報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]道路交通系統(tǒng)作為動(dòng)態(tài)的開(kāi)放系統(tǒng)，其安全既受系統(tǒng)內(nèi)部因素的制約，又受系統(tǒng)外部環(huán)境的干擾，并與人、車(chē)輛及道路環(huán)境等因素密切相關(guān)。系統(tǒng)內(nèi)任何因素的不可靠、不平衡、不穩(wěn)定，都可能導(dǎo)致沖突與矛盾，產(chǎn)生不安全因素或不安全狀態(tài)。隨著如今城市生活節(jié)奏的加快和車(chē)輛普及程度的提高，道路交通安全問(wèn)題越來(lái)越受到重視。
[0003]在眾多道路安全問(wèn)題中，人為疏忽或不恰當(dāng)行為所造成的事故占有極大的比例，經(jīng)典案例包括行人穿越人行橫道時(shí)低頭玩手機(jī)沒(méi)有注意路況，車(chē)輛駕駛員打電話、發(fā)短信、甚至玩手機(jī)導(dǎo)致事故發(fā)生來(lái)不及反應(yīng)等。這樣的在道路上進(jìn)行的危險(xiǎn)行為，不僅會(huì)對(duì)自己的生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)，對(duì)他人的安全也造成了威脅，甚至?xí)绊懙秸麄€(gè)交通系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0004]為了解決這樣的隱患，政府和交通管理部門(mén)做了大量的宣傳、科普，希望通過(guò)提高大家對(duì)道路交通安全的重視程度來(lái)適當(dāng)遏制這種行為的發(fā)生。交通部門(mén)還在交叉路口等交通復(fù)雜位置設(shè)置顯示告警設(shè)備，以提示行人，但是在實(shí)際情況下卻并沒(méi)有取得特別好的效果。其中，對(duì)車(chē)輛駕駛員的制約相對(duì)更為嚴(yán)格，一旦發(fā)現(xiàn)相關(guān)危險(xiǎn)行為，將由交警或經(jīng)由其他方式對(duì)駕駛員提出警告。但是對(duì)于一般行人卻無(wú)法進(jìn)行有效的約束，同時(shí)對(duì)駕駛員行為的監(jiān)控一般需要交警參與，這大大提升了人力成本，同時(shí)也局限了覆蓋范圍。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提出一種新的報(bào)警系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有交通安全管控的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括對(duì)道路進(jìn)行監(jiān)控以采集道路實(shí)時(shí)視頻的視頻采集單元;識(shí)別單元，其耦連至所述視頻采集單元以接收所采集的實(shí)時(shí)視頻，并且對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行處理以識(shí)別人員圖像;行為檢測(cè)單元，其連接至所述識(shí)別單元以接收所述人員圖像，并且基于所述人員圖像計(jì)算所述人員的行為特征;評(píng)估單元，其連接至所述行為檢測(cè)單元以接收所述行為特征，并且對(duì)所述行為特征進(jìn)行危險(xiǎn)度評(píng)估以輸出評(píng)估結(jié)果；以及報(bào)警單元，其連接至所述評(píng)估單元以接收所述評(píng)估結(jié)果，并且基于評(píng)估結(jié)果發(fā)出報(bào)警信息。
[0007]示例性地，所述識(shí)別單元用于:獲取所述人員在所述實(shí)時(shí)視頻中的位置信息;基于與所述位置信息相關(guān)聯(lián)的視頻幀和拍攝地點(diǎn)追蹤所述人員以獲取所述人員的圖像軌跡；以及根據(jù)所述位置信息和所述人員的圖像軌跡截取包含所述人員的圖像。
[0008]示例性地，所述行為檢測(cè)單元用于:對(duì)所述人員圖像進(jìn)行圖像處理、圖像識(shí)別以及圖像分類(lèi)以獲取所述行為特征。
[0009]示例性地，所述報(bào)警單元包括音頻電路和/或顯示電路以播放報(bào)警信息。
[0010]示例性地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻存儲(chǔ)單元，其對(duì)包含所述人員圖像的與所述報(bào)警信息相關(guān)聯(lián)的實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0011]示例性地，識(shí)別單元進(jìn)一步針對(duì)與所述人員圖像相關(guān)聯(lián)的視頻幀進(jìn)行道路狀況識(shí)別以獲取路況輔助信息。
[0012]示例性地，所述評(píng)估單元結(jié)合路況輔助信息對(duì)所述行為特征進(jìn)行危險(xiǎn)度評(píng)估。
[0013]示例性地，在將所述實(shí)時(shí)視頻傳送至所述識(shí)別單元之前對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行預(yù)處理。
[0014]示例性地，所述視頻采集單元通過(guò)電路或網(wǎng)絡(luò)耦連到所述識(shí)別單元。
[0015]示例性地，所述人員圖像包括行人圖像和/或駕駛員圖像。
[0016]本實(shí)用新型提供的報(bào)警系統(tǒng)直接信息來(lái)源于對(duì)道路交通實(shí)時(shí)監(jiān)控，不需要利用額外的信息，大大降低了監(jiān)控、預(yù)警和管理成本。此外，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程完全由系統(tǒng)自動(dòng)完成，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的道路安全提醒，或是針對(duì)一些事故易發(fā)、高發(fā)路段進(jìn)行有效的輔助管理，通過(guò)對(duì)行人/駕駛員的危險(xiǎn)行為的檢測(cè)和報(bào)警，糾正人們的道路危險(xiǎn)行為，從而降低事故的發(fā)生率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]本實(shí)用新型的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本實(shí)用新型的原理。
