專利名稱：一種電磁推動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在制動(dòng)器上的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，它屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品領(lǐng)域。
通常的推動(dòng)器，是由油缸、活塞、油閥、油管、軸承、推桿、推塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電磁鐵和控制盒組成。在技術(shù)上它有以下不足之處1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高。2、要用液壓油，且要經(jīng)常更換，維修麻煩。3、密封件多，常會(huì)失效，造成推動(dòng)器不能工作。4、推動(dòng)器在吸合狀態(tài)時(shí)，常會(huì)發(fā)生所吊重物自動(dòng)下降現(xiàn)象，造成用戶工作困難。5、產(chǎn)品體積大而重。6、起動(dòng)釋放時(shí)間慢，不能與電機(jī)良好配合。7、允許操作頻率低，頻繁操作的場(chǎng)合不適用。雖然ZL95240010.3專利克服了上述技術(shù)上缺點(diǎn)并已廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)中，但當(dāng)快速點(diǎn)動(dòng)操作頻率高達(dá)7200次/小時(shí)的工作場(chǎng)合，就不能正常工作，產(chǎn)品在起動(dòng)閉合時(shí)沖擊較大。另外ZL95240010.3專利產(chǎn)品是用變壓器降壓勵(lì)磁，變壓器體積大，給產(chǎn)品裝配增加麻煩。
本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)一種新型的電磁推動(dòng)器，克服以上的技術(shù)不足，用來取代現(xiàn)產(chǎn)品推動(dòng)器。
本發(fā)明是以下方式實(shí)現(xiàn)的，電磁推動(dòng)器是由外套、上蓋、下蓋、支持件用螺釘將四者組成一體，或焊成一體，上述部件的材料用低碳鋼。用非磁性材料制成的推桿從上蓋的孔中穿過，其上端與推塊固成一體，其下端與銜鐵固成一體。銜鐵置于線圈和下蓋的孔中，并能自由上下運(yùn)動(dòng)，線圈裝在外套腔內(nèi)。支持件的下端裝有聯(lián)接板，通過聯(lián)接板的孔和推塊的孔用肖軸與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。
支持件的內(nèi)腔或外側(cè)裝控制盒，控制盒的出線接線圈，入線接電源?？刂坪袃?nèi)裝有控制電路的元部件。當(dāng)接入交流電源時(shí)，控制盒內(nèi)的勵(lì)磁電路輸出勵(lì)磁電流，起動(dòng)電路輸出起動(dòng)電流，兩電流同時(shí)同向同路通過電磁推動(dòng)器的線圈，在起動(dòng)電流作用下，銜鐵吸合，制動(dòng)機(jī)構(gòu)松閘，由于控制電路所具有的時(shí)限功能，在瞬間將起動(dòng)電流切斷，但勵(lì)磁電流仍通過線圈，銜鐵處于吸持狀態(tài)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍處于松閘狀態(tài)。當(dāng)電源斷開，勵(lì)磁電流消失，銜鐵釋放，制動(dòng)機(jī)構(gòu)緊閘。
本發(fā)明有如下效果1、動(dòng)作性能提高一倍。2、操作頻率提高到7200次/小時(shí)。3、產(chǎn)品的體積重量減小一倍。4、制造成本降低一倍。5、吸合狀態(tài)下不會(huì)產(chǎn)生被吊重物下落現(xiàn)象。6、不用油，無經(jīng)常換油之苦。7、不用密封墊，不會(huì)有因密封失效產(chǎn)生故障。8、加工制造簡(jiǎn)單。9、節(jié)電95％以上。10、起動(dòng)閉合時(shí)的沖擊力小。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述

圖1是一種電磁推動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意2是一種電磁推動(dòng)器的控制電路圖3是一種電磁推動(dòng)器的半波勵(lì)磁電路圖4是一種電磁推動(dòng)器的可控硅降壓勵(lì)磁電路圖5是一種電磁推動(dòng)器的頻繁工作電路由推塊1、推桿2、銜鐵7組成一體，并能在上蓋3、下蓋8、線圈4的孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。上蓋3、下蓋8、外套5、支持件10用螺釘9將四者固成一體。線圈4置于外套5的腔內(nèi)，支持件10的下端設(shè)有聯(lián)接板12，它和推塊1用銷軸分別與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)。線圈4的單邊寬度與銜鐵7的直徑之比1∶4.2-4.4。