置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0103]在具體實施中，所述第一跟蹤單元5031，還用于當(dāng)所述第二跟蹤子單元5032與所述目標(biāo)車輛未成功建立網(wǎng)絡(luò)連接時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0104]在具體實施中，所述第二跟蹤子單元5032，還用于當(dāng)所述第一跟蹤子單元5031在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到所述目標(biāo)車輛時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0105]在具體實施中，所述第一跟蹤子單元5031，還用于在采用所述第二跟蹤子單元5032跟蹤所述目標(biāo)車輛后，當(dāng)所述攝像頭檢測到所述目標(biāo)車輛，與所述目標(biāo)車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離值，且小于預(yù)設(shè)距離值的時長大于第二預(yù)設(shè)時長時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0106]在具體實施中，所述車用車輛跟蹤裝置還包括控制單元504，用于獲取與所述目標(biāo)車輛之間的距離及所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離；
[0107]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第一距離時，發(fā)出加速跟進(jìn)指令；
[0108]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第二距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一距離時，發(fā)出變更車道指令；
[0109]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一偏移距離時，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第二偏移距離時，發(fā)出所述目標(biāo)車輛偏移報警指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三偏移距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第三距離時，發(fā)出保持車距指令。
[0110]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括:ROM、RAM、磁盤或光盤等。
[0111]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種車用車輛跟蹤方法，其特征在于，包括:選擇目標(biāo)車輛，采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息；當(dāng)所述跟蹤信息提取完成時，根據(jù)所提取到的所述跟蹤信息，跟蹤所述目標(biāo)車輛。2.如權(quán)利要求1所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，包括:采用攝像頭獲取目標(biāo)車輛圖像，從所述目標(biāo)車輛圖像中采集并提取所述目標(biāo)車輛的特征信息；當(dāng)所述特征信息提取完成后，采用所述攝像頭獲取圖像，并將所述特征信息與所述攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行匹配，跟蹤所述目標(biāo)車輛。3.如權(quán)利要求1或2所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，包括:選擇目標(biāo)車輛，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送網(wǎng)絡(luò)連接請求，與所述目標(biāo)車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接；獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。4.如權(quán)利要求3所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，還包括:當(dāng)與所述目標(biāo)車輛未成功建立網(wǎng)絡(luò)連接時，采用所述攝像頭跟蹤所述目標(biāo)車輛。5.如權(quán)利要求3所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，還包括:當(dāng)所述攝像頭在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到所述目標(biāo)車輛時，通過與所述目標(biāo)車輛建立的網(wǎng)絡(luò)連接獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。6.如權(quán)利要求5所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛后，還包括:當(dāng)所述攝像頭檢測到所述目標(biāo)車輛；與所述目標(biāo)車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離值，且小于預(yù)設(shè)值的時長大于第二預(yù)設(shè)時長時，采用所述攝像頭跟蹤所述目標(biāo)車輛。7.如權(quán)利要求2所述的車用車輛跟蹤方法，其特征在于，采用所述攝像頭跟蹤所述目標(biāo)車輛后，還包括:獲取與所述目標(biāo)車輛之間的距離及所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第一距離時，發(fā)出加速跟進(jìn)指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第二距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一距離時，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一偏移距離時，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第二偏移距離時，發(fā)出所述目標(biāo)車輛偏移報警指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三偏移距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第三距離時，發(fā)出保持車距指令。8.一種車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，包括:選擇單元，用于選擇目標(biāo)車輛；采集單元，用于采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息；跟蹤單元，用于當(dāng)所述跟蹤信息提取完成時，根據(jù)所提取到的所述跟蹤信息，跟蹤所述目標(biāo)車輛。9.如權(quán)利要求8所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤單元包括:第一跟蹤子單元，用于采用攝像頭獲取目標(biāo)車輛圖像，從所述目標(biāo)車輛圖像中采集并提取所述目標(biāo)車輛的特征信息；當(dāng)所述特征信息提取完成后，采用所述攝像頭獲取圖像，并將所述特征信息與所述攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行匹配，跟蹤所述目標(biāo)車輛。10.如權(quán)利要求8或9所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤單元包括??第二跟蹤子單元，用于選擇目標(biāo)車輛，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送網(wǎng)絡(luò)連接請求，與所述目標(biāo)車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接；獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。11.如權(quán)利要求10所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，所述第一跟蹤單元，還用于當(dāng)所述第二跟蹤子單元與所述目標(biāo)車輛未成功建立網(wǎng)絡(luò)連接時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。12.如權(quán)利要求10所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，所述第二跟蹤子單元，還用于當(dāng)所述第一跟蹤子單元在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到所述目標(biāo)車輛時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。13.如權(quán)利要求12所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，所述第一跟蹤子單元還用于在采用所述第二跟蹤子單元跟蹤所述目標(biāo)車輛后，當(dāng)所述攝像頭檢測到所述目標(biāo)車輛，與所述目標(biāo)車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離值，且小于預(yù)設(shè)距離值的時長大于第二預(yù)設(shè)時長時，跟蹤所述目標(biāo)車輛。14.如權(quán)利要求8所述的車用車輛跟蹤裝置，其特征在于，還包括:控制單元，用于獲取與所述目標(biāo)車輛之間的距離及所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離； 當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第一距離時，發(fā)出加速跟進(jìn)指令； 當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第二距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一距離時，發(fā)出變更車道指令； 當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一偏移距離時，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第二偏移距離時，發(fā)出所述目標(biāo)車輛偏移報警指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三偏移距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第三距離時，發(fā)出保持車距指令。
【專利摘要】一種車用車輛跟蹤方法和裝置，所述車用車輛跟蹤方法包括：選擇目標(biāo)車輛，采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息；當(dāng)所述跟蹤信息提取完成時，根據(jù)所提取到的所述跟蹤信息，跟蹤所述目標(biāo)車輛。采用所述車用車輛跟蹤方法和裝置，可以有效地實現(xiàn)對目標(biāo)車輛的自動跟蹤。
【IPC分類】G08G1/01, G08G1/0965
【公開號】CN105023429
【申請?zhí)枴緾N201410168143
【發(fā)明人】毛堃, 金哲鋒, 王興杰, 馬云, 徐西海, 胡乃杰
【申請人】上海汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月24日