專利名稱：汽車玻璃升降器開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，尤其是指一種汽車玻璃升降器開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車玻璃升降器控制開關(guān)由底座、推桿和蓋組成。目前，汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝都是手工進(jìn)行，裝配效率低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性難以保證，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。中國(guó)專利曾公開了“一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)”(中國(guó)，公開號(hào)CN201282048，
公開日2009年7月四日)，它包括機(jī)架臺(tái)、裝配中心、輕觸開關(guān)中各零件的振動(dòng)盤及安裝在振動(dòng)盤上的振動(dòng)結(jié)構(gòu)、零件裝配的程序控制系統(tǒng)及電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各個(gè)振動(dòng)盤與裝配中心之間均設(shè)有傳輸軌道，裝配中心包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有零件定位孔的裝配夾座，轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)零件定位孔一一對(duì)應(yīng)于相應(yīng)位置處的傳輸軌道的輸出端的下方，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還設(shè)有可與零件定位孔正對(duì)的裝配壓桿結(jié)構(gòu)、裝配好后的輸出口，在輸出口處設(shè)有接收腔，裝配壓桿結(jié)構(gòu)由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，輸出口設(shè)有檢測(cè)裝置。它不適用于汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝。中國(guó)專利曾公開了一種“輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)”(中國(guó)，公開號(hào)CN201383447，
公開日2010年1月13日)，包括方形工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位，且四個(gè)工位分別與工作臺(tái)的四邊相互垂直； 所述工作臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸連接T形旋轉(zhuǎn)臂，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂的底部設(shè)有第二機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手。它也不適用于汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝配機(jī)，它適用于汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝，具有提高裝配效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可批量化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造采取的解決方案是一種汽車玻璃升降器控制開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，它包括方形工作臺(tái)，方形工作臺(tái)上設(shè)置PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置定位模塊，定位模塊中有一頂桿，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置底座進(jìn)料裝置、底座清潔裝置、底座潤(rùn)滑裝置、推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置、蓋進(jìn)料裝置、壓裝裝置、撥動(dòng)裝置和成品回收裝置；所述的底座進(jìn)料裝置，它包括架子一、進(jìn)料支架一、Z01-3-001振動(dòng)給料盤、 Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、夾持機(jī)械手一、位置探測(cè)器一、位置校正器一，架子一上面中間固定Z01-3-001振動(dòng)給料盤，架子一前端固定分支架一，分支架一上固定Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、位置校正器一，Z01-3-001振動(dòng)給料盤通過振動(dòng)軌道一連接位置校正器一，位置探測(cè)器一固定在位置校正器一上而處于振動(dòng)軌道一旁，Z01-1-001氣缸控制進(jìn)料支架一上下運(yùn)動(dòng)， Z01-1-004氣缸控制進(jìn)料支架一前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架一上固定夾持機(jī)械手一，夾持機(jī)械手一由Z01-1-002氣缸帶動(dòng)；
