跟蹤誤差信號相位差判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種光盤驅(qū)動器的控制方法，尤其涉及光盤驅(qū)動器在跟蹤控制中，對 造成跟蹤誤差信號偏移的相位差的判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 光盤驅(qū)動器利用投射光點聚焦至光盤，藉接收光盤的反射光量差異，形成的聚焦 誤差（FocusingError,簡稱FE)及跟蹤誤差（TrackingError,簡稱TE)等控制信號，控 制光點維持聚焦在光盤，并循著數(shù)據(jù)槽移動，才能讀寫光盤的數(shù)據(jù)。
[0003] 請同時參考圖1及圖2,圖1為現(xiàn)有技術(shù)的光盤驅(qū)動器產(chǎn)生跟蹤誤差信號的功能 框圖，圖2為跟蹤誤差信號的示意圖。現(xiàn)有技術(shù)光盤驅(qū)動器利用差分推挽（Differential PushPull，簡稱DPP)進(jìn)行跟蹤控制時，讀取頭將激光光束聚焦成主束光la及兩個次光 束lb，lc，分別投射至旋轉(zhuǎn)的光盤的數(shù)據(jù)槽（Gr〇〇Ve)2及兩側(cè)凸區(qū)（Land)3,經(jīng)光盤反射成 反射光點4a, 4b, 4c，分別投射在主感光單元（OpticalTransducer) 5a及兩個副感光單元 5b, 5c。其中每一感光單元5a, 5b, 5c等分二個相同大小的子單元E及F，且依據(jù)接收反射 光點4a, 4b, 4c的光通量,轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)大小的電信號。主感光單元5a的兩個子單元的電 信號（E1-F1)形成主推挽信號（簡稱MPP信號），副感光單元5b的子單元所形成的電信號 (E2-F2)為第一副推挽信號（簡稱SPP1信號），另一副感光單元5c的子單元所形成的電信 號（E3-F3)為第二副推挽信號（簡稱SPP2信號），而將兩個副感光單元5b，5c的兩個子單 元電信號[(E2-F2) + (E3-F3)]，再經(jīng)增益值G調(diào)整至主推挽信號相當(dāng)?shù)拇笮『?，形成副推?信號（簡稱SPP信號）。最后再將主推挽信號減去副推挽信號（MPP-SPP)，構(gòu)成跟蹤誤差 信號（TrackingErrorSignal,簡稱TE信號）作為光盤驅(qū)動器跟蹤的控制信號。
[0004]一般讀取頭有其投射主、次光束的最佳角度Θ，使MPP信號和SPP信號的相位相差 為180度，如圖2中讓（MPP-SPP)相減形成的TE信號達(dá)到最大值，得到最佳的TE信號， 以正確控制主束光la循著數(shù)據(jù)槽2移動，正確讀寫數(shù)據(jù)槽2中的信號。然而讀取頭的制造 不良、品質(zhì)不佳、光盤驅(qū)動器導(dǎo)桿與主軸馬達(dá)組裝偏移、偏心光盤及光盤相對位置等因素， 都可能導(dǎo)致角度偏離原先設(shè)計的最佳機(jī)械角度Θ，而使MPP信號和SPP信號相位差非180 度，減弱TE信號（如圖2中虛線所示）。使得讀取頭依TE信號等于0進(jìn)行控制跟蹤時，相 異于MPP零點（即真實槽道中心），控制光點造成偏移，以致產(chǎn)生讀寫錯誤。因此，光盤驅(qū)動 器需判斷相位差的偏移進(jìn)行補(bǔ)償，或利用相位差信息反應(yīng)制造程序瑕疵去改正，才能獲得 較佳的TE信號。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)跟蹤誤差信號相位差的判斷方法，例如現(xiàn)有技術(shù)臺灣專利申請 TW100112741，利用主推挽信號加次推挽信號（MPP+SPP)和主推挽信號減次推挽信號 (MPP-SPP)的振幅比例值，建立相位差曲線，對需要判斷相位差的跟蹤誤差信號，測量MPP 信號及SPP信號，計算其（MPP+SPP)AMPP-SPP)振幅比值，對照相位差曲線，快速獲得相位 差。
