本發(fā)明是一種光盤抓取和分盤裝置，尤其涉及一種用于光盤庫一張或多張光盤的快速抓取和分盤釋放的裝置。

背景技術(shù)：

光存儲(chǔ)技術(shù)以其容量大、成本低、資料格式標(biāo)準(zhǔn)化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于攜帶等傳統(tǒng)記錄媒體無可比擬的優(yōu)點(diǎn)在數(shù)據(jù)備份、歸檔存儲(chǔ)、安全存儲(chǔ)等領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨，對(duì)傳統(tǒng)的海量光盤管理方式提出了更高的要求。要求管理光盤的數(shù)量巨大、自動(dòng)化程度更高、存放密度更大、數(shù)據(jù)傳輸速度更高。

為了提高光盤庫的密度，有些光盤庫采取了一個(gè)光盤托盤位疊放多張光盤的方法實(shí)現(xiàn)提高光盤密度，從而提高光盤庫容量，對(duì)于這樣的大容量光盤庫需要一次抓取多張光盤，將多張光盤逐張分別放入到多個(gè)光盤讀取裝置中去，現(xiàn)有的吸盤式抓取裝置只能實(shí)現(xiàn)單張光盤的抓取和釋放，有些電磁式的光盤抓取裝置，可以實(shí)現(xiàn)多張光盤的一次抓取，但是無法實(shí)現(xiàn)多張光盤的逐張釋放。光盤庫中光盤的抓取速度影響著整個(gè)光盤庫的訪問速度，快速準(zhǔn)確的抓取和釋放光盤是確保光盤庫能夠快速正常穩(wěn)定工作的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于多張光盤的同時(shí)讀取，現(xiàn)有的技術(shù)一般是通過機(jī)械手逐一將光盤從光盤庫抓取然后放置到不同的光驅(qū)內(nèi)，這個(gè)過程非常耗時(shí)，每張光盤從光盤存放單元抓取出并放置到光驅(qū)中，最快也要達(dá)到5秒鐘，如果需要一次讀取12張盤，那么把12張光盤抓取到光驅(qū)需要將近1分鐘的時(shí)間，嚴(yán)重的影響了光盤庫對(duì)光盤的訪問速度。因此需要一種新的光盤抓取和釋放裝置，同時(shí)能夠滿足快速的一次抓取光盤和分別釋放光盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于高密度光盤庫光盤的快速抓取釋放裝置。本發(fā)明光盤抓取和分盤裝置不僅能夠一次抓取一張或者多張光盤，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)于多張光盤的分盤釋放。能夠?qū)崿F(xiàn)一次抓取所需要的全部光盤，然后逐一將光盤分別放置到不同的光驅(qū)內(nèi)，這樣大大的縮短光盤抓取釋放的時(shí)間，從而提高光盤庫的訪問速度。

本發(fā)明公開了一種用于光盤庫光盤的快速抓取裝置（圖1），包括：1）抓手底座，2）轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲3）轉(zhuǎn)動(dòng)桿齒輪，4）抓手電機(jī)固定螺絲孔，5）上轉(zhuǎn)動(dòng)桿， 6）下轉(zhuǎn)動(dòng)桿，7）抓盤手指，8）上盤爪， 9）下盤爪 10）主動(dòng)齒輪，11）盤爪固定孔，12）盤爪外側(cè)，13）盤爪內(nèi)側(cè)，14）抓手電機(jī)。通過電機(jī)14）的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上下盤爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上下盤爪外側(cè)轉(zhuǎn)出抓盤手指，也就是盤爪張開狀態(tài)，以及上下盤爪轉(zhuǎn)回到抓盤手指內(nèi)，也就是盤爪收回狀態(tài)，通過下盤爪的張開收回達(dá)到抓取和釋放光盤，通過上盤爪的張開收回達(dá)到分別釋放光盤。

抓盤時(shí)抓盤手指處于初始狀態(tài)（圖3），將抓盤手指伸進(jìn)光盤中心的圓孔內(nèi)，抓盤手指的頂部穿過最下面光盤的底部，抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)下盤爪的盤爪外側(cè)轉(zhuǎn)出抓盤手指時(shí)（圖4），抓盤手指提起，由于下盤爪張開使得最下面光盤被下盤爪卡住，無法掉落，光盤被抓起。分別釋放光盤時(shí)，通過抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪旋轉(zhuǎn)，下盤爪的外側(cè)回到手指內(nèi)側(cè)（圖5），上盤爪外側(cè)伸出到抓盤手指外側(cè)，在上盤爪外側(cè)伸出的過程中，上盤爪外側(cè)插入最下面的光盤和壓在它上面的光盤中間，把最下層光盤和其他光盤分開，并把其他光盤擋住。當(dāng)下盤爪的外側(cè)完全回到手指內(nèi)側(cè)時(shí)，由于重力作用最下層的光盤掉下，而其他光盤由于上盤爪的阻擋無法落下，繼續(xù)留在抓盤手指上，從而實(shí)現(xiàn)了分盤。釋放全部光盤時(shí)，通過抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，也就是全部盤爪的外側(cè)都處在抓盤手指內(nèi)（圖3），由于沒有盤爪的阻擋，光盤受重力的作用掉下，完成全部光盤的釋放。這樣通過控制上下盤爪分別張開收回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了多張光盤的快速抓取，全部或分別釋放。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置的抓盤手指的盤爪初始狀態(tài)示意圖。

圖4 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置的抓取光盤時(shí)的盤爪示意圖。

圖5 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置分盤釋放光盤時(shí)的盤爪狀態(tài)示意圖。

