度時該區(qū)域的上邊緣所在高度； 優(yōu)選地，在所述第一高度下，所述傳感單元包含的元器件的信號接收感應(yīng)區(qū)域的下邊緣或信號發(fā)射激發(fā)區(qū)域的下邊緣中的至少一種的所在高度高于路面高度；在所述第二高度下，所述傳感單元包含的元器件的信號接收感應(yīng)區(qū)域的下邊緣或信號發(fā)射激發(fā)區(qū)域的下邊緣中的至少一種的所在高度低于所述傳感單元在第一高度時該區(qū)域的下邊緣所在高度；所述驅(qū)動活塞體從第二位置移動到第一位置，用于傳感單元的復(fù)位，具體復(fù)位方法包括:活塞體在車輪壓力作用下從第一位置向第二位置移動，在此過程中，活塞體驅(qū)動部件儲存車輪壓力產(chǎn)生的能量；在車輛壓力消失后，活塞體驅(qū)動部件通過釋放其存儲的車輪壓力產(chǎn)生的能量，驅(qū)動活塞體移動到第一位置，實現(xiàn)活塞體復(fù)位； 活塞腔體用于布設(shè)在路面區(qū)域內(nèi)，所述路面區(qū)域包括可用于車輛行駛的道路路面區(qū)域、橋梁路面區(qū)域、高架路面區(qū)域、室內(nèi)行車區(qū)域及停車場區(qū)域中的任何一種； 所述傳感單元包括光探測器、光發(fā)射器、聲電轉(zhuǎn)換器、電聲轉(zhuǎn)換器、無線電波發(fā)射器及無線電波接收器中的至少一種。2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括對信號傳輸介質(zhì)的表面進(jìn)行清理的方法，具體包括如下步驟: 在活塞腔體上或者在活塞體上設(shè)置導(dǎo)氣孔，利用受壓活塞體對活塞腔體的空氣的擠壓作用，將活塞腔體內(nèi)的空氣通過導(dǎo)氣孔吹向活塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面；或者，利用受壓活塞體在復(fù)位過程中在活塞腔體內(nèi)形成的低氣壓作用，使通過導(dǎo)氣孔注入活塞腔體的氣流流過活塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面； 和/或， 在活塞腔體內(nèi)側(cè)朝向活塞體的位置上設(shè)置清理部件，利用受壓活塞體在活塞腔體內(nèi)的移動帶動塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面在所述清理部件上移動，實現(xiàn)對所述傳輸介質(zhì)的表面上的粉塵或積水的清理。3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括傳感信號傳送方法，具體實現(xiàn)步驟包括: 將傳感單元的感知信號同時或分時發(fā)往兩個道路區(qū)段控制單元；和/或， 所述傳感單元能夠從兩個道路區(qū)段控制單元接收控制信息； 所述控制信息為傳感單元指配工作模式，所述工作模式包括如下至少一種工作參數(shù): 傳感單元向路面區(qū)域發(fā)送信號的時間窗口參數(shù)； 傳感單元從路面區(qū)域采集傳感信號的時間窗口參數(shù)； 傳感單元向道路區(qū)段控制單元發(fā)送信號的時間窗口參數(shù)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括傳感信號匯聚/分配方法，具體實現(xiàn)步驟包括: 將N個傳感單元組成一個傳感單元組，在一個傳感單元組內(nèi)的不同傳感單元包含傳感器數(shù)量和傳感器類型可以不同，在一個傳感單元組內(nèi)設(shè)置一個傳感信號匯聚/分配節(jié)點，所述傳感信號匯聚/分配包括電光轉(zhuǎn)換節(jié)點和/或光電轉(zhuǎn)換節(jié)點；其中，N為不包括0的自然數(shù)； 傳感信號匯聚/分配節(jié)點從其所屬傳感單元組內(nèi)的傳感單元接收電信號，以光信號的形式向上層節(jié)點發(fā)送其接收到的電信號攜帶的信息；和/或， 傳感信號匯聚/分配節(jié)點從上層節(jié)點接收光信號，以電信號的形式向其所屬傳感單元組內(nèi)的傳感單元發(fā)送其接收到的光信號攜帶的信息。