專利名稱：新型電阻成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機電一體自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型電阻成型機。
背景技術(shù)：
電阻作為電子產(chǎn)業(yè)不可或缺的電子元器件之一，被廣泛的應(yīng)用在各種電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中。近些年來，隨著人們生活電器需求的增加和工業(yè)自動化程度的進步，電子產(chǎn)品的產(chǎn)量急劇增加，其中作為電子產(chǎn)品中不可或缺的電子元件-電阻，其需求量也在不斷增加。目前，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)主要按照下面的流程進行，首先按照產(chǎn)品功用運用各種軟件設(shè)計制作相應(yīng)的電路板，然后再綜合元件在電路板上的孔間距和位置要求對電子元器件進行成型處理，最后把成型后的電子元器件焊接到電路板上。在整個生產(chǎn)流程中，電子元器件的成型成為約束電子產(chǎn)品生產(chǎn)周期的重要因素。作為電子產(chǎn)業(yè)重要元件且用量巨大的電阻，其成型的快慢和成型后的形狀是否達標(biāo)對電子產(chǎn)品的生產(chǎn)起關(guān)鍵作用。手工成型電阻方式效率低、形狀不規(guī)則、成本高，所以電阻成型機的研究具有一定的實用性。在電子元器件的加工設(shè)備中，需要一種成型機能對電阻進行插腳的彎折，以便后續(xù)加工時，操作員可以直接將插腳彎折后的電阻插接在電子線路板上，目前使用較多的是手搖式電阻成型機，其采用彎腳方式一般采用一邊插腳不動、另一邊插腳朝不動的插腳彎折。它主要包括送料、裁切、折腳三個部分，由于成批的電阻包裝時，是采用平行排列的方式，電阻的插腳水平展開并與電阻主體成一直線，各電阻平行排列，排列后插腳的外側(cè)位置包有膠帶，使電阻帶能夠卷繞；而在電阻進行彎腳的加工程序中，在折腳之前是需要將膠帶去掉的。現(xiàn)有的電阻成型機上安裝有兩個裁切刀頭，將電阻兩邊的膠帶連同被膠帶包住的部分插腳一齊切掉，這種加工電阻的方式需要人工一只手不斷的手搖，另一只手拉住剪下的膠帶以防把輸送齒輪卡住。這種手搖式成型機使用中對員工要求較高，具有一定的勞動強度和操作技術(shù)要求，對于不同折彎長度和剪角長度的電阻需要專業(yè)人員進行調(diào)整，而且在生產(chǎn)過程中無計數(shù)功能，不能很好的反應(yīng)各個時刻成型的電阻數(shù)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型電阻成型機，能自動計數(shù)和控制其電阻成型數(shù)量，并且自動處理加工電阻后產(chǎn)生的廢棄膠帶的機電一體化機械設(shè)備。本實用新型的技術(shù)解決方案如下一種新型電阻成型機，其特點是，包括控制裝置和機械傳動裝置所述的控制裝置包括控制柜、設(shè)于控制柜上控制按鈕、鍵盤，LED顯示器和設(shè)于控制柜內(nèi)的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、紅外光電計數(shù)傳感器，步進電機及其驅(qū)動裝置；所述的機械傳動裝置包括與機架相連接的送料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、剪料機構(gòu)和成型機構(gòu)；[0009]所述的送料機構(gòu)包括有導(dǎo)向塊、該導(dǎo)向塊上有方形孔槽，與方形橫梁的寬度相適配，設(shè)于該方形橫梁下的鎖緊螺桿，用于使導(dǎo)向塊固定在橫梁上；所述的傳動機構(gòu)包括有第一對傳動輪齒和第二對傳動輪齒，該第一對傳動輪齒安裝在傳動軸上，該第二對傳動輪齒安裝在所述的第一對傳動輪齒上；所述的傳動軸一端與電機相連，該傳動軸的另一端與手動搖桿連接；所述的剪料機構(gòu)包括位于剪切軸上的一對滾刀，該滾刀上設(shè)有與第一對傳動輪齒外緣相適配的卡槽；所述的成型機構(gòu)包括紅外光電計數(shù)傳感器、安裝在連接塊上的折彎擋塊該連接塊上設(shè)有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調(diào)節(jié)螺桿；所述的方形橫梁、傳動軸、剪切軸、調(diào)節(jié)螺桿分別安裝在所述的機架上；所述的機械傳動裝置還包括卷殘帶機構(gòu)，該卷殘帶機構(gòu)包括用以固定卷料軸的支架，該卷料軸的一端設(shè)有第一擋塊，該卷料軸的另一端設(shè)有帶輪，第二擋塊固定安裝在所述的卷料軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是能有效的收集加工后的殘膠紙帶，并通過外部鍵盤設(shè)定需要加工的電阻數(shù)量，依據(jù)計數(shù)傳感器收集的信號，達到實時監(jiān)控已加工電阻的數(shù)量及當(dāng)其達到設(shè)定加工數(shù)量自動停機的目的。