釋放狀態(tài)時(shí)銜鐵7插入線圈4孔內(nèi)的長(zhǎng)度為線圈4的全長(zhǎng)減去上蓋3伸入到線圈4孔內(nèi)的長(zhǎng)度后的剩余長(zhǎng)度的50％，上蓋3和銜鐵7相對(duì)應(yīng)的端面上，在各占其直徑66％的邊沿處開120度的圓柱凹凸梯形。銜鐵7的上端面嵌有隔磁墊6，上蓋3、外套5、銜鐵7、下蓋8分別開設(shè)直達(dá)軸心的防渦流槽13、14、15、16?？刂坪?1兩根負(fù)載線接線圈4，另兩根線接電源，其內(nèi)裝有控制電路的元部件。其中勵(lì)磁電路是由降壓變壓B的初級(jí)線圈W1并接在電源上，降壓變壓器次級(jí)線圈W2與二極管V1-V4接成整流橋，整流橋的輸出端與線圈4相接?；蛴枚O管V12和W2接成半波整流與線圈4相接?；蛴媒祲嚎煽毓鑆13與線圈4串聯(lián)后和電源并接。而且V13的觸發(fā)極與觸發(fā)管V14串聯(lián)后，接在電阻R6和電容C3的結(jié)點(diǎn)上，電阻R7和電阻R8并聯(lián)后與電容C3、電阻R6串聯(lián)，然后并接在電源上。
起動(dòng)電路是線圈4與單向可控硅V5二極管V6串聯(lián)后并接在電源上，V5的觸發(fā)極與電阻R1、觸發(fā)管V7串聯(lián)接在電容C1和電阻R2的結(jié)點(diǎn)上。電容C1、電阻R3并聯(lián)與阻R2、穩(wěn)壓管V10、二極管V11串聯(lián)后并接在電源上。三極管V8的集電極接在電容C1和電阻R2的結(jié)點(diǎn)上，發(fā)射極接地，基極與穩(wěn)壓管V9串聯(lián)后接在電容C2和電阻R5的結(jié)點(diǎn)上，電容C2與電阻R4并聯(lián)再與電阻R5、二極管V11串聯(lián)后與電源相接。
頻繁工作電路是把單向可控硅V15并接在電容C2的兩端，其觸發(fā)極通過觸發(fā)管V16接在電容C4和電阻R9的結(jié)點(diǎn)上，電容C4和電阻R9串聯(lián)與電容C5并聯(lián)后，再與二極管V19串聯(lián)與電源并接。三極管V17集電極接在電容C4和電阻R9的結(jié)點(diǎn)上，發(fā)射極接地，基極通過電阻R10接在電阻R11和二極管V18的結(jié)點(diǎn)上，電阻R11與二極管V18串聯(lián)后與電源并接。
當(dāng)交流電源接入后，由降壓變壓器B，二極管V1-V4或由二極管V12輸出勵(lì)磁電流?；蛘哂蒖6、R7、R8、C3、V14觸發(fā)導(dǎo)通V13，輸出勵(lì)磁電流。勵(lì)磁電流是從線圈4的“+”端流入，從“-”端流出。(“+”、“-”端的定義當(dāng)交流電源為正半波時(shí)，V5導(dǎo)通的起動(dòng)電流是從線圈的“+”端流入，“-”端流出)。另外同時(shí)由V11、V10、R2、C1、R3提供的觸發(fā)電源，通過V7、R1加到V5的觸發(fā)極上，使V5導(dǎo)通，輸出起動(dòng)電流。所以勵(lì)磁電流和起動(dòng)電流是同時(shí)同向同路通過線圈4，在起動(dòng)電流作用下，銜鐵7吸合，同時(shí)勵(lì)磁電流將銜鐵7吸住保持，制動(dòng)機(jī)構(gòu)松閘。在這同時(shí)由V11、R5、C2、R4提供的延時(shí)電源，通過V9加到V8的基極，使V8導(dǎo)通，C1上的觸發(fā)電壓被短路V5截止，起動(dòng)電流消失。但勵(lì)磁電流仍通過線圈4，銜鐵7繼續(xù)保持，制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍處松閘狀態(tài)，當(dāng)電源斷開，勵(lì)磁電流消失，并在隔磁墊6的作用下，銜鐵7釋放而緊閘。
當(dāng)頻繁工作電路接入，在交流電源接通時(shí)，電源通過V18、R11、R10施于V17基極正電位，V17導(dǎo)通，電容C4被短路，同時(shí)由V19提供的電源，一方面向電容C5沖電，另方面通過R9向C4充電。但由于C4已被短路所以V15截止，保證了C2的正常工作。當(dāng)交流電源斷開，V17截止，C5通過R9向C4沖電，C4上的電位通過V16，使V15導(dǎo)通，因此C2不再通過R4放電，而是通過V15放電。所以C2上電位在極短的時(shí)間內(nèi)全部放完。這樣當(dāng)頻繁的通斷電操作時(shí)，起動(dòng)電流不會(huì)降低，電磁吸力不會(huì)減小，在極高的操作頻率下，電磁推動(dòng)器仍能正常工作。
權(quán)利要求