[0006] 然而，前述現(xiàn)有技術(shù)中SPP信號需經(jīng)增益值G調(diào)整至MPP信號相當(dāng)?shù)拇笮『笤傩?成TE信號，但光盤驅(qū)動器的增益值G為一有限制的設(shè)定值，且異常相位差產(chǎn)生會伴隨SPP縮小，SPP信號與MPP信號差異過大，而造成SPP信號經(jīng)增益過后仍無法形成與MPP信號相 當(dāng)?shù)拇笮r，即無法精確得到TE信號的相位差進(jìn)行補(bǔ)償，或進(jìn)行光盤驅(qū)動器品質(zhì)管制淘汰 不良產(chǎn)品，而造成讀取頭在跟蹤的錯誤。因此，現(xiàn)有技術(shù)在判斷TE信號的相位差上，仍有問 題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是提供一種跟蹤誤差信號相位差判斷方法，藉由測量MPP信號、SPP 信號及TE信號的振幅，不須將SPP信號經(jīng)過增益至MPP信號相當(dāng)?shù)拇笮?，利用余弦定理?算，以快速獲得MPP信號及SPP信號的相位差。
[0008] 為了達(dá)到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明的跟蹤誤差信號相位差判斷方法，啟動光盤驅(qū) 動器產(chǎn)生跟蹤誤差信號，測量主推挽信號的振幅MPP，測量副推挽信號的振幅SPP，測量跟 蹤誤差信號的振幅TE，再經(jīng)由余弦定理cosP= [(MPP2+SPP2)-TE2]/[2MPP*SPP]，計算MPP 信號及SPP信號的相位差值β。
[0009] 本發(fā)明的跟蹤誤差信號相位差判斷方法，在副推挽信號經(jīng)或未經(jīng)信號增益至與主 推挽信號相同大小，精確測量主推挽信號與副推挽信號的相位差。而副推挽信號可由第一 副推挽信號或第二副推挽信號取代，進(jìn)行判斷相位差。
【附圖說明】
[0010] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)光盤驅(qū)動器產(chǎn)生跟蹤誤差信號的功能框圖。
[0011] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)跟蹤誤差信號的示意圖。
[0012] 圖3為本發(fā)明測量0度相位差的信號示意圖。
[0013] 圖4為本發(fā)明測量30度相位差的信號示意圖。
[0014] 圖5為本發(fā)明測量90度相位差的信號示意圖。
[0015] 圖6為本發(fā)明測量β相位差的信號示意圖。
[0016] 圖7為本發(fā)明測量β相位差的信號振幅向量示意圖。
[0017] 圖8為本發(fā)明跟蹤誤差信號相位差判斷方法的流程圖。
[0018] 附圖符號說明
[0019]


【具體實施方式】
[0020] 有關(guān)本發(fā)明為達(dá)成上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，現(xiàn)舉較佳實施例，并配 合附圖加以說明如下。
[0021] 請參考圖3至圖5,為本發(fā)明分別測量特定相位差0度、30度、90度的MPP信號、 SPP信號及TE信號的示意圖。本發(fā)明利用光盤驅(qū)動器投射光點聚焦至旋轉(zhuǎn)的光盤，接收光 盤的反射光量，形成主推挽信號（簡稱MPP信號）、第一副推挽信號（簡稱SPP1信號）及 第二副推挽信號（簡稱SPP2信號），再將SPP1信號加上SPP2信號，形成副推挽信號（簡 稱SPP信號），然后將MPP信號減去SPP信號，構(gòu)成跟蹤誤差信號（簡稱TE信號）作為光盤 驅(qū)動器跟蹤的控制信號。由于MPP信號、SPP信號及TE信號為周期性弦波。而周期性弦波 的一個周期變化，為以周期性弦