圖1是本實用新型電阻成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型電阻成型機中控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型電阻成型機中機械傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型電阻成型機中卷殘帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明，但不應(yīng)以此限制本實用新型的保護范圍。請先參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型電阻成型機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型電阻成型機中控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種新型電阻成型機，包括控制裝置和機械傳動裝置所述的控制裝置1包括用于負責(zé)電機轉(zhuǎn)動的控制和加工數(shù)量的設(shè)定的控制柜11，設(shè)于控制柜上控制按鈕14、鍵盤12、LED顯示器13、電源開關(guān)15，和設(shè)于控制柜內(nèi)的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅(qū)動裝置；所述的機械傳動裝置2包括與機架相連接的送料機構(gòu)3、傳動機構(gòu)4、剪料機構(gòu)5、成型機構(gòu)6和卷殘帶機構(gòu) 7。根據(jù)實際精度要求和單片機控制原理編寫相應(yīng)C語言控制程序，其控制程序主要實現(xiàn)以下功能一方面，當(dāng)工作人員指定電阻加工數(shù)量的時候，我們可以鍵盤輸入數(shù)值來設(shè)定其要加工的電阻數(shù)量，啟動數(shù)量模式按鈕，新型電阻成型機開始工作，這時候單片機收集紅外光電計數(shù)傳感器的信號，當(dāng)紅外光電計數(shù)傳感器的數(shù)值信號和我們設(shè)定單片機的數(shù)值一致， 那么單片機執(zhí)行停止命令，實現(xiàn)了自動控制成型電阻數(shù)量的目的；另一方面，當(dāng)不需要指定額定數(shù)量電阻的時候，關(guān)閉數(shù)量模式按鈕，開啟計數(shù)模式按鈕，這時紅外光電計數(shù)傳感器執(zhí)行計數(shù)功能，并在LED顯示器上顯示實時已加工的電阻數(shù)量，從而可以實時監(jiān)控某時間段內(nèi)所加工電阻數(shù)量。步進驅(qū)動器為脈沖加方向控制模式，接受單片機發(fā)送的脈沖數(shù)，驅(qū)動步進電機帶動傳動軸43轉(zhuǎn)動。圖3是本實用新型電阻成型機中機械傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，送料機構(gòu)3 包括有導(dǎo)向塊31、該導(dǎo)向塊31上有方形孔槽，與方形橫梁33的寬度相適配，通過方形孔槽與方形橫梁33的配合，使導(dǎo)向塊31只能沿橫梁33橫向移動，設(shè)于該方形橫梁33下的鎖緊螺桿32，用于使導(dǎo)向塊31固定在橫梁33上；所述的傳動機構(gòu)4包括有第一對傳動輪齒41和第二對傳動輪齒42，該第一對傳動輪齒41安裝在傳動軸43上，該第二對傳動輪齒42安裝在所述的第一對傳動輪齒41上；所述的傳動軸43 —端與電機相連，該傳動軸43的另一端與手動搖桿44連接；所述的剪料機構(gòu)5包括位于剪切軸52上的一對滾刀51，該滾刀51上設(shè)有與第一對傳動輪齒41外緣相適配的卡槽，用以限制了滾刀51沿剪切軸52的橫向運動，使?jié)L刀51 只能繞剪切軸52轉(zhuǎn)動；所述的成型機構(gòu)6包括紅外光電計數(shù)傳感器、安裝在連接塊61上的折彎擋塊62 該連接塊61上設(shè)有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊61通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調(diào)節(jié)螺桿63，對折彎擋塊62進行橫向位置調(diào)節(jié)；所述的方形橫梁33、傳動軸43、剪切軸52、調(diào)節(jié)螺桿63分別安裝在所述的機架上。圖4是本實用新型電阻成型機中卷殘帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，卷殘帶機構(gòu)7 包括用以固定卷料軸72的支架71，該卷料軸72的一端設(shè)有第一擋塊73，該卷料軸72的另一端設(shè)有帶輪74，第二擋塊75固定安裝在所述的卷料軸72上，帶輪74通過鍵連接安裝在卷料軸72上由軸的階梯和螺栓限位；其中因為第一擋塊73通過螺紋配合與卷料軸72的左端連接，第一擋塊73可以拆卸，此結(jié)構(gòu)有利于把收集后的殘膠帶的快速清除，卷料軸72與第一擋塊73的連接端開有方槽以卡住廢棄膠帶紙。如圖所示，接通電源后通過鍵盤12設(shè)定需要加工數(shù)量，按下傳動啟停按鈕14，電阻在傳動機構(gòu)4的驅(qū)動下進行運動，系統(tǒng)中由紅外發(fā)射二極管和光電三極管組成的反射型光電計數(shù)傳感器來實現(xiàn)對電阻數(shù)量的計數(shù)，光電計數(shù)傳感器把采集到的開關(guān)量信號傳給單片機，單片機對這些信號進行處理求得成形電阻數(shù)并通過LED顯示屏13顯示，當(dāng)成形電阻數(shù)達到設(shè)定數(shù)值時，單片機控制步進電機立即停止轉(zhuǎn)動。