專利名稱：汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動裝配機(jī)，尤其是指一種適用于汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)：
汽車玻璃升降器控制開關(guān)由底座、推桿和蓋組成。目前，汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝都是手工進(jìn)行，裝配效率低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性難以保證，且工人勞動強(qiáng)度高。中國專利曾公開了“一種輕觸開關(guān)自動裝配機(jī)”(中國，公開號CN201282048，
公開日2009年7月四日)，它包括機(jī)架臺、裝配中心、輕觸開關(guān)中各零件的振動盤及安裝在振動盤上的振動結(jié)構(gòu)、零件裝配的程序控制系統(tǒng)及電氣驅(qū)動系統(tǒng)，各個振動盤與裝配中心之間均設(shè)有傳輸軌道，裝配中心包括轉(zhuǎn)動盤，在轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有零件定位孔的裝配夾座，轉(zhuǎn)動盤停止時零件定位孔一一對應(yīng)于相應(yīng)位置處的傳輸軌道的輸出端的下方，在轉(zhuǎn)動盤上還設(shè)有可與零件定位孔正對的裝配壓桿結(jié)構(gòu)、裝配好后的輸出口，在輸出口處設(shè)有接收腔，裝配壓桿結(jié)構(gòu)由氣動系統(tǒng)驅(qū)動，輸出口設(shè)有檢測裝置。它不適用于汽車玻璃升降器開關(guān)的組裝。中國專利曾公開了一種“輕觸開關(guān)自動裝配機(jī)”(中國，公開號CN201383447，
公開日2010年1月13日)，包括方形工作臺，所述工作臺的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個工位，且四個工位分別與工作臺的四邊相互垂直； 所述工作臺通過轉(zhuǎn)軸連接T形旋轉(zhuǎn)臂，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂的底部設(shè)有第二機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手。它也不適用于汽車玻璃升降器開關(guān)的組裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置，它適用于汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)上，使汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)具有裝配效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證、裝配工人勞動強(qiáng)度降低、可批量化生產(chǎn)的優(yōu)點。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的解決方案是一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置，它包括架子、進(jìn)料支架、振動給料盤、Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、 Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、夾持機(jī)械手、位置探測器、位置校正器，架子上面中間固定振動給料盤，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、 Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、位置校正器，振動給料盤通過振動軌道連接位置校正器， 位置探測器固定在位置校正器上而處于振動軌道旁，Z01-1-001氣缸控制進(jìn)料支架上下運動，Z01-1-004氣缸控制進(jìn)料支架前后運動，進(jìn)料支架上固定夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手由 Z01-1-002氣缸帶動。汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置工作原理簡述如下汽車玻璃升降器開關(guān)底座盛裝在振動給料盤內(nèi)，連續(xù)有序地把底座沿振動軌道輸送到位置校正器內(nèi)，由位置探測器查測輸送來的底座位置是否正確，位置正確后，Z01-1-001氣缸帶動進(jìn)料支架向下運動，到達(dá)下點時Z01-1-002氣缸運動，帶動夾持機(jī)械手夾起底座后，Z01-1-001氣缸帶動進(jìn)料支架向上運動，到達(dá)上點時Z01-1-004氣缸、Z01-1-003氣缸同時運動，Z01-1-003 氣缸推動汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)中的定位模塊頂桿使定位模塊有一定的空隙， Z01-1-004氣缸推動進(jìn)料支架向前運動，到達(dá)前點時Z01-1-001氣缸帶動進(jìn)料支架向下運動，到達(dá)下點時Z01-1-002氣缸帶動夾持機(jī)械手放開將底座放入定位模塊內(nèi)，Z01-1-003氣缸回位，使定位模塊夾緊底座，Z01-1-001氣缸、Z01-1-004氣缸回位，定位模塊由汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)中的主機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動流入到下站操作。該裝置適用于汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)上，使汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)具有裝配效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證、裝配工人勞動強(qiáng)度降低、可批量化生產(chǎn)的優(yōu)點。


圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、架子，2、Ζ01-1-004氣缸，3、振動給料盤，4、進(jìn)料支架，5、Ζ01-1-002氣缸， 6、夾持機(jī)械手，7、Z01-1-003氣缸，8、位置探測器，9、位置校正器，10、Z01-1-001氣缸，11、 分支架，12、振動軌道。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明再作描述。參見圖1，一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置，它包括架子1、進(jìn)料支架 4、振動給料盤 3、Z01-1-001 氣紅 10.Z01-1-002 氣紅 5、Z01-1_003 氣紅 7、Z01-1_004 氣缸2、夾持機(jī)械手6、位置探測器8、位置校正器9，架子1上面中間固定振動給料盤3，架子 1前端固定分支架11，分支架11上固定Z01-1-001氣缸10、Z01-1-002氣缸5、Z01-1-003 氣缸7、Ζ01-1-004氣缸2、位置校正器9，振動給料盤3通過振動軌道12連接位置校正器9， 位置探測器8固定在位置校正器9上而處于振動軌道12旁，Z01-1-001氣缸10控制進(jìn)料支架4上下運動，Z01-1-004氣缸2控制進(jìn)料支架4前后運動，進(jìn)料支架4上固定夾持機(jī)械手6，夾持機(jī)械手6由ZO1-1-002氣缸5帶動。
權(quán)利要求
1. 一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置，其特征是它包括架子(1)、進(jìn)料支架(4)、振動給料盤(3)、Z01-1-001 氣缸(10)、Z01-1-002 氣缸(5)、Z01-1-003 氣缸 (7)、Ζ01-1-004氣缸(2)、夾持機(jī)械手(6)、位置探測器(8)、位置校正器(9)，架子(1)上面中間固定振動給料盤(3)，架子(1)前端固定分支架(11)，分支架(11)上固定Z01-1-001 氣缸(10)、Ζ01-1-002 氣缸(5)、Ζ01-1-003 氣缸(7)、Z01-1_004 氣缸(2)、位置校正器(9)， 振動給料盤C3)通過振動軌道(1 連接位置校正器(9)，位置探測器(8)固定在位置校正器(9)上而處于振動軌道(12)旁，Z01-1-001氣缸(10)控制進(jìn)料支架(4)上下運動， Z01-1-004氣缸⑵控制進(jìn)料支架⑷前后運動，進(jìn)料支架⑷上固定夾持機(jī)械手(6)，夾持機(jī)械手(6)由ZO1-1-002氣缸(5)帶動。
全文摘要
一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)底座進(jìn)料裝置，它包括架子、進(jìn)料支架、振動給料盤、Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004氣缸、夾持機(jī)械手、位置探測器、位置校正器，架子上面中間固定振動給料盤，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004氣缸、位置校正器，振動給料盤通過振動軌道連接位置校正器，位置探測器固定在位置校正器上而處于振動軌道旁，Z01-1-001氣缸控制進(jìn)料支架上下運動，Z01-1-004氣缸控制進(jìn)料支架前后運動，進(jìn)料支架上固定夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手由Z01-1-002氣缸帶動。它適用于汽車玻璃升降器開關(guān)自動裝配機(jī)上。
文檔編號H01H11/00GK102315033SQ20111008469
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者黃志秋, 黃道銘, 黃道錫 申請人:黃道銘