[0018]附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種報(bào)警系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種報(bào)警系統(tǒng)100的操作流程圖；
[0021 ]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的報(bào)警系統(tǒng)100的應(yīng)用場(chǎng)景圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型能夠以不同形式實(shí)施，而不應(yīng)當(dāng)解釋為局限于這里提出的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例將使公開(kāi)徹底和完全，并且將本實(shí)用新型的范圍完全地傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。
[0024]在此使用的術(shù)語(yǔ)的目的僅在于描述具體實(shí)施例并且不作為本實(shí)用新型的限制。在此使用時(shí)，單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”和“所述/該”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚指出另外的方式。還應(yīng)明白術(shù)語(yǔ)“組成”和/或“包括”，當(dāng)在該說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，確定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或更多其它的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或組的存在或添加。在此使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括相關(guān)所列項(xiàng)目的任何及所有組合。
[0025]為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0026]本實(shí)用新型提供一種監(jiān)控場(chǎng)景下的報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)圖像處理方法對(duì)原始的道路監(jiān)控視頻進(jìn)行分析，從中智能提取出可能發(fā)生危險(xiǎn)的行人或車(chē)輛駕駛員信息，并基于獲得的信息發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。
[0027]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種報(bào)警系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖。下面參照?qǐng)D1來(lái)具體描述該報(bào)警系統(tǒng)100。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，報(bào)警系統(tǒng)100可以包括:視頻采集單元101、識(shí)別單元102、行為檢測(cè)單元103、評(píng)估單元104和報(bào)警單元105。
[0029]其中，視頻采集單元101對(duì)道路進(jìn)行監(jiān)控以采集道路實(shí)時(shí)視頻。視頻采集單元101可以是包括諸如高清攝像頭、普通攝像頭等，這些攝像頭可以基于可見(jiàn)光的彩色或灰度攝像電路實(shí)現(xiàn)。此外，在將實(shí)時(shí)視頻傳送至識(shí)別單元102之前，視頻采集單元101還可以對(duì)實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行預(yù)處理，以利于后續(xù)的快速傳輸和圖像處理。例如，視頻采集單元101可以對(duì)所采集的實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行壓縮、采樣率調(diào)整等預(yù)處理。
[0030]識(shí)別單元102耦連至視頻采集單元101，以從其接收所采集的實(shí)時(shí)視頻，并且對(duì)實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行處理以識(shí)別人員圖像。識(shí)別單元102和視頻采集單元101可以位于相同的位置處，也可以分開(kāi)位于不同的位置處。當(dāng)識(shí)別單元102和視頻采集單元101位于相同位置處時(shí)，可以通過(guò)電路總線等方式進(jìn)行連接；當(dāng)識(shí)別單元102和視頻采集單元101位于不同位置處時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程連接。
[0031]并且，針對(duì)實(shí)時(shí)視頻，識(shí)別單元102可以通過(guò)以下處理來(lái)識(shí)別人員圖像:獲取人員在實(shí)時(shí)視頻中的位置信息;基于與位置信息相關(guān)聯(lián)的視頻幀和拍攝地點(diǎn)追蹤所述人員以獲取人員的圖像軌跡；以及根據(jù)位置信息和人員的圖像軌跡截取包含所述人員的圖像。所述人員可以包括但不限于道路上的行人、道路上機(jī)動(dòng)車(chē)中的駕駛員等等。
[0032]另外，識(shí)別單元102還可以針對(duì)與人員圖像相關(guān)聯(lián)的視頻幀進(jìn)行道路狀況識(shí)別以獲取路況輔助信息。例如，識(shí)別單元102可以在包括行人圖像的視頻幀中進(jìn)一步識(shí)別交叉路口、紅綠燈以及行人斑馬線等路況信息。作為一個(gè)示例，識(shí)別單元102可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在處理器上運(yùn)行的軟件和硬件的組合實(shí)現(xiàn)，例如，硬件可以為中央處理器CPU、圖形處理器 GPU ο
[0033]行為檢測(cè)單元103連接至識(shí)別單元102，以接收人員圖像并且基于人員圖像計(jì)算所述人員的行為特征。行為檢測(cè)單元103可以對(duì)每一個(gè)行人或車(chē)輛駕駛員進(jìn)行姿態(tài)分析，包括進(jìn)行圖像處理、圖像識(shí)別以及圖像分類(lèi)以獲取表征其姿態(tài)的行為特征。其中，圖像處理、圖像識(shí)別以及圖像分類(lèi)可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)