所述的座清潔裝置，它包括支架一、Z01-1-005氣缸、吹氣筒，支架一上固定 Z01-1-005氣缸，Z01-1-005氣缸帶動(dòng)板塊上下運(yùn)動(dòng)，板塊前端下面固定吹氣筒；所述的底座潤(rùn)滑裝置，它包括支架二、Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)、油倉一、Z01-1-006 氣缸、加油嘴一，支架二上固定Z01-1-006氣缸，Z01-1-006氣缸帶動(dòng)加油嘴一上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴一通過輸油管連接油倉一，油倉一固定在Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)一側(cè)，油倉一通過輸油管連接Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)，Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)放置在支架二的后邊；所述的推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，它包括架子二、Z01-1-007氣缸、Z01-1-008氣缸、 Z01-1-009氣缸、Z01-1-010氣缸、Z01-3-002振動(dòng)給料盤、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)、油倉二、 加油嘴二、進(jìn)料支架二、加油支架、位置探測(cè)器二、位置校正器二、夾持機(jī)械手二，架子二上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤，架子二前端固定分支架二，分支架二上固定Z01-1-008 氣缸、Z01-1-009氣缸、Z01-1-010氣缸、位置校正器二，Z01-3-002振動(dòng)給料盤通過振動(dòng)軌道二連接位置校正器二，位置探測(cè)器二固定在位置校正器二上而處于振動(dòng)軌道二旁， Z01-1-008氣缸控制進(jìn)料支架二上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸控制進(jìn)料支架二前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架二上固定夾持機(jī)械手二，夾持機(jī)械手二由Z01-1-009氣缸帶動(dòng)，架子二旁設(shè)置加油支架，加油支架上固定Z01-1-007氣缸，Z01-1-007氣缸帶動(dòng)加油嘴二上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴二通過輸油管連接油倉二，油倉二固定在加油支架上，油倉二通過輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)；所述的蓋進(jìn)料裝置，它包括架子三、進(jìn)料支架三、Z01-3-003振動(dòng)給料盤、 Z01-1-011氣缸、Z01-1-012氣缸、Z01-1-013氣缸、夾持機(jī)械手三、位置探測(cè)器三、位置校正器三，架子三上面中間固定Z01-3-003振動(dòng)給料盤，架子三前端固定分支架三，分支架三上固定Z01-1-011氣缸、Z01-1-012氣缸、Z01-1-013氣缸、位置校正器三，Z01-3-003振動(dòng)給料盤通過振動(dòng)軌道三連接位置校正器三，位置探測(cè)器三固定在位置校正器三上而處于振動(dòng)軌道三旁，Z01-1-011氣缸控制進(jìn)料支架三上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-013氣缸控制進(jìn)料支架三前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架三上固定夾持機(jī)械手三，夾持機(jī)械手三由Z01-1-012氣缸帶動(dòng)；所述的壓裝裝置，它包括支架三、Z01-1-014氣缸、推動(dòng)塊、彈簧、壓緊塊，支架三上固定Z01-1-014氣缸，Z01-1-014氣缸控制推動(dòng)塊上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊通過彈簧連接壓緊塊， 推動(dòng)塊、彈簧、壓緊塊組成機(jī)械手；所述的拔動(dòng)裝置，它包括支架四、Z01-1-015氣缸、Z01-1-016氣缸、Z01-1-017氣缸、前推動(dòng)板、后推動(dòng)板、頂針，支架四上固定Z01-1-015氣缸，Z01-1-015氣缸控制過渡板上下運(yùn)動(dòng)，過渡板下面固定Z01-1-016氣缸、Z01-1-017氣缸，Z01-1-016氣缸控制前推動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)，Z01-1-017氣缸控制后推動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)，前推動(dòng)板上和后推動(dòng)板上均裝有頂針；所述的成品回收裝置，它包括料槽、料槽支架、氣缸支架、吹氣板、頂出臺(tái)、 Z01-1-018氣缸、Z01-1-019氣缸，氣缸支架上固定Z01-1-018氣缸，料槽支架上固定料槽， 頂出臺(tái)下面設(shè)置Z01-1-019氣缸，頂出臺(tái)處于料槽的前端，吹氣板固定氣缸支架一側(cè)，吹氣板在頂出臺(tái)之上而處于料槽端口。該汽車玻璃升降器開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)極大的提高了工作效率，還大幅度的提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性，從而使產(chǎn)品的制造成本得到大幅下降和產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅提高?，F(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)述如下第一站底座進(jìn)料裝置
