專利名稱：基板移載定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基板移載定位裝置，尤指一種可將基板精確地進行X、Y軸方向定位的定位裝置。
背景技術(shù)：
通常，在面板制造過程中，必須不斷地重復(fù)許多相同的制程，從前一制程到后一制程間需由技術(shù)人員將前制程加工后的面板，先裝入一面板卡匣內(nèi)再以人工的方式送至后制程。在搬運的過程中，會因震動而導(dǎo)致面板在卡匣中的位置產(chǎn)生位移，加上該面板卡匣運送至后制程位置的過程中也會有微小的偏位，因此，在面板進入后制程時皆需以一機械手臂將該面板放置于一基板移載定位裝置上加以定位，接著再將定位后的面板送入欲加工的制程。
圖5為傳統(tǒng)的基板移載定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，它包括一基座6，該基座6設(shè)有一固定板61，在固定板61相鄰兩側(cè)邊分別設(shè)有一第一調(diào)整機構(gòu)62和一第二調(diào)整機構(gòu)63，通過調(diào)整機構(gòu)62、63分別對一面板(圖中未示)進行定位。該調(diào)整機構(gòu)62、63分別以手動方式轉(zhuǎn)動一調(diào)整輪621、631，以使第一調(diào)整機構(gòu)62可進行Y軸方向的位移調(diào)整，第二調(diào)整機構(gòu)63可進行X軸方向的位移調(diào)整。如此相當(dāng)費時與不便，加上前述的調(diào)整方式，并無法同時進行兩方向定位的動作，使得定位過程需耗費相當(dāng)長的時間，對講求速度的面板產(chǎn)業(yè)來說，該基板移載定位裝置確有加以改善的必要。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決傳統(tǒng)的基板移載定位裝置不能同時完成X軸、Y軸的定位調(diào)整以及調(diào)整定位速度慢的問題，本實用新型的目的是提供一種可在同一時間下完成X、Y軸定位調(diào)整，且定位精確、工作效率高的基板移載定位裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種基板移載定位裝置，它包括一架體，該架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，利用該X軸、Y軸調(diào)整裝置對一面板進行雙軸定位；其特征在于所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，在第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，該第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠離靠位片一端的底部與所述第一動力源相連接；
所述Y軸調(diào)整裝置具有一第二滑軌，在該第二滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，且該第二滑軌兩端分別設(shè)有一第二滑動件，在兩個第二滑動件之間繞設(shè)有一第二傳動元件，該第二傳動元件分別固定在一第二主動件與一第二從動件上，且該第二主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第二主、從動件遠離靠位片一端的底部與所述第二動力源相連接。
所述基板移載定位裝置還包括有一設(shè)置在所述架體下方的Z軸調(diào)整裝置，該Z軸調(diào)整裝置具有一固定座，對應(yīng)該固定座設(shè)有一滑臺，該滑臺頂部設(shè)有一調(diào)整桿，該調(diào)整桿由一第三動力源帶動伸縮，且該調(diào)整桿的一端固接在所述滑臺上，在異于該滑臺的一端設(shè)有一承載面板的承載平臺。
所述各動力源為一氣壓缸。
所述各傳動元件為一鋼索。
所述各滑動件為一滑輪。
由于本實用新型采用以上技術(shù)方案，即在一架體上設(shè)有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，且該X軸調(diào)整裝置與Y軸調(diào)整裝置呈相鄰設(shè)置，并在架體下方設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置，通過上述各該調(diào)整裝置構(gòu)成一基板移載定位裝置，利用一感應(yīng)源同時啟動X軸調(diào)整裝置和Y軸調(diào)整裝置，使一面板可在同一時間下完成X、Y軸的定位，以達到定位精確且具有增加工作效率的目的。本實用新型具有定位精確、工作效率高的優(yōu)點。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型最佳實施例的動作示意圖之一圖3為本實用新型最佳實施例的動作示意圖之二圖4為本實用新型最佳實施例的動作示意圖之三圖5為傳統(tǒng)的基板定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型公開的基板移載定位裝置包括一架體1，該架體1具有一X軸調(diào)整裝置2和一Y軸調(diào)整裝置3。其中，X軸調(diào)整裝置2具有一第一滑軌21，在第一滑軌21的側(cè)邊設(shè)有一第一動力源22，在本實用新型的實施例中，該第一動力源22為一氣壓缸，且在第一滑軌21兩端分別設(shè)有一第一滑動件23，在本實施例中，該第一滑動件23為一滑輪，該第一滑動件23供一繞設(shè)于兩滑輪間的第一傳動元件24而設(shè)立，在本實施例中，該第一傳動元件24為一鋼索，且該第一傳動元件24分別固定有一第一主動件25和一第一從動件26，且該第一主、從動件25、26具有一呈相對設(shè)置的靠位片251、261，而該第一主、從動件25、26遠離靠位片251、261一端的底部與第一動力源22相連接。