1.一種電磁推動(dòng)器由上蓋(3)、下蓋(8)、銜鐵(7)、線圈(4)、推桿(2)、推塊(1)、支持件(10)、控制盒(11)組成。其特征是由推塊(1)、推桿(2)、銜鐵(7)組成一體，并能在上蓋(3)、下蓋(8)、線圈(4)的孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，線圈(4)裝在外套(5)的腔內(nèi)，上蓋(3)、下蓋(8)、外套(5)、支持件(10)四者用螺釘(9)組成一體，支持件(10)的下端固裝聯(lián)接板(12)，聯(lián)接板(12)和推塊(1)分別與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，控制盒(11)裝在支持件(10)的腔內(nèi)或外側(cè)，控制盒(11)內(nèi)裝控制電路的元部件。線圈(4)的單邊寬度與銜鐵(7)的直徑之比1∶4.2-4.4，釋放狀態(tài)時(shí)銜鐵(7)插入線圈(4)孔內(nèi)的長(zhǎng)度為線圈(4)的全長(zhǎng)減去上蓋(3)伸入到線圈(4)孔內(nèi)的長(zhǎng)度后的剩余長(zhǎng)度的50％，上蓋(3)和銜鐵(7)相對(duì)應(yīng)的端面上，在各占其直徑66％的邊沿處開120度的圓柱凹凸梯形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是降壓變壓器B的初級(jí)線圈W1并接在電源上，降壓變壓器B的初級(jí)線圈W2與二極管V1-V4接成整流橋，其輸出端與線圈(4)并接，或用二極管V12和W2接成半波整流與線圈(4)并接，或用降壓可控硅V13與線圈(4)串聯(lián)后和電源并接，而且V13的觸發(fā)極與觸發(fā)管V14串聯(lián)后，接在電阻R6和電容C3的結(jié)點(diǎn)上，電阻R7和電阻R8并聯(lián)后與電容C3電阻R6串聯(lián)，然后接在電源上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是線圈(4)與單向可控硅V5、二極管V6串聯(lián)后并接在電源上，V5的觸發(fā)極與電阻R1，觸發(fā)管V7串聯(lián)后接在電容C1和電阻R2的結(jié)點(diǎn)上，電容C1、電阻R3并聯(lián)后再與電阻R2、穩(wěn)壓管V10、二極管V11串聯(lián)，然后并接在電源上，三極管V8的集電極接在電容C1和電阻R2結(jié)點(diǎn)上，發(fā)射極接地，基極與穩(wěn)壓管V9串聯(lián)接在電容C2與電阻R5的結(jié)點(diǎn)上，電容C2與電阻R4并聯(lián)再與電阻R5、二極管V11串聯(lián)而后與電源相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電磁推動(dòng)器，其特征是把單向可控硅V15并接在電容C2的兩端，其觸發(fā)極通過觸發(fā)管V16接在電容C4和電阻R9的結(jié)點(diǎn)上，電容C4和電阻R9串聯(lián)后與電容C5并接，再與二極管V19串聯(lián)，然后與電源并接，三極管V17集電極接在電容C4和電阻R9的結(jié)點(diǎn)上，發(fā)射極接地，基極通過電阻R10接在電阻R11和二極管V18的結(jié)點(diǎn)上，電阻R11與二極管V18串聯(lián)后與電源并接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是推桿(2)為非導(dǎo)磁材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是銜鐵(7)裝有隔磁墊(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是外套(5)、上蓋(3)、下蓋(8)、銜鐵(7)分別開設(shè)直達(dá)軸心的防渦流槽(14)、(13)、(16)、(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是上蓋(3)、下蓋(8)、外套(5)材料均用低碳鋼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁推動(dòng)器，其特征是勵(lì)磁電流和起動(dòng)電流，兩電流同時(shí)同向同路從線圈(4)的“+”端流入，從線圈(4)的“-”端流出。
全文摘要
本發(fā)明的一種電磁推動(dòng)器，是由推塊、推桿、銜鐵、上蓋、下蓋、外套、支持件、線圈、控制盒組成。推桿和銜鐵能靈活的上下運(yùn)動(dòng)，電磁推動(dòng)器與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)組成制動(dòng)器。它耗電甚微，節(jié)電95％以上，節(jié)油100％，產(chǎn)品性能與現(xiàn)產(chǎn)品相比提高幾倍至十幾倍，溫升低，線圈不易燒壞，通斷電操作頻率高達(dá)7200次/小時(shí)，體積重量降低一倍，用鐵用銅降低一倍，材料用低碳鋼，因此降低成本一倍。而且安全可靠壽命長(zhǎng)，安裝尺寸與現(xiàn)產(chǎn)品等同，產(chǎn)品使用廣泛，市場(chǎng)面廣量大，技術(shù)已完全成熟，它是電磁(電力)液壓推動(dòng)器的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)H01F7/10GK1412919SQ0113404
公開日2003年4月23日 申請(qǐng)日期2001年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月15日
發(fā)明者田金銘 申請(qǐng)人:田金銘