底座盛裝在Z01-3-001振動(dòng)給料盤內(nèi)，連續(xù)有序地把底座沿振動(dòng)軌道一輸送到位置校正器一內(nèi)，由位置探測(cè)器一查測(cè)輸送來的底座位置是否正確，位置正確后Z01-1-001 氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架一向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-002氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持機(jī)械手一夾起底座后，Z01-1-001氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架一向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)上點(diǎn)時(shí)Ζ01-1-004、Ζ01-1-003氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，Z01-1-003氣缸推動(dòng)定位模塊頂桿使定位模塊有一定的空隙，Z01-1-004氣缸推動(dòng)進(jìn)料支一架向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)前點(diǎn)時(shí)Z01-1-001氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架一向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-002氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手一放開將產(chǎn)品放入定位模塊內(nèi)，Z01-1-003氣缸回位，使定位模塊夾緊底座，Z01-1-001氣缸、Z01-1-004氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第二站操作。第二站底座清潔裝置ZO1-1-005氣缸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定吹氣筒的板塊向下動(dòng)作，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)由吹氣筒對(duì)準(zhǔn)PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤上經(jīng)第一站旋轉(zhuǎn)送來的定位模塊內(nèi)的底座內(nèi)吹氣，排除底座內(nèi)雜質(zhì)，起到清潔底座作用，Z01-1-005氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第三站操作。第三站底座潤(rùn)滑裝置由Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)控制滴油量，輸油管向油倉一輸入定量潤(rùn)滑脂， Z01-1-006氣缸帶動(dòng)加油嘴一向下運(yùn)動(dòng)，加油嘴一對(duì)準(zhǔn)主機(jī)轉(zhuǎn)盤上經(jīng)第二站送來的底座需潤(rùn)滑表面進(jìn)行加油，Z01-1-006氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第四站操作。第四站推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置推桿盛裝在Z01-3-002振動(dòng)給料盤內(nèi)，有序連續(xù)地把推桿沿振動(dòng)軌道二輸送到位置校正器二內(nèi)，由位置探測(cè)器二查測(cè)輸送來的推桿位置是否正確，位置正確后Z01-1-007 氣缸、Z01-1-008氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，Z01-1-007帶動(dòng)加油嘴二向下運(yùn)動(dòng)，Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)控制滴油量，輸油管向油倉二輸入定量潤(rùn)滑脂，加油嘴二和推桿待加油表面虛接觸時(shí)，開始加油，完成推桿加油動(dòng)作；Z01-1-008氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架二向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-09 氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾持機(jī)械手二夾起產(chǎn)品，Z01-1-008氣缸向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)上點(diǎn)時(shí)Z01-1-010 氣缸推動(dòng)支架二向前動(dòng)作，到達(dá)前點(diǎn)時(shí)ZO1-1-008氣缸向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)ZO1-1-009氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手二放開推桿將推桿放入底座內(nèi)，Z01-1-008氣缸、Z01-1-010氣缸回位， 由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第五站操作。第五站；蓋進(jìn)料裝置蓋盛裝在Z01-3-003動(dòng)給料盤內(nèi)，有序連續(xù)地把蓋沿振動(dòng)軌道三輸送到位置校正器三內(nèi)，由位置探測(cè)器三查測(cè)輸送來的蓋位置正確，位置正確后Z01-1-011氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架三向下動(dòng)作，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)，Z01-1-012氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手三夾起蓋，Z01-1-011氣缸向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)上點(diǎn)時(shí)，Z01-1-013氣缸向前動(dòng)作，推動(dòng)進(jìn)料支架三向前動(dòng)作，到達(dá)前點(diǎn)時(shí) Z01-1-011氣缸向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-012氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手三放蓋，將蓋扣在底座上，Z01-1-011氣缸、Z01-1-013氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第六站點(diǎn)操作。