專利名稱：一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，端子與物料的插接過(guò)程，采取物料定點(diǎn)固定不動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)端子來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者之間的插接配合，這類結(jié)構(gòu)的缺陷是模組占據(jù)空間較大。實(shí)際過(guò)程中，物料的端子孔有不同的規(guī)格，如果通過(guò)物料軌道將不同規(guī)格的物料送至定點(diǎn)，必然會(huì)導(dǎo)致物料的端子孔與端子的位置不對(duì)應(yīng)，插端過(guò)程不能順利進(jìn)行，還可能會(huì)導(dǎo)致次品廢品的產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于物料的端子孔有不同的規(guī)格導(dǎo)致物料與端子插接過(guò)程中存在次品廢品的缺陷，提供一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，能夠很好解決上述問(wèn)題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，包括電機(jī)、由所述電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的絲桿、套裝在所述絲桿上的滑塊、連接板、以及固定在所述連接板上用于撥動(dòng)物料的多個(gè)固定爪，所述絲桿通過(guò)所述滑塊帶動(dòng)所述連接板軸向移動(dòng)；還包括氣缸、與所述氣缸的活塞軸固接的導(dǎo)軌、固定連接所述導(dǎo)軌與所述連接板的連接臂，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)以帶動(dòng)所述連接板上下位移。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，進(jìn)一步的，還包括用于支撐所述電機(jī)軸的支撐座；所述支撐座上沿上下方向設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)軌在所述滑槽中滑動(dòng)。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，進(jìn)一步的，還包括用于定向引導(dǎo)所述滑塊的滑軌，所述滑軌的一端部固定設(shè)置在所述支撐座上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，優(yōu)選的，所述固定爪通過(guò)螺釘固定設(shè)置在所述連接板上。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述氣缸的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測(cè)所述活塞軸的位置。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，優(yōu)選的，所述感應(yīng)器包括套裝在所述活塞軸上的原點(diǎn)感應(yīng)塊、以及與所述原點(diǎn)感應(yīng)塊配合的歸原點(diǎn)光纖。本實(shí)用新型一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，進(jìn)一步的，還包括支撐所述氣缸的安裝座。本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌在滑槽中滑動(dòng)，帶動(dòng)固定爪向下伸入物料軌道上的物料，物料與固定爪卡接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)連接板在水平方向上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定瓜沿絲桿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微調(diào)物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中[0013]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、電機(jī)2、支撐座3、滑軌4、固定爪5、氣缸6、安裝座7、歸原點(diǎn)光纖8、聯(lián)軸器9、絲桿10、滑塊11、連接臂12、連接板13、滑槽 14、導(dǎo)軌
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例，一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，包括電機(jī)1、由電機(jī)1的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的絲桿9、套裝在絲桿9上的滑塊10、連接板12、以及固定在連接板12上用于撥動(dòng)物料的多個(gè)固定爪4，絲桿9通過(guò)滑塊10帶動(dòng)連接板12沿軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定爪的4運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，本實(shí)施例還包括氣缸5、與氣缸5的活塞軸固接的導(dǎo)軌14、固定連接導(dǎo)軌14與連接板12的連接臂11，氣缸5驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌14滑動(dòng)以帶動(dòng)連接板12上下位移。由于物料位于物料軌道上，固定爪4向下發(fā)生位移能夠使其端部卡接與物料中，從而帶動(dòng)物料在物料軌道上運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整物料的位置的目的。進(jìn)一步的，如圖1所示，還包括用于支撐電機(jī)軸的支撐座2。