圖6 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置盤爪示意圖。

圖7是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置盤爪示意圖。

圖8 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置盤爪剖面示意圖。

圖9 是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置上盤爪分盤的示意圖。

圖10是本發(fā)明涉及的一種光盤抓取和分盤裝置光盤抓起的示意圖。

附圖標(biāo)記表示為：1）抓手底座，2）轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲，3）轉(zhuǎn)動(dòng)桿齒輪，4）抓手電機(jī)固定螺絲孔，5）上轉(zhuǎn)動(dòng)桿， 6）下轉(zhuǎn)動(dòng)桿，7）抓盤手指，8）上盤爪， 9）下盤爪 10）主動(dòng)齒輪，11）盤爪固定孔，12）盤爪外側(cè)，13）盤爪內(nèi)側(cè)，14）抓手電機(jī)，15）光盤。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施案例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但實(shí)際使用中不局限于此。

光盤抓取和分盤構(gòu)造見（圖1），將上轉(zhuǎn)動(dòng)桿6）自上而下安裝在轉(zhuǎn)盤手指7）內(nèi)部，一頭從抓手頂部伸出，安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿齒輪3）通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲2）固定，另一頭從抓盤手指7）下部伸出，裝有上盤爪8）通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲3）固定在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿6）上。將下轉(zhuǎn)動(dòng)桿5）自上而下安裝在轉(zhuǎn)盤手指7）內(nèi)部，一頭從抓手頂部伸出，安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿齒輪3）通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲2）固定，另一頭從抓盤手指7）下部伸出，裝有下盤爪9）通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定螺絲2）固定在下轉(zhuǎn)動(dòng)桿5）上。上下盤爪形狀和構(gòu)造見圖6、圖7、圖8。盤爪抓手電機(jī)14）通過固定螺絲孔4）固定在抓手底座1）上，主動(dòng)齒輪10）固定在抓手電機(jī)14）的轉(zhuǎn)子上，主動(dòng)齒輪10）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿齒輪3）使安裝在抓盤手指內(nèi)7）的上轉(zhuǎn)動(dòng)桿6）和下轉(zhuǎn)動(dòng)桿5）旋轉(zhuǎn)，使得固定在上下轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的上下盤爪8）、9）同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)盤爪外側(cè)12）轉(zhuǎn)出抓盤手指7）外壁時(shí)就是盤爪張開狀態(tài)，也稱為“抓取”狀態(tài)，當(dāng)盤爪外側(cè)12）轉(zhuǎn)入抓盤手指7）外壁時(shí)就是盤爪收回狀態(tài)，也稱為“釋放”狀態(tài)。通過下盤爪9）的張開和收回實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤的抓取和釋放。上下盤爪之間有高度差，該高度差的距離正好是一張光盤的厚度，該高度差在實(shí)際使用中可以根據(jù)所使用的光盤的實(shí)際厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，如可以通過添加或減少盤爪和抓盤手指7）之間墊片的形式進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同厚度的碟片。當(dāng)上盤爪8）張開時(shí)，上盤爪8）可以插入最下面光盤和它上面的光盤之間的縫隙中。上下盤爪之間需要形成一個(gè)固定的夾角，確保當(dāng)下盤爪9）處于抓取狀態(tài)時(shí)上盤爪處于釋放狀態(tài)，上盤爪8）處于抓取狀態(tài)時(shí)下盤爪9）處于釋放狀態(tài)。通過上盤爪8）的抓取時(shí)下盤爪9）釋放和上盤爪8）釋放時(shí)下盤爪9）抓取的交替實(shí)現(xiàn)對(duì)多張光盤的分別釋放。

抓取光盤時(shí)抓盤手指處于初始狀態(tài)（圖3），將抓盤手指伸進(jìn)光盤中心的圓孔內(nèi)，抓盤手指的頂部穿過最下面光盤的底部，抓手電機(jī)14）工作，帶動(dòng)全部盤爪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，下盤爪張開（圖4），抓盤手指提起，由于下盤爪張開使得最下面光盤被下盤爪卡?。▓D10），無法掉落，光盤被抓起。

分別放盤，抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，下盤爪收回的同時(shí)上盤爪張開（圖5），在張開的過程中，上盤爪8）插入最下面的光盤和壓在它上面的光盤中間，把最下層光盤和其他光盤分開，并把其他光盤擋?。▓D9）。當(dāng)下盤爪9）完全收回時(shí)，由于重力作用最下層的光盤被釋放，而其他光盤由于上盤爪的阻擋無法落下，繼續(xù)留在抓盤手指上。

繼續(xù)抓盤，抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，上盤爪收回的同時(shí)下盤爪張開（圖4），上盤爪收回過程中原來被上盤爪卡住的光盤由于重力作用向下落下，被張開的下盤爪9）擋住（圖10）。

繼續(xù)放盤，抓手電機(jī)工作，帶動(dòng)全部盤爪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，下盤爪9）收回的同時(shí)上盤爪8）張開（圖5），在張開的過程中，由于盤爪的楔形構(gòu)造（圖8）使得上盤爪能夠插入最下面的光盤和壓在它上面的其他光盤中間，把最下層光盤和其他光盤分開，并把其他光盤擋?。▓D9）。當(dāng)下盤爪完全收回時(shí)，由于重力作用最下層的光盤被釋放，而其他光盤由于上盤爪的阻擋無法落下，繼續(xù)留在抓盤手指上。

一次釋放全部光盤，抓取光盤后，抓手電機(jī)工作，使抓盤手指回到初始狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)全部光盤一次釋放。

這樣通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制上下盤爪分別張開收回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了多張光盤的快速抓取，全部或分別釋放。