對重點(diǎn)營運(yùn)車輛在高速公路上違章停車的預(yù)警方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigat1n SatelliteSyStem，GNSS)獲取的車輛定位信息，對重點(diǎn)營運(yùn)車輛的?？课恢眠M(jìn)行預(yù)警，尤其涉及一種針對行駛在高速公路上的重點(diǎn)運(yùn)營車輛違章停車的預(yù)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002]重點(diǎn)營運(yùn)車輛包括用于公路營運(yùn)的載客汽車、危險貨物運(yùn)輸車輛、半掛牽引車以及重型載貨汽車(總質(zhì)量為12噸及以上的普通貨運(yùn)車輛)。
[0003]與在普通公路上違章停車相比，在高速公路上違章停車具有更大的危險性。在高速公路上，由于車輛行駛速度較快，人的反應(yīng)時間短，后車駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)前方靜止車輛時往往來不及采取措施，極易導(dǎo)致交通事故。而重點(diǎn)營運(yùn)車輛由于其特殊性，更是高速公路監(jiān)控的重中之重。目前，高速公路監(jiān)管主要通過人工巡邏和監(jiān)控攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)違章停車情況，這兩種方法都存在監(jiān)管盲區(qū)，缺乏一個系統(tǒng)性的自動化監(jiān)控手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種對重點(diǎn)營運(yùn)車輛在高速公路上違章停車的預(yù)警方法，所述預(yù)警方法包括:
[0005]對目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)進(jìn)行地理數(shù)學(xué)建模，得到目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)地理數(shù)學(xué)模型；
[0006]根據(jù)重點(diǎn)營運(yùn)車輛的實(shí)時定位信息，計算所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的行駛速度及其在連續(xù)兩定位點(diǎn)之間行駛的距離，其中，所述連續(xù)兩定位點(diǎn)的定位時間的間隔大于預(yù)定時間間隔；
[0007]根據(jù)所述行駛速度、距離以及預(yù)設(shè)速度閾值、預(yù)設(shè)距離閾值，判斷所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛是否處于停車狀態(tài)；
[0008]若所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛處于停車狀態(tài)，則記錄停車開始時間，并結(jié)合所述可停車區(qū)地理數(shù)學(xué)模型判斷所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛是否?？吭谀繕?biāo)高速公路上的可停車區(qū)中；
[0009]當(dāng)所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛未?？吭谀繕?biāo)高速公路上的可停車區(qū)中時，判斷所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛當(dāng)前所在路段是否發(fā)生擁堵；
[0010]當(dāng)所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛當(dāng)前所在路段不擁堵時生成告警信息。
[0011 ]在一實(shí)施例中，對目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)進(jìn)行地理數(shù)學(xué)建模，得到目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)地理數(shù)學(xué)模型，包括:
[0012]利用GNSS對目標(biāo)高速公路上的各個可停車區(qū)的邊界進(jìn)行定位，得到各個所述可停車區(qū)對應(yīng)的多邊形區(qū)域；
[0013]獲取所述多邊形區(qū)域?qū)?yīng)的外接矩形，并將所述外接矩形劃分成多個相同的正方形，在所述正方形的四邊上選取多個二維坐標(biāo)點(diǎn)；
[0014]對所述外接矩形中的二維坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行篩選，保留與所述多邊形區(qū)域有重疊的正方形，保留的正方形上的二維坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成了對應(yīng)可停車區(qū)的有限坐標(biāo)點(diǎn)集合；
[0015]對各所述有限坐標(biāo)點(diǎn)集合進(jìn)行Geohash計算，分別生成各所述可停車區(qū)對應(yīng)的Hash集合，將所述Hash集合中的各個Hash結(jié)果值作為Key值，并將所述可停車區(qū)的編號作為Value，初始化到內(nèi)存數(shù)據(jù)庫，得到目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)地理數(shù)學(xué)模型。
[0016]在一實(shí)施例中，利用GNSS對目標(biāo)高速公路上的各個可停車區(qū)的邊界進(jìn)行定位，得到各個可停車區(qū)對應(yīng)的多邊形區(qū)域，包括:
[0017]利用GNSS分別對目標(biāo)高速公路上的各個可停車區(qū)的邊界進(jìn)行定位，得到各個所述可停車區(qū)的邊界；
[0018]分別將各所述可停車區(qū)的邊界按照一預(yù)設(shè)比例向外擴(kuò)展，得到各個所述可停車區(qū)對應(yīng)的多邊形區(qū)域。
[0019]在一實(shí)施例中，根據(jù)所述行駛速度、距離以及預(yù)設(shè)速度閾值、預(yù)設(shè)距離閾值，判斷所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛是否處于停車狀態(tài)，包括:
