適當?shù)木瘓蟆?br>[0004]圖1圖示由至少一個EGPWS生成的典型的RFCF包絡110。參考所選的跑道112典型地生成RFCF包絡110。對于離所選跑道112的不同距離，RFCF包絡110規(guī)定航空器應當在所選跑道高程之上維持的不同最小高度。如果航空器侵入RFCF包絡110內(nèi)，則提供警報。
[0005]例如，如果航空器在離跑道112的5nm內(nèi)，則RFCF規(guī)定航空器在跑道高程之上維持至少300英尺的高度。因此，如果航空器正在飛行具有900英尺的高程的進場，則航空器應當維持至少1200英尺的高度。在本示例中，如果航空器驟降到距目的地跑道112的1200英尺高度以下，則RFCF將提供適當?shù)木瘓蟆?br>[0006]重要地，參考圖1，對于更靠近所選跑道112的距離，RFCF包絡110要求航空器應當在所選跑道高程上方維持的更小的最小間隔高度。RFCF包絡110的該部分114反映航空器的著陸型式(pattern)。離所選跑道112各種距離處的高度被選擇以提供接近警告保護，同時還減少在著陸期間可能擾亂飛行機組人員的煩擾報警的生成。例如，當航空器離所選跑道4.5nm時，飛行機組人員將不接收警報，除非航空器驟降到跑道高程以上小于300英尺的高度。RFCF包絡110典型地可以自跑道隔開1.0英里；然而，優(yōu)選為自跑道0.5英里。
[0007]對于大多數(shù)情況，由EGPWS生成的RFCF包絡，諸如圖1中圖示的RFCF包絡110，一般是有利的，因為它們提供近地警告保護，而同時減少煩擾報警。然而，可能存在特定的飛行剖面，其中可以做出對系統(tǒng)的改進。
[0008]具體地，如上所述，取決于航空器和所選跑道之間的距離，RFCF包絡110要求航空器應當在所選跑道之上維持的最小高度。雖然RFCF包絡110對于近地警告保護而言典型地充足得有余，但在不期望的飛行剖面干擾該保護時可能出現(xiàn)問題。
[0009]典型地，RFCF包絡110離跑道的末端一英里而終止，如圖1中所示。不期望的飛行剖面，例如陡的下降，可能在該英里內(nèi)將航空器置于極接近地形處而不接收警報。
[0010]因此，合期望的是提供一種用于關(guān)于不期望的飛行剖面而修改RFCF包絡的系統(tǒng)和方法。此外，從結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域以及【背景技術(shù)】進行的隨后的【具體實施方式】和所附權(quán)利要求中，示例性實施例的其它合期望的特征和特性將變得顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]提供了一種系統(tǒng)和方法，用于響應于不期望的飛行剖面而修改地形間隔底限包絡。
[0012]在示例性實施例中，一種用于為向所選跑道進行進場的航空器而使過早下降保護包絡移位(shift)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:被配置成存儲跑道數(shù)據(jù)庫的至少一個數(shù)據(jù)存儲元件，所述跑道數(shù)據(jù)庫包括與所選跑道相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；航空電子系統(tǒng)，其被配置成為向跑道進行進場的航空器確定飛行參數(shù)；為所選跑道確定過早下降保護包絡；并確定到跑道的標稱進場路徑；以及處理器，其耦合到數(shù)據(jù)存儲元件和航空電子系統(tǒng)，并且被配置成響應于飛行參數(shù)和標稱進場路徑角而使過早下降保護包絡移位。
[0013]在另一個示例性實施例中，一種用于為所選跑道而使過早下降保護包絡移位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:被配置成存儲跑道數(shù)據(jù)庫的至少一個數(shù)據(jù)存儲元件，所述跑道數(shù)據(jù)庫包括與所選跑道相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；航空電子系統(tǒng)，其被配置成:為向跑道進行進場的航空器確定飛行參數(shù)，所述飛行參數(shù)包括航空器的相對于水平線(horizon)的飛行路徑角；為所選跑道確定過早下降保護包絡；并確定到跑道的標稱進場路徑；以及處理器，其耦合到數(shù)據(jù)存儲元件和航空電子系統(tǒng)，并且被配置成響應于航空器在標稱進場路徑以下并且飛行路徑角大于標稱進場路徑角而使過早下降保護包絡移位。
[0014]在又一個示例性實施例中，一種為接近(approach)跑道的航空器而使過早下降保護包絡移位的方法，包括:確定過早下降保護包絡，所述過早下降保護包絡包括離跑道第一距離處的第一邊界；確定用于接近跑道的標稱進場路徑；確定航空器的飛行路徑角；以及響應于航空器在標稱進場路徑以下并且飛行路徑角大于標稱進場路徑角而將第一邊界移位到比第一距離更靠近跑道的第二距離。
【附圖說明】
[0015]將在下文中結(jié)合以下附圖各圖來描述本發(fā)明，其中同樣的標號指代同樣的元件，以及
圖1是已知RFCF包絡的圖形表示；
圖2是根據(jù)本文所述的示例性實施例的適合在航空器中使用的已知系統(tǒng)的框圖；
圖3是向具有與其相關(guān)聯(lián)的RFCF包絡的跑道進行進場的航空器的圖形表示；
圖4是根據(jù)示例性實施例的向跑道(其中與其相關(guān)聯(lián)的RFCF包絡已經(jīng)移位)進行進場的航空器的圖形表示；
圖5是根據(jù)另一個示例性實施例的RFCF包絡的圖形表示；
圖6是根據(jù)又一個示例性實施例的RFCF包絡的圖形表示；以及圖7是根據(jù)示例性實施例的適合于供圖2的系統(tǒng)使用的示例性方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下【具體實施方式】在本質(zhì)上僅僅是說明性的，并不旨在限制主題或申請的實施例以及這樣的實施例的使用。本文中被描述為示例性的任何實現(xiàn)方式不一定被解釋為對于其它實現(xiàn)方式是優(yōu)選或有利的。此外，沒有意圖由前述技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下【具體實施方式】中呈現(xiàn)的任何表述或暗含的理論進行限制。
[0017]本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會到:結(jié)合本文公開的實施例所述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件、計算機軟件或二者的組合。以上在功能和/或邏輯塊組件(或模塊)以及各種處理步驟方面描述實施例和實現(xiàn)方式中的一些。然而，應當領(lǐng)會到:可以通過被配置成執(zhí)行所指定功能的任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件組件來實現(xiàn)這樣的塊組件(或模塊)。為了清楚地圖示硬件和軟件的該可互換性，以上已經(jīng)在其功能性方面一般地描述了各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟。這樣的功能性是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于在整體系統(tǒng)上施加的特定應用及設(shè)計約束。技術(shù)人員可以以對于每個特定應用變化的方式實現(xiàn)所描述的功能性，但是這樣的實現(xiàn)方式?jīng)Q策不應被解釋為導致脫離本發(fā)明的范圍。例如，系統(tǒng)的或組件的實施例可以采用各種集成電路組件，例如存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可以在一個或多個微處理器或其它控制設(shè)備的控制下實行各種功能。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人