特權車輛通行方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術，尤其涉及一種特權車輛通行方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]特權車輛，是指警車、救護車、消防車或其它需要優(yōu)先通行的車輛。
[0003]現(xiàn)有技術中，特權車輛由于所執(zhí)行的任務的特殊性和重要性，在行駛過程中一般都需要沿途車輛避讓，以保證其能夠以最短的時間到達目的地。雖然，特權車輛的車頂上裝有警笛或警燈類聲光報警裝置，但是這類裝置的有效作用范圍都非常有限。當特權車輛前方的道路非常擁擠時，即使特權車輛所需執(zhí)行的任務再緊急，也只能耐心等待前方車輛被疏通后才可通行。這樣無疑造成時間延誤，并嚴重影響特權車輛任務的執(zhí)行。
[0004]因此，現(xiàn)有技術中存在特權車輛不能及時到達目的地的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種特權車輛通行方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中特權車輛不能及時到達目的地的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理方法，包括:
[0007]非特權車輛接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文中包括特權車輛的標識、對應的規(guī)劃路線信息、以及對應的當前行駛中的第一位置信息和速度信息；
[0008]所述非特權車輛根據(jù)所述非特權車輛的當前行駛的第二位置信息，所述規(guī)劃路線信息、所述第一位置信息和所述速度信息，計算獲取避讓信息；
[0009]所述非特權車輛根據(jù)所述避讓信息執(zhí)行相應的避讓處理。
[0010]結合第一方面，在第一方面的第一種可能實現(xiàn)的方式中，所述避讓信息包括避讓時間和避讓路線，則所述非特權車輛根據(jù)所述避讓信息執(zhí)行相應的避讓處理，包括:
[0011 ] 所述非特權車輛在所述避讓時間，根據(jù)所述避讓路線進行相應的避讓處理。
[0012]第二方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理方法，包括:
[0013]交通燈控制系統(tǒng)接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文包括:特權車輛的標識、對應的規(guī)劃路線信息、以及對應的當前行駛中的第一位置信息和速度信息；
[0014]所述交通燈控制系統(tǒng)根據(jù)所述規(guī)劃路線信息、第一位置信息和速度信息，計算獲取所述特權車輛至所述交通燈控制系統(tǒng)的到達時間；
[0015]所述交通燈控制系統(tǒng)根據(jù)所述到達時間、當前顯示狀態(tài)、紅燈顯示時長以及綠燈顯示時長，對所述交通燈進行調整，以保證在所述特權車輛的標識對應的特權車輛行駛通過所述交通燈控制系統(tǒng)所位于的交叉路口時，所述交通燈的顯示狀態(tài)為綠燈狀態(tài)。
[0016]第三方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理方法，包括:
[0017]特權車輛接收執(zhí)勤指令，所述執(zhí)勤指令中包括起始地址和目的地址；
[0018]所述特權車輛根據(jù)所述執(zhí)勤指令中的起始地址和目的地址，設置對應的規(guī)劃路線信息，所述規(guī)劃路線信息中包括行進中的待通過的交叉口的位置信息；
[0019]所述特權車輛生成避讓廣播報文，所述避讓廣播報文包括所述特權車輛的標識、對應的所述規(guī)劃路線信息和當前行駛中的第一位置信息，并將所述避讓廣播報文廣播給路邊通信單元和非特權車輛，以供所述路邊通信單元將所述避讓廣播報文廣播給交通燈控制系統(tǒng)和非特權車輛，以及所述非特權車輛根據(jù)所述避讓廣播報文進行相應的避讓處理。
[0020]第四方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理方法，包括:
[0021]路邊通信單元接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文中包括特權車輛的標識、以及對應的規(guī)劃路線信息和當前行駛中的第一位置信息；
[0022]所述路邊通信單元對所述特權車輛的標識進行認證，若認證成功，則將所述避讓廣播報文廣播給非特權車輛和交通燈控制系統(tǒng)；
[0023]其中，所述非特權車輛為所述路邊通信單元的控制區(qū)域中的車輛；
[0024]所述交通燈控制系統(tǒng)為所述路邊通信單元的控制區(qū)域的交通燈控制系統(tǒng)。
[0025]第五方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理裝置，所述裝置為非特權車輛，所述裝置包括:
[0026]接收模塊，用于接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文中包括特權車輛的標識、對應的規(guī)劃路線信息、以及對應的當前行駛中的第一位置信息和速度信息；
[0027]獲取模塊，用于根據(jù)所述非特權車輛的當前行駛的第二位置信息，所述規(guī)劃路線信息、所述第一位置信息和所述速度信息，計算獲取避讓信息；
[0028]避讓模塊，用于根據(jù)所述避讓信息執(zhí)行相應的避讓處理。