第六站壓裝裝置Z01-1-014氣缸控制由推動(dòng)塊、彈簧、壓緊塊組成的機(jī)械手把PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤經(jīng)第五站操作后送來的組裝件的蓋和底座扣裝到位，Z01-1-014氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第七站操作。
第七站撥動(dòng)裝置Z01-1-015氣缸帶動(dòng)由Z01-1-016氣缸、Z01_l_017氣缸夾持的前推動(dòng)板、后推動(dòng)板移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤經(jīng)第六站操作后輸送來的組裝件上，Z01-1-016氣缸、 Z01-1-017氣缸分別控制前推動(dòng)板和后推動(dòng)板，使頂針撥動(dòng)組裝的開關(guān)推桿前后運(yùn)動(dòng)兩次， Z01-1-015氣缸回位，由PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)流入到第八站操作。第八站成品回收裝置Z01-1-018氣缸向前運(yùn)動(dòng)將頂桿向里壓，讓定位模塊將成品(汽車玻璃升降器開關(guān))松開，Z01-1-019氣缸控制頂出臺(tái)將成品往上頂，然后吹氣板將成品開關(guān)吹入料槽里， Z01-1-019氣缸、Z01-1-018氣缸回位，整個(gè)自動(dòng)裝配操作完成。


圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是底座進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是底座清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是底座潤(rùn)滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是蓋進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是拔動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是成品回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、底座進(jìn)料裝置，2、底座清潔裝置，3、底座潤(rùn)滑裝置，4、推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，5、蓋進(jìn)料裝置，6、壓裝裝置，7、拔動(dòng)裝置，8、成品回收裝置，9、方形工作臺(tái)，10、PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤，10-1、定位模塊；11、架子一，12、Z01-1-004氣缸，13、Z01-3-001振動(dòng)給料盤， 14、進(jìn)料支架一，15、Z01-1-002氣缸，16、夾持機(jī)械手一，17、Z01-1-003氣缸，18、位置探測(cè)器一，19、位置校正器一，110、Z01-1-001氣缸，111、分支架一，112、振動(dòng)軌道一 ；21、吹氣筒，22、Z01-1-005 氣缸，23、支架一，24、板塊；31、Z01-5-001 自動(dòng)滴油機(jī)，32、油倉一，33、 Z01-1-006氣缸，34、支架二，35、加油嘴一 ；41、架子二，42、進(jìn)料支架二，43、Z01-1-008氣缸，44、Z01-1-010 氣缸，45、Z01-3-002 振動(dòng)給料盤，46、Z01-1-007 氣缸，47、油倉二，48、 Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)，49、加油支架，410、Z01-1-009氣缸，411、位置探測(cè)器二，412、夾持機(jī)械手二，413、加油嘴二，414、位置校正器二，415、分支架二，416、振動(dòng)軌道二 ；51、架子三，52、Z01-1-011氣缸，53、Z01-1-013氣缸，54、Z01-3-003振動(dòng)給料盤，55、進(jìn)料支架三， 56、Z01-1-012氣缸，57、位置探測(cè)器三，58、夾持機(jī)械手三，59、位置校正器三，510、分支架三，511、振動(dòng)軌道三；61、Z01-1-014氣缸，62、支架三，63、推動(dòng)塊，64、彈簧，65、壓緊塊；71、 Z01-1-015 氣缸，72、支架四，73、Z01-1-016 氣缸，74、Z01-1-017 氣缸，75、前推動(dòng)板，76、頂針，77、后推動(dòng)板，78、過渡板；81、料槽，82、料槽支架，83、氣缸支架，84、吹氣板，85、頂出臺(tái)， 86.Z01-1-018 氣紅，87、Z01-1-019 氣缸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明再作描述。
