相鄰。激光傳感器SVl掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V1，與激光傳感器SVl相鄰的激光傳感器SV2掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V3，與激光傳感器SV2相鄰的激光傳感器SV3掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V5，與激光傳感器SV3相鄰的激光傳感器SV4掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V6，與激光傳感器SV4相鄰的激光傳感器SV5掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V4，與激光傳感器SV5相鄰的激光傳感器SV6掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)V2。
[0029]掃描的車(chē)道斷面交線LV1、LV2、LV3、LV4、LV5和LV6均勻布局且為了保證定位精度，間隔設(shè)置為1.5米。同時(shí)掃描的車(chē)道斷面交線LV1、LV2、LV3、LV4、LV5和LV6垂直于行車(chē)方向，掃描斷面交線的排布與行車(chē)方向一致，保證每次車(chē)輛車(chē)頭一進(jìn)入?yún)^(qū)域就可以被掃描檢測(cè)到，即掃描的車(chē)道斷面LVl掃描車(chē)尾方向部分，掃描的車(chē)道斷面LV6掃描車(chē)頭方向部分。
[0030]參照?qǐng)D3，激光傳感器SHl、激光傳感器SH2、激光傳感器SH3、激光傳感器SH4、激光傳感器SH5和激光傳感器SH6安裝于車(chē)道上方，均勻排布，安裝高度均為8米，水平位置在同一條直線上。每個(gè)激光傳感器掃描的車(chē)道斷面與行車(chē)方向平行，且每個(gè)掃描斷面的間隔為I米。
[0031]激光傳感器SHl掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)Hl，激光傳感器SH2掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)H2，激光傳感器SH3掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)H3，激光傳感器SH4掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)H4，激光傳感器SH5掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)H5，激光傳感器SH6掃描到車(chē)道斷面與路面的交線為L(zhǎng)H6。
[0032]根據(jù)實(shí)際定位精度和定位區(qū)域要求可調(diào)節(jié)激光傳感器的高度和安裝間隔、掃描斷面的間隔。
[0033]參照?qǐng)D4，當(dāng)車(chē)輛Vl和車(chē)輛V2進(jìn)入到掃描斷面時(shí)，被多條激光斷面掃描到。通過(guò)每條激光斷面掃描的位置信息，可以得出前車(chē)輛的所在車(chē)道、具體坐標(biāo)位置、高度、寬度、長(zhǎng)度等信息。且隨著車(chē)輛的行進(jìn)，能根據(jù)激光掃描各個(gè)斷面的信息描繪出車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。單車(chē)道寬度為3.75米，掃描的車(chē)道斷面交線LH1、LH2、LH3、LH4、LH5和LH6之間的間隔均為I米，掃描斷面交線LHl與路邊的間距為1.25米，掃描斷面交線LH6與路邊的間距為1.25米。掃描的車(chē)道斷面交線LV1、LV2、LV3、LV4、LV5和LV6之間的間隔均為1.5米。
[0034]車(chē)輛V1、車(chē)輛V2被垂直激光傳感器組掃描形成的掃描斷面數(shù)據(jù)如圖5所示，掃描的車(chē)道斷面交線LV3、掃描的車(chē)道斷面交線LV4、掃描的車(chē)道斷面交線LV5和掃描的車(chē)道斷面交線LV6左側(cè)凸起的部分為掃描到的車(chē)輛Vl的橫截面輪廓，掃描的車(chē)道斷面交線LVlj3描的車(chē)道斷面交線LV2、掃描的車(chē)道斷面交線LV3和掃描的車(chē)道斷面交線LV4右側(cè)凸起的部分為掃描到的車(chē)輛V2的橫截面輪廓。
[0035]車(chē)輛V1、車(chē)輛V2被平行激光傳感器組掃描形成的掃描斷面數(shù)據(jù)如圖6所示，掃描的車(chē)道斷面交線LHl和LH2凸起的部分為車(chē)輛Vl的縱截面輪廓，掃描的車(chē)道斷面交線LH5凸起的部分為車(chē)輛V2的縱截面輪廓。通過(guò)數(shù)據(jù)采集處理器Cl的分車(chē)、匹配等處理，完成車(chē)輛的準(zhǔn)確定位。
[0036]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:垂直激光傳感器組，至少包含3個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，至少包含2個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組連接，用于對(duì)所述垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，輸出檢測(cè)結(jié)果； 所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器； 所述的垂直激光傳感器組中每個(gè)激光傳感器的掃描斷面與路面的交線與行車(chē)方向垂直，所述的掃描斷面對(duì)著來(lái)車(chē)方向； 所述的垂直激光傳感器組中每個(gè)激光傳感器掃描的斷面與路面的交線相互平行，間隔為0.5?5米之間； 所述的平行激光傳感器組的每個(gè)激光傳感器的掃描斷面與行車(chē)方向平行，與路面垂直； 所述的平行激光傳感器組每個(gè)激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的垂直激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的平行激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的垂直激光傳感器組和水平傳感器組的安裝高度至少為5米。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛定位系統(tǒng)，涉及智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，所述的車(chē)輛定位系統(tǒng)包括：垂直激光傳感器組，至少包含3個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，至少包含2個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組連接，用于對(duì)所述垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，輸出檢測(cè)結(jié)果。通過(guò)垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的布置和掃描斷面的布局，使垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組掃描的斷面在路面上成矩陣狀，在保證不丟車(chē)的前提下，克服了車(chē)輛前后遮擋、并行車(chē)輛遮擋等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的準(zhǔn)確定位。
【IPC分類(lèi)】G08G1/123, G08G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204680205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520403234
【發(fā)明人】楊勝姚, 李娟娟, 田林巖
【申請(qǐng)人】北京萬(wàn)集科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日