Y軸調(diào)整裝置3具有一第二滑軌31，在第二滑軌31的側(cè)邊設(shè)有一第二動力源32，在本實施例中，該第二動力源32為一氣壓缸，且該第二滑軌31兩端分別設(shè)有一第二滑動件33，在本實施例中，該第二滑動件33為一滑輪，供一繞設(shè)于兩滑輪間的第二傳動元件34而設(shè)立，在本實施例中，該第二傳動元件34為一鋼索，且該第二傳動元件34分別固定有一第二主動件35和一第二從動件36，且該第二主、從動件35、36具有一呈相對設(shè)置的靠位片351、361，而該第二主、從動件35、36遠離靠位片351、361一端的底部與第二動力源32相連接。在架體1下方還設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置4，在本實施例中，該Z軸調(diào)整裝置4具有一固定座41，對應(yīng)該固定座41設(shè)有一滑臺42，該滑臺42頂部設(shè)有一調(diào)整桿43，該調(diào)整桿43由一第三動力源44帶動伸縮，且該調(diào)整桿43的一端固接在滑臺42上，異于該滑臺42的一端設(shè)有一承載平臺45，以供承載一面板46。通過上述各調(diào)整裝置2、3、4的組合，使該X軸調(diào)整裝置2與Y軸調(diào)整裝置3的各主、從動件25、26、35、36皆以該Z軸調(diào)整裝置4承載平臺45的中央處為基準，由各滑軌21、31的兩端分別向承載平臺45的中央處移動，以形成該基板移載定位裝置。
在本實施例中，當(dāng)本實用新型運用于前制程與后制程間時，如圖2所示，先由一機械手臂A將面板46從一放置面板的卡匣內(nèi)移出，接著將該面板46放置在Z軸調(diào)整裝置4的承載平臺45上，此時，該X軸調(diào)整裝置2中的第一動力源22會同時啟動，以驅(qū)動該第一主動件25，由于該第一主動件25與鋼索呈固接狀，因而該鋼索產(chǎn)生一拉力，且該鋼索亦與第一從動件26相固接，加上由于鋼索繞設(shè)于滑輪之間的作用，使得第一主動件25與第一從動件26間呈一相向運動，且當(dāng)設(shè)于第一主動件25與第一從動件26上的靠位片251、261接觸到面板46時，該第一主動件25與第一從動件26將停止并完成面板46X軸向的定位，同一時間，該Y軸調(diào)整裝置3也產(chǎn)生如同前述X軸調(diào)整裝置2相同的動作，從而，使本實用新型具有在同一時間下能同時完成X軸與Y軸的雙軸定位，以達到定位精確且具有增加工作效率的目的。
在完成雙軸定位之后，該Z軸調(diào)整裝置4的調(diào)整桿43將向下位移，如圖3、圖4所示，以帶動該承載平臺45也向下移動，并利用滑臺42可在固定座41上滑移，將完成雙軸定位的面板46運至下一制程，以便后段制程的工作人員無需再作一次定位校正，即可馬上進行后續(xù)的工作，如此，可增加工作效率及減少重復(fù)定位的成本。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的保護范圍并不局限于此。任何基于本實用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基板移載定位裝置，它包括一架體，該架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，其特征在于所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，在第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，該第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠離靠位片一端的底部與所述第一動力源相連接；所述Y軸調(diào)整裝置具有一第二滑軌，在該第二滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，且該第二滑軌兩端分別設(shè)有一第二滑動件，在兩個第二滑動件之間繞設(shè)有一第二傳動元件，該第二傳動元件分別固定在一第二主動件與一第二從動件上，且該第二主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第二主、從動件遠離靠位片一端的底部與所述第二動力源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于它還包括有一設(shè)置在所述架體下方的Z軸調(diào)整裝置，該Z軸調(diào)整裝置具有一固定座，對應(yīng)該固定座設(shè)有一滑臺，該滑臺頂部設(shè)有一調(diào)整桿，該調(diào)整桿由一第三動力源帶動伸縮，且該調(diào)整桿的一端固接在所述滑臺上，在異于該滑臺的一端設(shè)有一承載面板的承載平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各動力源為一氣壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各傳動元件為一鋼索。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各滑動件為一滑輪。
專利摘要一種基板移載定位裝置，它包括一架體，架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置。所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，且第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠離靠位片一端的底部與所述動力源相連接。所述Y軸調(diào)整裝置具有與X軸調(diào)整裝置相同的結(jié)構(gòu)。在所述架體下方設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置，所述X、Y軸調(diào)整裝置的各主、從動件皆以Z軸調(diào)整裝置的中央處為基準向中央處移動。
文檔編號H01L21/68GK2776925SQ20052000483
公開日2006年5月3日 申請日期2005年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月16日
發(fā)明者莊添財 申請人:旭東機械工業(yè)股份有限公司