送料機構(gòu)3可以使帶狀電阻整齊的到達傳動機構(gòu)4，傳動機構(gòu)4驅(qū)動帶狀電阻前進到達剪切位置和折彎位置，剪料機構(gòu)5主要實現(xiàn)按照需要電阻引腳的長度進行引腳剪切， 成型機構(gòu)6主要負責(zé)把剪切后的電阻引腳按照形狀要求進行折彎，卷殘帶機構(gòu)7能有效的完成剪切后殘留膠帶的收集，避免其由于過多堆積對機器的干擾。準(zhǔn)備階段操作人員設(shè)定好程序，通過鍵盤12輸入待加工電阻數(shù)量，啟動電源開關(guān)15，控制柜11處于帶電狀態(tài)，把待加工電阻裝入送料機構(gòu)3，調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)4的輪齒間距來設(shè)定需要電阻折彎長度，開啟啟動按鈕14，電機進入運行狀態(tài)。工作階段電機通過聯(lián)軸器連接傳動軸43，電阻進入傳動機構(gòu)4，經(jīng)過滾刀51切斷電阻兩端引腳，然后電阻進入剪料機構(gòu)5進行折彎，其多余的膠帶由人工裝入卷殘帶機構(gòu)7，卷殘帶機構(gòu)7由帶輪74傳動，加工電阻數(shù)量由紅外光電計數(shù)傳感器信號傳送至單片機。[0032] 本實用新型實現(xiàn)機電一體化功能，無需人工作業(yè)，而且適用于各種帶式電阻、二極管，可實現(xiàn)成型和切腳在同一臺機器內(nèi)完成，亦可只切腳。切腳、折彎性能好，腳長、跨度均可調(diào)節(jié)。本體輕巧，操作方便，不受空間限制。其機械結(jié)構(gòu)堅固耐用，安裝簡便，傳動靈活， 維護簡單。
權(quán)利要求1. 一種新型電阻成型機，其特征在于，包括控制裝置和機械傳動裝置 所述的控制裝置(1)包括控制柜(11)、設(shè)于控制柜上控制按鈕(14)、鍵盤(12)，LED顯示器(13)和設(shè)于控制柜內(nèi)的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅(qū)動裝置；所述的機械傳動裝置(2)包括分別與機架相連接的送料機構(gòu)(3)、傳動機構(gòu)(4)、剪料機構(gòu)(5)和成型機構(gòu)(6)；所述的送料機構(gòu)(3)包括有導(dǎo)向塊(31)、該導(dǎo)向塊(31)上有方形孔槽，與方形橫梁 (33)的寬度相適配，設(shè)于該方形橫梁(33)下的鎖緊螺桿(32)，用于使導(dǎo)向塊(31)固定在橫梁(33)上；所述的傳動機構(gòu)(4)包括有第一對傳動輪齒(41)和第二對傳動輪齒(42)，該第一對傳動輪齒(41)安裝在傳動軸(43)上，該第二對傳動輪齒(42)安裝在所述的第一對傳動輪齒 (41)上；所述的傳動軸(43) —端與電機相連，該傳動軸(43)的另一端與手動搖桿(44)連接；所述的剪料機構(gòu)(5)包括位于剪切軸(52)上的一對滾刀(51)，該滾刀(51)上設(shè)有與第一對傳動輪齒(41)外緣相適配的卡槽；所述的成型機構(gòu)(6)包括紅外光電計數(shù)傳感器、安裝在連接塊(61)上的折彎擋塊(62) 該連接塊(61)上設(shè)有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊(61)通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調(diào)節(jié)螺桿(63)；所述的方形橫梁(33)、傳動軸(36)、剪切軸(52)、調(diào)節(jié)螺桿(63)分別安裝在所述的機架上；所述的機械傳動裝置(2)還包括卷殘帶機構(gòu)(7)，該卷殘帶機構(gòu)(7)包括用以固定卷料軸(72)的支架(71)，該卷料軸(72)的一端設(shè)有第一擋塊(73)，該卷料軸(72)的另一端設(shè)有帶輪(74 )，第二擋塊(75 )固定安裝在所述的卷料軸(72 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種新型電阻成型機，包括控制裝置和機械傳動裝置，控制裝置包括控制柜、設(shè)于控制柜上控制按鈕、鍵盤，LED顯示器和設(shè)于控制柜內(nèi)的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅(qū)動裝置，機械傳動裝置包括分別與機架相連接的送料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、剪料機構(gòu)和成型機構(gòu)，卷殘帶機構(gòu)。能有效的收集加工后的殘膠紙帶，并通過外部鍵盤設(shè)定需要加工的電阻數(shù)量，依據(jù)計數(shù)傳感器收集的信號，達到實時監(jiān)控已加工電阻的數(shù)量及當(dāng)其達到設(shè)定加工數(shù)量自動停機的目的。
文檔編號H01C17/00GK202171990SQ20112011313
公開日2012年3月21日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者周全, 曹鵬坤, 李芹, 熊友, 王雙園, 白國振 申請人:上海理工大學(xué)