參見圖1-圖9，一種汽車玻璃升降器控制開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，它包括方形工作臺(tái)9， 方形工作臺(tái)9上設(shè)置PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤10，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤10上設(shè)置定位模塊10_1，定位模塊10-1中有一頂桿，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤10周圍設(shè)置底座進(jìn)料裝置1、底座清潔裝置2、 底座潤(rùn)滑裝置3、推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置4、蓋進(jìn)料裝置5、壓裝裝置6、撥動(dòng)裝置7和成品回收裝置8 ；所述的底座進(jìn)料裝置1，它包括架子一 11、進(jìn)料支架一 14、Z01-3-001振動(dòng)給料盤13、 Z01-1-001 氣紅 110、Ζ01-1-002 氣紅 15、Ζ01-1-003 氣紅 17、Ζ01-1-004 氣紅 12、夾持機(jī)械手
一16、位置探測(cè)器一 18、位置校正器一 19，架子一 11上面中間固定Z01-3-001振動(dòng)給料盤 13，架子一 11前端固定分支架一 111，分支架一 111上固定Z01-1-001氣缸110、Ζ01-1-002 氣缸15、Z01-1-003氣缸14、Z01-1-004氣缸12、位置校正器一 19，Z01-3-001振動(dòng)給料盤 13通過振動(dòng)軌道一 112連接位置校正器一 19，位置探測(cè)器一 18固定在位置校正器一 19上而處于振動(dòng)軌道一 112旁，Z01-1-001氣缸110控制進(jìn)料支架一 14上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-004氣缸12控制進(jìn)料支架一 14前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架一 14上固定夾持機(jī)械手一 16，夾持機(jī)械手一 16由Z01-1-002氣缸15帶動(dòng)；所述的座清潔裝置2，它包括支架一 23、Z01-1_005氣缸22、 吹氣筒21，支架一 23上固定Z01-1-005氣缸22，Z01-1-005氣缸22帶動(dòng)板塊M上下運(yùn)動(dòng)， 板塊M前端下面固定吹氣筒21 ；所述的底座潤(rùn)滑裝置3，它包括支架二 34、Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)31、油倉一 32、Z01-1-006氣缸33、加油嘴一 35，支架二 34上固定Z01-1-006氣缸 33，Z01-1-006氣缸33帶動(dòng)加油嘴一 35上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴一 35通過輸油管連接油倉一 32， 油倉一 32固定在Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)31—側(cè)，油倉一 32通過輸油管連接Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)31，Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)31放置在支架二 34的后邊；所述的推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置 4，它包括架子二 41、Ζ01-1-007 氣紅 46、Ζ01-1-008 氣紅 43、Ζ01-1-009 氣紅 410、Z01-1-010 氣缸44、Z01-3-002振動(dòng)給料盤45、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)48、油倉二 47、加油嘴二 413、進(jìn)料支架二 42、加油支架49、位置探測(cè)器二 411、位置校正器二 414、夾持機(jī)械手二 412，架子
二41上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤45，架子二 41前端固定分支架二 415，分支架二 415 上固定 Z01-1-008 氣紅 43、Ζ01-1-009 氣紅 410,Z01-1-010 氣紅 44、位置校正器二 48， Z01-3-002振動(dòng)給料盤45通過振動(dòng)軌道二 416連接位置校正器二 48，位置探測(cè)器二 411固定在位置校正器二 48上而處于振動(dòng)軌道二 416旁，Z01-1-008氣缸43控制進(jìn)料支架二 42 上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸44控制進(jìn)料支架二 42前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架二 42上固定夾持機(jī)械手二 412，夾持機(jī)械手二 412由Z01-1-009氣缸410帶動(dòng)，架子二 41旁設(shè)置加油支架49，加油支架49上固定Z01-1-007氣缸46，Z01-1-007氣缸46帶動(dòng)加油嘴二 413上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴二 413通過輸油管連接油倉二 47，油倉二 47固定在加油支架49上，油倉二 47通過輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)48 ；所述的蓋進(jìn)料裝置5，它包括架子三51、進(jìn)料支架三55、 ZO1-3-003 振動(dòng)給料盤 54、Z01-1-011 氣紅 52、Z01-1-012 氣紅 56、Z01-1-013 氣紅 53、夾持機(jī)械手三58、位置探測(cè)器三57、位置校正器三59，架子三51上面中間固定Z01-3-003振動(dòng)給料盤54，架子三51前端固定分支架三510，分支架三510上固定Z01-1-011氣缸52、 Z01-1-012氣缸56、Z01-1-013氣缸53、位置校正器三59，Z01-3-003振動(dòng)給料盤M通過振動(dòng)軌道三511連接位置校正器三59，位置探測(cè)器三57固定在位置校正器三58上而處于振動(dòng)軌道三511旁，Z01-1-011氣缸52控制進(jìn)料支架三55上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-013氣缸53 