專利名稱：具有存放裝置的線纜加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線纜加工裝置，具有用于集束線纜的加工站，該加工站具有用于容納加工的線纜的存放裝置，其中，存放裝置具有存放槽和取出槽且一個(gè)生產(chǎn)批次的加工的線纜能夠被存放到存放槽中且之后能夠過(guò)渡到取出槽且存放槽在面向線纜的表面上具有凸起形式的表面結(jié)構(gòu)，在凸起上逐點(diǎn)放置線纜且線纜在存放槽擺動(dòng)時(shí)通過(guò)凸起移動(dòng)到取出槽中。
背景技術(shù)：
EP2028732A2公開了一種線纜加工裝置，借助于該裝置能夠集束線纜端部。具有夾取器的第一擺臂抓住線纜前端且將其引導(dǎo)到加工站進(jìn)行加工，其中，線纜被切割、去除絕緣以及進(jìn)行接觸。之后，線纜被預(yù)拉伸成所希望的長(zhǎng)度，其中，線纜前端借助于輸送帶被拉出。然后線纜后端由具有夾取器的第二擺臂輸送到另一個(gè)加工站進(jìn)行加工。在加工完成之后，具有夾取器的第二擺臂將線纜后端擺到存放裝置上方，其中，在端部集束的線纜借助于運(yùn)行的輸送帶落到存放裝置中。在這種線纜加工裝置中需要將集束的線纜盡可能有效地輸送。EP0788200A2公開了一種線纜存放設(shè)備，其中，加工的線纜被投入按照翼輪原理工作的存放裝置中?？蓢@軸線旋轉(zhuǎn)的存放裝置具有沿軸線設(shè)置的翼，其中，每個(gè)翼與其相鄰的翼一起形成一個(gè)存放槽。如果翼直立，則兩個(gè)存放槽能夠同時(shí)容納加工的線纜。如果存放槽被填滿和/或批次生產(chǎn)，則存放裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)且傾空存放裝置。

發(fā)明內(nèi)容
如權(quán)利要求1所述，本發(fā)明的目的在于，提出一種具有存放裝置的線纜加工裝置， 其對(duì)于每一種線纜以及對(duì)于每一種加工長(zhǎng)度都能夠可靠地工作且確保了可靠的線纜存放。本發(fā)明的有利的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中限定。線纜加工裝置的存放裝置由存放槽和取出槽構(gòu)成。存放槽被用作中間存儲(chǔ)器且實(shí)現(xiàn)了收集一定數(shù)量的完成加工的線纜。一定數(shù)量的完成加工的線纜還被稱作生產(chǎn)批次 (Fertigimgslos)，其中，自動(dòng)地或由操作者手動(dòng)取出地將生產(chǎn)批次傳遞到取出槽中，從取出槽可以比如用手取出生產(chǎn)批次，在此期間生產(chǎn)下一個(gè)生產(chǎn)批次。此外，將線纜傳遞給取出槽通常通過(guò)向下擺動(dòng)存放槽實(shí)現(xiàn)，其中，線纜滑到取出槽中。之后，存放槽再次向上擺動(dòng)且準(zhǔn)備容納隨后的生產(chǎn)批次。具有較小橫截面且由此具有較小單位長(zhǎng)度重量的線纜一般具有粘附到存放槽上的特性，因此，生產(chǎn)批次不完全傳遞到取出槽中。其結(jié)果在于取出槽中的不完全的生產(chǎn)批次和/或生產(chǎn)故障。線纜不希望地粘附在存放槽上的原因是比如充有靜電或線纜的較軟的絕緣材料的較高的粘附性。線纜不希望地粘附在存放槽上通過(guò)存放槽面向線纜的表面的可見結(jié)構(gòu)得以避免。 存放槽通常由光滑板制成且配有借助于沖壓工藝或深拉工藝或焊接或銑磨的具有肋或小圓凸起或小焊珠等等的線纜一側(cè)的板表面。線纜逐點(diǎn)地(pimktuell)放置在肋、小圓凸起或小焊珠等等上。肋、小圓凸起或小焊珠等等相對(duì)于光滑板的高度特別是針對(duì)具有較小的橫截面的線纜設(shè)計(jì)的。線纜作為易彎曲件應(yīng)該放置在盡可能小的存放槽表面上。如果肋的間距被選擇得過(guò)大或肋的高度太小，則不能達(dá)到所希望的效果。在理想情況下，線纜應(yīng)該僅放置在肋上而不會(huì)接觸肋之間的存放處。對(duì)于具有較大的橫截面和相應(yīng)較大的單位長(zhǎng)度重量的線纜來(lái)說(shuō)不會(huì)產(chǎn)生影響生產(chǎn)的粘附問(wèn)題。在線纜加工領(lǐng)域，集束表示每一種線纜加工如將線纜截取成一定的長(zhǎng)度、至少兩個(gè)線纜相互扭轉(zhuǎn)、在線纜端部加工線纜如去絕緣、沖壓出觸頭、安置扣眼、以沖壓出的觸頭裝配插頭殼體等等。