5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用所述傳感單元進(jìn)行如下至少一種操作的方法: 路況監(jiān)控操作方法，具體實現(xiàn)方法包括如下至少一種步驟: 使用所述傳感單元在第一高度狀態(tài)下獲取的路面光學(xué)圖像，對路面光學(xué)圖像進(jìn)行處理，根據(jù)圖像處理數(shù)據(jù)判斷路面區(qū)域內(nèi)是否存在雜物； 使用第一傳感單元在第一高度狀態(tài)下獲取的第二傳感單元在第一高度狀態(tài)下發(fā)射的光信號，使用所述接收到的光信號的強(qiáng)度及所述第一傳感單元與所述第二傳感單元的間距判斷路面區(qū)域內(nèi)的可視度；以及 使用傳感單元在第一高度狀態(tài)下發(fā)射光信號，該光信號用于道路照明或車輛行駛管制； 位置估計操作方法，具體實現(xiàn)方法包括如下至少一種步驟: 使用所述傳感單元在第一高度狀態(tài)下獲取的路面的光學(xué)圖像，對路面光學(xué)圖像進(jìn)行處理，使用光學(xué)幾何測距方法測量路面車輛或特定物體的距離/位置； 使用兩個或者兩個以上的所述傳感單元包含的聲電轉(zhuǎn)換器接收到的路面車輛承載的電聲轉(zhuǎn)換器發(fā)送的聲波信號的到達(dá)時間或到達(dá)時間差，使用基于到達(dá)時間或基于到達(dá)時間差的位置估計算法估計路面車輛的距離/位置； 使用一個或者多個所述傳感單元包含的無線電天線向路面區(qū)域發(fā)送帶有所述天線識別信息或傳感單元識別信息的無線電信號，所述無線電信號攜帶的天線識別信息/傳感單元識別信息或信號強(qiáng)度信息中的至少一種可用于車輛定位； 供電網(wǎng)系統(tǒng)消息廣播操作方法，具體實現(xiàn)方法包括如下步驟: 使用一個或者多個所述傳感單元包含的無線電天線向路面區(qū)域發(fā)送無線電信號，所述無線電信號攜帶如下至少一種信息: 供電網(wǎng)所屬運營商信息； 供電網(wǎng)是否可用指示信息； 供電網(wǎng)供電余量指示信息； 供電網(wǎng)當(dāng)前供電價格信息； 供電網(wǎng)接入控制操作方法，具體實現(xiàn)方法包括如下步驟: 使用所述傳感單元包含的無線電天線從路面區(qū)域接收供電網(wǎng)接入請求信號； 使用所述傳感單元包含的無線電天線向路面區(qū)域發(fā)送供電網(wǎng)接入許可信號。6.一種道路傳感裝置，包括: 傳感單元，活塞體，活塞腔體，活塞體驅(qū)動部件；其中， 所述傳感單元，用于獲取路面圖像、路面車輛圖像、路面車輛的光學(xué)定位、路面照明、交通信號發(fā)送、路面車輛的聲波定位、向路面區(qū)域發(fā)送無線電信號、從路面區(qū)域接收無線電信號中的一種或多種操作，包括光學(xué)成像模塊、發(fā)光模塊、電聲轉(zhuǎn)換模塊、聲電轉(zhuǎn)換模塊、無線電發(fā)送模塊、無線電接收模塊中的一種或多種模塊； 所述活塞體，用于承載傳感單元包含的元器件，使其承載的元器件的信號感應(yīng)區(qū)域或者信號激發(fā)區(qū)域相對于路面的高度在第一高度和第二高度間改變，包括:傳感單元包含的元器件的承載腔，傳感單元防護(hù)頂蓋，活塞體驅(qū)動部件作用點或作用面: 活塞腔體，用于活塞體移動導(dǎo)向和限位； 活塞體驅(qū)動部件，用于傳感單元的復(fù)位，具體復(fù)位方法包括:活塞體在車輪壓力作用下從第一位置向第二位置移動，在此過程中，活塞體驅(qū)動部件儲存車輪壓力產(chǎn)生的能量；在車輛壓力消失后，活塞體驅(qū)動部件通過釋放其存儲的車輪壓力產(chǎn)生的能量，驅(qū)動活塞體移動到第一位置，實現(xiàn)活塞體復(fù)位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還包括傳導(dǎo)介質(zhì)清理單元，包括: 設(shè)置在活塞腔體上或者在活塞體上的導(dǎo)氣孔，該導(dǎo)氣孔利用受壓活塞體對活塞腔體的空氣的擠壓作用，將活塞腔體內(nèi)的空氣通過導(dǎo)氣孔吹向活塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面；或者，該導(dǎo)氣孔利用受壓活塞體在復(fù)位過程中在活塞腔體內(nèi)形成的低氣壓作用，使通過導(dǎo)氣孔注入活塞腔體的氣流流過活塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面； 和/或， 設(shè)置在活塞腔體內(nèi)側(cè)朝向活塞體的位置上的清理部件，該清理部件利用受壓活塞體在活塞腔體內(nèi)的移動帶動塞體包含的信號傳輸介質(zhì)的表面在所述清理部件上移動，實現(xiàn)對所述傳輸介質(zhì)的表面上的粉塵或積水的清理。