控制進(jìn)料支架三陽前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架三陽上固定夾持機(jī)械手三58，夾持機(jī)械手三58由 Z01-1-012氣缸56帶動(dòng)；所述的壓裝裝置6，它包括支架三62、Z01-1-014氣缸61、推動(dòng)塊63、彈簧64、壓緊塊65，支架三62上固定Z01-1-014氣缸61，Z01-1-014氣缸61控制推動(dòng)塊 63上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊63通過彈簧64連接壓緊塊65，推動(dòng)塊63、彈簧64、壓緊塊65組成機(jī)械手；所述的拔動(dòng)裝置7，它包括支架四72、Z01-1-015氣缸71、Z01-1_016氣缸73、Z01_1_017 氣缸74、前推動(dòng)板75、后推動(dòng)板77、頂針76，支架四72上固定Z01-1-015氣缸71，Z01-1-015 氣缸71控制過渡板78上下運(yùn)動(dòng)，過渡板78下面固定Z01-1-016氣缸73、Z01-1-017氣缸 74，Z01-1-016氣缸73控制前推動(dòng)板75前后運(yùn)動(dòng)，Z01-1-017氣缸74控制后推動(dòng)板77前后運(yùn)動(dòng)，前推動(dòng)板75上和后推動(dòng)板77上均裝有頂針76 ；所述的成品回收裝置8，它包括料槽81、料槽支架82、氣缸支架83、吹氣板84、頂出臺(tái)85、Z01-1-018氣缸86、Z01-1_019氣缸 87，氣缸支架83上固定Z01-1-018氣缸86，料槽支架82上固定料槽81，頂出臺(tái)85下面設(shè)置ZO1-1-019氣缸87，頂出臺(tái)85處于料槽81的前端，吹氣板84固定氣缸支架83 —側(cè)，吹氣板84在頂出臺(tái)85之上而處于料槽81端口。
權(quán)利要求
1. 一種汽車玻璃升降器控制開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，它包括方形工作臺(tái)(9)，其特征是方形工作臺(tái)(9)上設(shè)置PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤(10)，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤(10)上設(shè)置定位模塊(10_1)， 定位模塊(10-1)中有一頂桿，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤(10)周圍設(shè)置底座進(jìn)料裝置(1)、底座清潔裝置( 、底座潤(rùn)滑裝置( 、推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置(4)、蓋進(jìn)料裝置( 、壓裝裝置(6)、撥動(dòng)裝置(7)和成品回收裝置(8)；所述的底座進(jìn)料裝置(1)，它包括架子一(11)、進(jìn)料支架一 (14)、Z01-3-001 振動(dòng)給料盤(13) ,Z01-1-001 氣紅(110)、Z01-1_002 氣紅(15)、Z01-1_003 氣缸(17)、Z01-1-004氣缸(12)、夾持機(jī)械手一(16)、位置探測(cè)器一(18)、位置校正器一 (19)，架子一(11)上面中間固定Z01-3-001振動(dòng)給料盤(13)，架子一(11)前端固定分支架一(111)，分支架一 (111)上固定Z01-1-001 氣紅(110)、Ζ01-1-002氣紅(15)、Ζ01-1-003氣缸(14)、Ζ01-1-004氣缸(12)、位置校正器一(19)，Z01-3-001振動(dòng)給料盤(13)通過振動(dòng)軌道一(11 連接位置校正器一(19)，位置探測(cè)器一(18)固定在位置校正器一(19)上而處于振動(dòng)軌道一 (112)旁，Z01-1-001氣缸(110)控制進(jìn)料支架一 (14)上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-004 氣缸(1 控制進(jìn)料支架一(14)前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架一(14)上固定夾持機(jī)械手一(16)，夾持機(jī)械手一(16)由Z01-1-002氣缸(1 帶動(dòng)；所述的座清潔裝置O)，它包括支架一(23)、 Z01-1-005 氣紅(22)、吹氣筒(21)，支架一 (23)上固定 Z01-1-005 氣紅(22)，Z01-1-005 氣缸0 帶動(dòng)板塊04)上下運(yùn)動(dòng)，板塊04)前端下面固定吹氣筒(21)；所述的底座潤(rùn)滑裝置(3)，它包括支架二 CM)、ZO1-5-001自動(dòng)滴油機(jī)(31)、油倉一 (32)、Z01-1-006氣缸(33)、加油嘴一(35)，支架二 (34)上固定 Z01-1-006 氣缸(33)，Z01-1-006 氣缸(33) 帶動(dòng)加油嘴一(3 上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴一(3 通過輸油管連接油倉一(32)，油倉一(32)固定在Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)(31) —側(cè)，油倉一(3 通過輸油管連接Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)(31)，Z01-5-001自動(dòng)滴油機(jī)(31)放置在支架二(34)的后邊；所述的推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置(4)，它包括架子二 (41)、Z01-1-007 氣缸(46)、Z01-1-008 氣缸(43)、Z01-1-009 氣缸 (410)、Z01-1-010 氣缸(44)、Z01-3-002 振動(dòng)給料盤(45)、Z01-5-002 自動(dòng)滴油機(jī)(48)、 油倉二(47)、加油嘴二 (413)、進(jìn)料支架二 (42)、加油支架(49)、位置探測(cè)器二 (411)、位置校正器二 G14)、夾持機(jī)械手二 012)，架子二上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤 (45)，架子二前端固定分支架二 015)，分支架二(415)上固定Z01-1-008氣缸(43)、 Z01-1-009 氣缸(410)、Z01-1-010 氣缸(44)、位置校正器二 (48)，Z01-3-002 振動(dòng)給料盤 (45)通過振動(dòng)軌道二(416)連接位置校正器二(48)，位置探測(cè)器二 011)固定在位置校正器二 G8)上而處于振動(dòng)軌道二(416)旁，Z01-1-008氣缸03)控制進(jìn)料支架二 02)上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸04)控制進(jìn)料支架二 0 前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架二 0 上固定夾持機(jī)械手二 G12)，夾持機(jī)械手二 012)由Z01-1-009氣缸(410)帶動(dòng)，架子二旁設(shè)置加油支架(49)，加油支架(49)上固定Z01-1-007氣缸(46)，Z01-1-007氣缸(46)帶動(dòng)加油嘴二(413)上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴二(413)通過輸油管連接油倉二(47)，油倉二 07)固定在加油支架G9)上，油倉二 07)通過輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)08)；所述的蓋進(jìn)料裝置(5)，它包括架子三(51)、進(jìn)料支架三(55)、Z01-3-003振動(dòng)給料盤(54)、Ζ01_1_011 氣缸(52)、Ζ01-1-012氣缸(56)、Ζ01-1-013氣缸(53)、夾持機(jī)械手三(58)、位置探測(cè)器三 (57)、位置校正器三(59)，架子三(51)上面中間固定Ζ01-3-003振動(dòng)給料盤(M)，架子三 (51)前端固定分支架三(510)，分支架三(510)上固定Ζ01-1-011氣缸(52)、Z01_1_012氣缸(56)、Z01-1-013氣缸(53)、位置校正器三(59)，Z01-3-003振動(dòng)給料盤(54)通過振動(dòng)軌道三(511)連接位置校正器三(59)，位置探測(cè)器三(57)固定在位置校正器三(58)上而處于振動(dòng)軌道三(511)旁，Z01-1-011氣缸(52)控制進(jìn)料支架三(55)上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-013 氣缸(5 控制進(jìn)料支架三(5 前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架三(5 上固定夾持機(jī)械手三(58)，夾持機(jī)械手三(58)由Z01-1-012氣缸(56)帶動(dòng)；所述的壓裝裝置(6)，它包括支架三(62)、 Z01-1-014氣缸(61)、推動(dòng)塊(63)、彈簧(64)、壓緊塊(65)，支架三(62)上固定Z01-1-014 氣缸(61)，Z01-1-014氣缸(61)控制推動(dòng)塊(63)上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊(63)通過彈簧(64)連接壓緊塊(65)，推動(dòng)塊(63)、彈簧(64)、壓緊塊(6 組成機(jī)械手；所述的拔動(dòng)裝置(7)，它包括支架四(72)、Z01-1-015 氣缸(71)、Z01-1-016 氣缸(73)、Z01-1_017 氣缸(74)、前推動(dòng)板(75)、后推動(dòng)板(77)、頂針(760，支架四(72)上固定Z01-1-015氣缸(710，Z01-1-015氣缸(71)控制過渡板(78)上下運(yùn)動(dòng)，過渡板(78)下面固定Z01-1-016氣缸(73)、Z01_1_017 氣缸(74)，Z01-1-016氣缸(73)控制前推動(dòng)板(75)前后運(yùn)動(dòng)，Z01-1-017氣缸(74)控制后推動(dòng)板(77)前后運(yùn)動(dòng)，前推動(dòng)板(7 上和后推動(dòng)板(77)上均裝有頂針(76)；所述的成品回收裝置(8)，它包括料槽(81)、料槽支架(82)、氣缸支架(83)、吹氣板(84)、頂出臺(tái)(85)、 Z01-1-018 氣紅(860、Z01-1-019 氣紅(87)，氣缸支架(83)上固定 Z01-1-018 氣紅(86)， 料槽支架(82)上固定料槽(81)，頂出臺(tái)(85)下面設(shè)置Z01-1-019氣缸(87)，頂出臺(tái)(85) 處于料槽(81)的前端，吹氣板(84)固定氣缸支架(83) —側(cè)，吹氣板(84)在頂出臺(tái)(85) 之上而處于料槽(81)端口。
全文摘要
一種汽車玻璃升降器控制開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，它包括方形工作臺(tái)，方形工作臺(tái)上設(shè)置PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置定位模塊，定位模塊中有一頂桿，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置底座進(jìn)料裝置、底座清潔裝置、底座潤(rùn)滑裝置、推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置、蓋進(jìn)料裝置、壓裝裝置、撥動(dòng)裝置和成品回收裝置。它適用于汽車玻璃升降器控制開關(guān)的組裝，具有提高裝配效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01H11/00GK102332361SQ20111008470
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者黃志秋, 黃道銘, 黃道錫 申請(qǐng)人:黃道銘