下面借助于附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，圖1示出了具有兩個(gè)擺臂和一個(gè)存放裝置的線纜加工裝置的實(shí)施例，圖2舉例示出了存放線纜時(shí)的擺臂，圖3示出了具有表面結(jié)構(gòu)的存放裝置的細(xì)節(jié)，圖4舉例示出了具有置入部件的存放槽，圖5舉例示出了具有肋的置入部件以及圖6舉例示出了具有小圓凸起的置入部件。
具體實(shí)施例方式圖1示出了具有被設(shè)計(jì)為帶驅(qū)動(dòng)裝置2的線纜進(jìn)料裝置的線纜加工機(jī)1的一個(gè)實(shí)施例，其中，帶驅(qū)動(dòng)裝置2將線纜3輸送給具有第一夾取器5的第一擺臂5。借助于第一驅(qū)動(dòng)裝置6可以將第一擺臂4置于以箭頭Pl標(biāo)記的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中和/或置于以箭頭P2標(biāo)記的直線運(yùn)動(dòng)中。通過(guò)分割刀/去絕緣刀7可以將線纜割開和/或去絕緣。此外，線纜加工機(jī)1還包括具有第二夾取器9的第二擺臂8。借助于第二驅(qū)動(dòng)裝置12可以將第二擺臂8置于以箭頭P3標(biāo)記的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中和/或置于以箭頭P4標(biāo)記的直線運(yùn)動(dòng)中。第一擺臂4作為輸送裝置借助于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Pl和直線運(yùn)動(dòng)P2以線纜前端3. 1 供給設(shè)置在線纜縱軸側(cè)部的加工站10(比如壓接器(Crimppressen)和/或套管裝夾器 (TUllenbestilcker))。借助于第二驅(qū)動(dòng)裝置12被置于移動(dòng)中的第二擺臂8作為輸送裝置借助于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)P3和直線運(yùn)動(dòng)以線纜后端3. 2供給設(shè)置在線纜縱軸側(cè)部的加工站10 (比如壓接器和/或套管裝夾器)。在加工線纜前端3. 1之后，借助于傳送帶11繼續(xù)輸送線纜3。第二夾取器9抓取線纜后端3. 2，之后將線纜3分開且將線纜后端3. 2去絕緣且輸送給加工站10。在加工線纜后端3. 2之后，線纜3到達(dá)存放裝置13。以20標(biāo)記保持裝置，其用于檢測(cè)在自動(dòng)化的線纜加工工序中制造的線纜端部連接(比如在壓接觸頭與線纜3之間的壓接連接)。該檢測(cè)通過(guò)測(cè)量拉拔力實(shí)現(xiàn)，其測(cè)量方式為，在保持裝置中夾緊線纜端部連接且夾取器在線纜上拉拽，直到該連接斷裂。圖2示出了在將線纜3置入由存放槽13. 1和取出槽13. 2組成的存放裝置13時(shí)的第二擺臂8。存放槽13. 1以及取出槽13. 2比如具有一種屋檐狀或飼料槽狀的形狀。第二擺臂8已經(jīng)將加工過(guò)的線纜后端3. 2擺動(dòng)到存放槽13. 1上方，其中，線纜3借助于在箭頭方向P5上運(yùn)行的傳送帶11落下，容納到存放槽13. 1中。存放槽13. 1被用作中間存儲(chǔ)器且收集與生產(chǎn)批次對(duì)應(yīng)的一定數(shù)量的完成加工的線纜3。在達(dá)到一定數(shù)量的完成集束的線纜3之后，自動(dòng)地或手動(dòng)地由操作者取出地將生產(chǎn)批次比如通過(guò)向下擺動(dòng)存放槽13. 1 (如圖3所示)傳遞給取出槽13. 2。圖3示出了向下擺動(dòng)的存放槽13. 1的細(xì)節(jié)。存放槽13. 1可借助于比如未示出的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置圍繞第一軸14擺動(dòng)。其它擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置如電磁驅(qū)動(dòng)裝置也是可能的。在面向平放在存放槽13. 1中的線纜3的存放槽13. 1表面上設(shè)置可肉眼觀察到且無(wú)需輔助機(jī)構(gòu)可見的凸起形式的結(jié)構(gòu)。凸起可以比如是肋15。肋15在線纜一側(cè)的表面上形成可見的表面結(jié)構(gòu)。加工過(guò)的線纜3基本上不是平放在存放槽13. 1的光滑板上，而是主要逐點(diǎn)地(pimktuell)平放在比如垂直于加工過(guò)的線纜3延伸的、纖細(xì)的肋15上。肋15相對(duì)于光滑板的高度特別是對(duì)于具有較小的外徑的線纜而設(shè)計(jì)且比如可以為0. 5mm至1mm。 實(shí)驗(yàn)證明，肋間距不應(yīng)超過(guò)80mm。