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中， 通信接口部件，可用于與位于第一位置的第一傳感信號處理單元間的信號傳輸，以及用于與位于第二位置的第二傳感信號處理單元間的信號傳輸，包括發(fā)送模塊和或接收模塊。9.一種道路傳感系統(tǒng)，包括至少一個如權(quán)利要求6至8中任一項所述的傳感裝置，還包括至少一個路段控制器； 所述路段控制器，用于從布設(shè)在第一路段的所述傳感裝置接收傳感信號、接收傳感數(shù)據(jù)、接收第一路段內(nèi)的車輛發(fā)送的受電請求信號、向布設(shè)在第一路段的所述傳感裝置發(fā)送傳感控制信號、向第一路段內(nèi)的車輛發(fā)送傳感系統(tǒng)的信標(biāo)信號、向第一路段內(nèi)的車輛發(fā)送傳感系統(tǒng)的系統(tǒng)消息、向第一路段內(nèi)的車輛發(fā)送第一路段的路段信息、向第一路段內(nèi)的車輛發(fā)送允許受電的指示信息中的一種或多種操作，包括如下模塊中的一種或多種: 傳感信號或傳感數(shù)據(jù)接收模塊； 車輛受電請求信號接收模塊； 傳感控制信號發(fā)送模塊； 傳感系統(tǒng)信標(biāo)發(fā)送模塊； 傳感系統(tǒng)的系統(tǒng)消息發(fā)送模塊； 路段信息發(fā)送模塊； 允許受電指示信息發(fā)送模塊； 傳感信息處理模塊；以及， 路段間通信接口模塊； 優(yōu)選地，所述路段控制器還包括與供電網(wǎng)控制器進(jìn)行通信的接口模塊； 其中， 所述路段間通信接口模塊用于從第二路段控制器接收第二路段的路段信息，用于向第三路段控制器發(fā)送第一路段的路段信息；其中，第二路段、第一路段及第三路段是沿道路長度方向依次排列的相鄰路段，第一路段位于所述第二路段和第三路段的中間；所述路段信息包括路段內(nèi)車輛位置信息、路段內(nèi)車輛行駛速度信息、路段內(nèi)車輛數(shù)量信息、路段內(nèi)需要受電的車輛位置信息、路段內(nèi)需要受電的車輛行駛速度信息、路段內(nèi)需要行駛引導(dǎo)的車輛位置信息、路段內(nèi)需要行駛引導(dǎo)的車輛行駛速度信息、路段內(nèi)當(dāng)前可用的饋電車道數(shù)量信息、路段內(nèi)當(dāng)前可用的饋電車道編號或位置信息、路段內(nèi)聲波頻率使用時間窗口模板信息中的一種或多種信息。10.根據(jù)權(quán)利9所述的系統(tǒng)，還包括 至少一個供電網(wǎng)控制器，用于接收路段控制器發(fā)來的供電網(wǎng)接入請求信息或向路段控制器發(fā)送供電網(wǎng)接入許可信息。
【專利摘要】本發(fā)明給出一種道路傳感方法、裝置及系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有路面?zhèn)鞲屑夹g(shù)存在的布設(shè)高度受限導(dǎo)致的視場受限、相鄰路段間傳感信息傳輸時延大的缺點中的至少一種缺點。所述道路巡視方法包括：在活塞腔體內(nèi)設(shè)置包含傳感單元的活塞體，該活塞體可以在第一位置和第二位置間移動；在活塞腔體內(nèi)設(shè)置活塞體驅(qū)動部件，該活塞體驅(qū)動部件用于驅(qū)動活塞體從第二位置移動到第一位置。本發(fā)明給出的方法、裝置及系統(tǒng)，技術(shù)難度低，具有實用性。
【IPC分類】G08G1/01, G08G1/02
【公開號】CN105279974
【申請?zhí)枴緾N201410358349
【發(fā)明人】刁心璽
【申請人】刁心璽
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月26日