[0029]第六方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理裝置，所述裝置為交通燈控制系統(tǒng)，所述裝置包括:
[0030]接收模塊，用于接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文包括:特權車輛的標識、對應的規(guī)劃路線信息、以及對應的當前行駛中的第一位置信息和速度信息；
[0031]獲取模塊，用于根據(jù)所述規(guī)劃路線信息、第一位置信息和速度信息，計算獲取所述特權車輛至所述交通燈控制系統(tǒng)的到達時間；
[0032]調整模塊，用于根據(jù)所述到達時間、當前顯示狀態(tài)、紅燈顯示時長以及綠燈顯示時長，對所述交通燈進行調整，以保證在所述特權車輛的標識對應的特權車輛行駛通過所述交通燈控制系統(tǒng)所位于的交叉路口時，所述交通燈的顯示狀態(tài)為綠燈狀態(tài)。
[0033]第七方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理裝置，所述裝置為特權車輛，所述裝置包括:
[0034]接收模塊，用于接收執(zhí)勤指令，所述執(zhí)勤指令中包括起始地址和目的地址；
[0035]設置模塊，用于根據(jù)所述執(zhí)勤指令中的起始地址和目的地址，設置對應的規(guī)劃路線信息，所述規(guī)劃路線信息中包括行進中的待通過的交叉口的位置信息；
[0036]發(fā)送模塊，用于生成避讓廣播報文，所述避讓廣播報文包括所述特權車輛的標識、對應的所述規(guī)劃路線信息和當前行駛中的第一位置信息，并將所述避讓廣播報文廣播給路邊通信單元和非特權車輛，以供所述路邊通信單元將所述避讓廣播報文廣播給交通燈控制系統(tǒng)和非特權車輛，以及所述非特權車輛根據(jù)所述避讓廣播報文進行相應的避讓處理。
[0037]第八方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理裝置，所述裝置為路邊通信單元，所述裝置包括:
[0038]接收模塊，用于接收避讓廣播報文，所述避讓廣播報文中包括特權車輛的標識、以及對應的規(guī)劃路線信息和當前行駛中的第一位置信息；
[0039]認證模塊，用于對所述特權車輛的標識進行認證；
[0040]發(fā)送模塊，用于當所述認證模塊認證成功時，將所述避讓廣播報文廣播給非特權車輛和交通燈控制系統(tǒng)；
[0041]其中，所述非特權車輛為所述路邊通信單元的控制區(qū)域中的車輛；
[0042]所述交通燈控制系統(tǒng)為所述路邊通信單元的控制區(qū)域的交通燈控制系統(tǒng)。
[0043]第九方面，本發(fā)明提供一種基于特權車輛的通行處理系統(tǒng)，包括:第五方面所述的非特權車輛，第六方面所述的交通燈控制系統(tǒng)，第七方面所述的特權車輛，以及第八方面所述的路邊通信單元。
[0044]本發(fā)明提供一種特權車輛通行方法、裝置及系統(tǒng)；通過所述非特權車輛根據(jù)所述非特權車輛的當前行駛的第二位置信息，所述規(guī)劃路線信息、所述第一位置信息和所述速度信息，計算獲取避讓信息；所述非特權車輛根據(jù)所述避讓信息執(zhí)行相應的避讓處理；使得非特權車輛盡早的獲得特權車輛的規(guī)劃路線信息等，并根據(jù)該些信息提前對所述特權車輛進行避讓；使得特權車輛前方的道路不會產生由非特權車輛的聚集而導致的擁擠，使得特權車輛能夠及時到達目的地。
【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)架構示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例一的流程圖；
[0048]圖3為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例二的流程圖；
[0049]圖4為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例三的流程圖；
[0050]圖5為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例四的流程圖；
[0051]圖6為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例五的流程圖；
[0052]圖7為本發(fā)明特權車輛通行處理方法實施例六的流程圖；
[0053]圖8為本發(fā)明特權車輛通行處理方法的一場景示意圖；
[0054]圖9為本發(fā)明特權車輛通行處理裝置實施例一的結構示意圖；
[0055]圖10為本發(fā)明特權車輛通行處理裝置實施例二的結構示意圖；
[0056]圖11為本發(fā)明特權車輛通行處理裝置實施例三的結構示意圖；
[0057]圖12為本發(fā)明特權車輛通行處理裝置實施例四的結構示意圖；
[0058]圖13為本發(fā)明特權車輛通行處理裝置實施例五的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0059]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0060]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)架構示意圖；如圖1所示，本系統(tǒng)可以包括:特權車輛、非特權車輛上、路邊通信單元(RSU，Road Side Unit)和交通燈控制系統(tǒng)。其中，所述特權車輛向所述路邊通信單元和所述非特權車輛廣播避讓廣播報文；所述非特權車輛根據(jù)所述避讓廣播報文確定避讓信息，并根據(jù)避讓信息執(zhí)行對應的避讓處理；所述路邊通信單元對特權車輛進