如圖2所示，支撐座2 上沿上下方向設(shè)置有滑槽13，導(dǎo)軌14在滑槽13中滑動(dòng)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選，如圖1所示，本實(shí)施例還包括用于定向引導(dǎo)滑塊10的滑軌3，滑軌3的一端部固定設(shè)置在支撐座2上，滑塊10滑動(dòng)設(shè)置在滑軌3上。作為優(yōu)選，固定爪4通過(guò)螺釘固定設(shè)置在連接板12上?？梢岳斫獾模潭ü?還可以通過(guò)焊接、鉚接等其他方式實(shí)現(xiàn)與連接板12的固定。進(jìn)一步的，本實(shí)施例還包括一控制器，該控制器用于及時(shí)檢測(cè)各種位置信息，并控制各個(gè)部件的動(dòng)作順序。通過(guò)該控制器可以精確且隨機(jī)控制絲桿10的位移量，從而精確調(diào)整固定爪4的位移。為了通電前檢測(cè)氣缸是否能夠正常運(yùn)行，本實(shí)施例還包括設(shè)置在氣缸5的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測(cè)活塞軸的位置。具體的，如圖1所示，感應(yīng)器包括套裝在活塞軸上的原點(diǎn)感應(yīng)塊(圖未示出)、以及與原點(diǎn)感應(yīng)塊配合的歸原點(diǎn)光纖7。作為優(yōu)選，活塞軸與絲桿9通過(guò)聯(lián)軸器8固定連接。具體的，如圖1、圖2所示，本實(shí)施例，還包括支撐氣缸5的安裝座6。本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果通過(guò)氣缸5驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌14在滑槽13中滑動(dòng)，帶動(dòng)固定爪4向下伸入物料軌道上的物料，物料與固定爪4卡接；電機(jī)1驅(qū)動(dòng)絲桿9帶動(dòng)連接板12在水平方向上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定瓜4沿絲桿9軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微調(diào)物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于包括電機(jī)(1)、由所述電機(jī)(1)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的絲桿(9)、套裝在所述絲桿(9)上的滑塊(10)、連接板(12)、以及固定在所述連接板 (12)上用于撥動(dòng)物料的多個(gè)固定爪G)，所述絲桿(9)通過(guò)所述滑塊(10)帶動(dòng)所述連接板 (12)沿軸向移動(dòng)；還包括氣缸(5)、與所述氣缸(5)的活塞軸固接的導(dǎo)軌(14)、固定連接所述導(dǎo)軌(14) 與所述連接板(1 的連接臂(11)，所述氣缸( 驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)以帶動(dòng)所述連接板(12)上下位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，還包括用于支撐所述電機(jī)軸的支撐座⑵；所述支撐座⑵上沿上下方向設(shè)置有滑槽(13)，所述導(dǎo)軌(14)在所述滑槽(13)中滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，還包括用于定向引導(dǎo)所述滑塊(10)的滑軌(3)，所述滑軌(3)的一端部固定設(shè)置在所述支撐座( 上，所述滑塊 (10)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌C3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，所述固定爪(4)通過(guò)螺釘固定設(shè)置在所述連接板(1 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，還包括設(shè)置在所述氣缸 (5)的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測(cè)所述活塞軸的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，所述感應(yīng)器包括套裝在所述活塞軸上的原點(diǎn)感應(yīng)塊、以及與所述原點(diǎn)感應(yīng)塊配合的歸原點(diǎn)光纖(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，所述氣缸的活塞軸與所述絲桿(9)通過(guò)聯(lián)軸器(8)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，其特征在于，還包括支撐所述氣缸(5) 的安裝座(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化步進(jìn)錯(cuò)位模組，包括電機(jī)(1)、由所述電機(jī)(1)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的絲桿(9)、套裝在所述絲桿(9)上的滑塊(10)、連接板(12)、以及固定在所述連接板(12)上用于撥動(dòng)物料的多個(gè)固定爪(4)，所述絲桿(9)通過(guò)所述滑塊(10)帶動(dòng)所述連接板(12)沿軸向移動(dòng)；還包括氣缸(5)、與所述氣缸(5)的活塞軸固接的導(dǎo)軌(14)、固定連接所述導(dǎo)軌(14)與所述連接板(12)的連接臂(11)，所述氣缸(5)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)以帶動(dòng)所述連接板(12)上下位移。本實(shí)用新型能夠調(diào)整物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，同時(shí)能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。
文檔編號(hào)H01R43/20GK202121194SQ20112014619
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者朱榮源, 楊四平 申請(qǐng)人:深圳市久喜電子有限公司