[0020]當(dāng)所述行駛速度小于所述預(yù)設(shè)速度閾值，并且所述距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時，判定所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛處于停車狀態(tài)，否則判定所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛處于行車狀態(tài)。
[0021 ]在一實(shí)施例中，所述預(yù)警方法還包括:
[0022]若所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛不處于停車狀態(tài)，查詢內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前是否存在所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的告警記錄；
[0023]若當(dāng)前存在所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的告警記錄，則解除告警，并記錄停車結(jié)束時間。
[0024]在一實(shí)施例中，當(dāng)所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛處于停車狀態(tài)時，結(jié)合所述地理數(shù)學(xué)模型判斷所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛是否?？吭谀繕?biāo)高速公路上的可停車區(qū)中，包括:
[0025]對所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的實(shí)時定位信息進(jìn)行Geohash處理，得到所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的位置的Hash結(jié)果值；
[0026]將所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的位置的Hash結(jié)果值作為索引，查詢內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中是否存在與所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的位置的Hash結(jié)果值匹配的Key值；
[0027]當(dāng)存在與所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的位置的Hash結(jié)果值匹配的Key值時，判定所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛當(dāng)前位于目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)中，否則判定所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛違章停車。
[0028]在一實(shí)施例中，所述預(yù)警方法還包括:
[0029]當(dāng)判定所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛當(dāng)前所在路段不擁堵時開始計時，計時達(dá)到一預(yù)設(shè)時間后生成所述告警信息。
[0030]在一實(shí)施例中，所述預(yù)警方法還包括:在生成所述告警信息后，獲取所述告警信息對應(yīng)的重點(diǎn)營運(yùn)車輛所?？柯范蔚囊曨l圖像，對所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
[0031]在一實(shí)施例中，所述預(yù)警方法還包括:將所述告警信息發(fā)送至監(jiān)控屏幕進(jìn)行顯示。
[0032]在一實(shí)施例中，所述可停車區(qū)包括:目標(biāo)高速公路上的服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站及?？扛蹫常瑢δ繕?biāo)高速公路上的可停車區(qū)進(jìn)行地理數(shù)學(xué)建模，得到目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)地理數(shù)學(xué)模型，包括:對目標(biāo)高速公路上的服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站及?？扛蹫撤謩e進(jìn)行地理數(shù)學(xué)建模，得到目標(biāo)高速公路上的服務(wù)區(qū)地理數(shù)學(xué)模型、收費(fèi)站地理數(shù)學(xué)模型及?？扛蹫车乩頂?shù)學(xué)模型。
[0033]在一實(shí)施例中，所述告警信息包括:所述重點(diǎn)營運(yùn)車輛的車牌號、車牌顏色、車輛歸屬地、車輛行駛方向、車輛當(dāng)前所在高速公路編號、車輛對應(yīng)里程粧號、經(jīng)瑋度、停車開始時間。
[0034]在一實(shí)施例中，所述正方形的邊長為10米。
[0035]在一實(shí)施例中，所述預(yù)定時間間隔不小于10秒。
[0036]在一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)速度閾值為10公里/小時。
[0037]在一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)距離閾值為10米。
[0038]利用本發(fā)明，可以對重點(diǎn)營運(yùn)車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)營運(yùn)車輛違章停車隨即生成告警信息，車輛重新啟動后自動解除告警，還可以通過監(jiān)控界面實(shí)時查看并處理違章停車告警信息，便于第一時間發(fā)現(xiàn)并做出及時有效的處置，具有實(shí)時性強(qiáng)，準(zhǔn)確性高等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實(shí)施例對重點(diǎn)營運(yùn)車輛在高速公路上違章停車的預(yù)警方法的流程示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例對目標(biāo)高速公路上的可停車區(qū)進(jìn)行地