如果肋間距更小，則上述肋高度可以更小。對(duì)于具有大于 1. 2mm的外徑以及相應(yīng)的單位長(zhǎng)度重量的線纜來(lái)說(shuō)，不會(huì)出現(xiàn)影響生產(chǎn)的粘附問(wèn)題。在兩個(gè)肋15之間，加工過(guò)的線纜3基本上不放置在存放槽13. 1的光滑板上，而是從一個(gè)肋15到一個(gè)肋15下垂且主要逐點(diǎn)地放置在多個(gè)肋15上。在將存放槽13. 1擺動(dòng)到圖3所示的位置時(shí)，肋上的線纜3滑到取出槽13. 2中。通過(guò)可見的表面結(jié)構(gòu)可以減少線纜3過(guò)度地粘附到存放槽13. 1的光滑表面上。表面結(jié)構(gòu)或凸起可以比如如圖6所示設(shè)計(jì)且代替肋15具有可見的、具有比如0. 2mm的高度的小圓凸起 18或具有比如0. 2mm高度的小焊珠。小圓凸起18或小焊珠的至少在線纜一側(cè)的表面成拱形，類似于凸透鏡的表面，其中，線纜逐點(diǎn)地放置在圓拱上。如在小圓凸起或小焊珠的示例中所示，凸起不必垂直于線纜的滑動(dòng)方向延伸且不必是連續(xù)的。圖4示出了具有置入部件16的存放槽13. 1的實(shí)施例。置入部件16可安放在存放槽13. 1的平滑的壁17或表面上且可與該壁或表面連接。置入部件16具有如圖5所示的表面結(jié)構(gòu)，其類似于圖3所示的表面結(jié)構(gòu)。該表面結(jié)構(gòu)也可以如圖6所示設(shè)計(jì)或具有小焊珠。置入部件16的長(zhǎng)度1可以與線纜長(zhǎng)度相匹配。如果比如加工長(zhǎng)度較小的線纜，如圖4和5所示的置入部件16就足夠，其中，長(zhǎng)度1可以是存放槽13. 1整個(gè)長(zhǎng)度的一部分。 置入部件16還可以額外地如下設(shè)計(jì)，線纜3在其上滑出的表面相對(duì)于存放槽13. 1的壁17 以一定角度設(shè)置，用以改善線纜的滑出。
權(quán)利要求
1.一種線纜加工裝置(1)，具有用于集束線纜(3)的加工站(7、10)，加工站具有用于容納加工的線纜(3)的存放裝置(13)，其中，存放裝置(1 具有存放槽(13. 1)和取出槽 (13. 2)且一個(gè)生產(chǎn)批次的加工的線纜C3)能夠被存放到存放槽(13. 1)中且之后能夠被傳遞給取出槽(13.2)且存放槽(13. 1)在面向線纜(3)的表面上具有凸起形式的表面結(jié)構(gòu)， 線纜(3)逐點(diǎn)地放置在所述表面結(jié)構(gòu)上且線纜(3)在存放槽(13. 1)擺動(dòng)時(shí)在所述表面結(jié)構(gòu)上方朝取出槽(13. 2)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述凸起是肋(1 或小圓凸起(18)或小焊珠。
2.如權(quán)利要求1所述的線纜加工裝置(1)，其特征在于，在肋間距最大為80mm時(shí)肋 (15)的高度為0. 5mm至1mm。
3.如權(quán)利要求1所述的線纜加工裝置(1)，其特征在于，小圓凸起(18)或小焊珠的高度為0. 2mmο
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的線纜加工裝置(1)，其特征在于，設(shè)置具有凸起的置入部件(18)，所述置入部件能夠安置在存放槽(13. 1)的無(wú)凸起的壁(17)上。
5.如權(quán)利要求4所述的線纜加工裝置(1)，其特征在于，置入部件(16)的長(zhǎng)度(1)能夠根據(jù)線纜(3)的長(zhǎng)度選擇。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線纜加工機(jī)(1)的具有夾取器(9)的擺臂(8)，其傳遞由存放槽(13.1)和取出槽(13.2)組成的存放裝置(13)中的加工過(guò)的線纜(3)。存放槽(13.1)和取出槽(13.2)具有屋檐形狀。擺臂(8)將加工過(guò)的線纜后端(3.2)擺動(dòng)到存放槽(13.1)上方，其中，線纜(3)借助于在箭頭方向(P5)上運(yùn)行的傳送帶(11)落到存放槽(13.1)中。存放槽(13.1)被用作中間存儲(chǔ)器且收集與生產(chǎn)批次相應(yīng)的一定數(shù)量的完成加工的線纜(3)且傳遞該生產(chǎn)批次到取出槽(13.2)中。
文檔編號(hào)H01R43/28GK102447210SQ20111030785
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者丹尼爾·費(fèi)歇爾 申請(qǐng)人:科馬斯控股股份公司