專利名稱：太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到太陽(yáng)能電池片自動(dòng)焊接機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
隨著行業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，國(guó)外已建成全自動(dòng)生產(chǎn)示范線，整線生產(chǎn)只需71個(gè)人，碎片率得到有效降低，減少了片源污染，提高了轉(zhuǎn)換效率和競(jìng)爭(zhēng)成本。但是，國(guó)內(nèi)的太陽(yáng)能電池組件的自動(dòng)化生產(chǎn)仍處在一個(gè)較低的水平，由于進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)的幾家生產(chǎn)電池片組件自動(dòng)化設(shè)備公司仍處于起步階段，效率低和碎片率高等原因，導(dǎo)致了大多企業(yè)還在使用人力來(lái)進(jìn)行電池片的串焊和組件的組裝。人工焊接過(guò)程繁瑣，效率低，浪費(fèi)了大量的人力資源，而且焊接的品質(zhì)也難以保證，因此，太陽(yáng)能電池片組件的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和改善迫在眉睫。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，目前使用的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，仍村存在以下問(wèn)題I.需要人工不定時(shí)監(jiān)控料倉(cāng)中電池片是否用完，浪費(fèi)人力；2.現(xiàn)有自動(dòng)上料時(shí)用的頂升裝置常常出現(xiàn)頂升高度不準(zhǔn)確，不能順利進(jìn)行電池片的上料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，該裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)料盒中電池片是否用完并能實(shí)現(xiàn)對(duì)頂升塊的準(zhǔn)確定位，成本低、自動(dòng)化程度有效提聞。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，包括料盒和與料盒相配合使用的頂升裝置，料盒包括安裝于機(jī)架上的料盒基板，料盒基板的底部可抽拉安裝有料倉(cāng)基板，料倉(cāng)基板上設(shè)有至少一個(gè)料倉(cāng)，料倉(cāng)設(shè)有頂升通過(guò)孔，料盒基板上開(kāi)有電池片通過(guò)口，料盒基板上安裝有用于調(diào)節(jié)電池片位置的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的定位桿，定位桿上安裝有定位板，定位板的安裝方向與定位桿相垂直，料盒基板上還安裝有與定位板相配合形成定位料盒的料盒架，定位料盒、料倉(cāng)和電池片通過(guò)口的位置相對(duì)應(yīng)，所述料盒架上安裝有風(fēng)刀，風(fēng)刀個(gè)數(shù)與定位料盒數(shù)一致，所述料盒基板的下方安裝有頂升裝置，頂升裝置包括頂升塊，料盒基板上安裝有用于檢測(cè)電池片頂升高度的第一傳感器，頂升塊上安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器，第二傳感器與報(bào)警裝置相連接。作為一種優(yōu)選的方案，上料裝置包括至少兩組所述料盒。作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括定位氣缸，定位氣缸活塞桿端部連接有定位桿。作為一種優(yōu)選的方案，料倉(cāng)基板的底部安裝有便于料倉(cāng)基板抽拉的支撐滾輪。作為一種優(yōu)選的方案,料倉(cāng)基板一端部安裝有防止抽拉過(guò)程中料盒基板脫離料倉(cāng)基板的擋塊。
作為ー種優(yōu)選的方案，料倉(cāng)基板的另一端部安裝有緊固料倉(cāng)基板和料盒基板的鎖
緊裝置。作為ー種優(yōu)選的方案，定位桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部安裝有限制定位桿運(yùn)動(dòng)范圍的限位塊。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是由于料盒基板上安裝有用于檢測(cè)電池片頂升高度的第一傳感器，第一傳感器可以起到將上料時(shí)的電池片準(zhǔn)確定位的效果，定位后可直接送到焊接位進(jìn)行焊接，省掉了電池片檢測(cè)単元和分流裝載單元，大大提高了效率，提高了焊接精度，降低了成本。頂升塊上安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器，第二傳感器與報(bào)警裝置相連接，第二傳感器可以隨時(shí)檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)是否缺料，缺料時(shí)停止上料，報(bào)警裝置將啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警，不用人工不定時(shí)監(jiān)控，節(jié)省人力。
又由于太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，包括至少兩組料盒，有的料盒需要補(bǔ)充電池片時(shí)，另一部分料盒可以持續(xù)進(jìn)行上料，保證了工作的連續(xù)性。另外每組料盒設(shè)有多個(gè)料倉(cāng)，可以同時(shí)供應(yīng)多處焊接，提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的料倉(cāng)基板上料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的料盒結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中1.料盒基板，11.定位氣缸，12.定位桿，13.定位板,14.料盒架，15.定位料盒；2.料倉(cāng)基板，21.料倉(cāng)，22.支撐滾輪；3.頂升裝置，31.支撐板，32.頂升塊，33.導(dǎo)向軸,34.直線電機(jī)；4.風(fēng)刀；5.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；6.第二傳感器；7.擋塊；8.鎖緊裝置；9.限位塊。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。如圖I至4所示，太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，包括料盒和與料盒相配合使用的頂升裝置3，料盒包括安裝于機(jī)架上的料盒基板1，料盒基板I的底部可抽拉安裝有料倉(cāng)基板2，料倉(cāng)基板2的底部安裝有便于料倉(cāng)基板2抽拉的支撐滾輪22，料倉(cāng)基板2上設(shè)有至少ー個(gè)料倉(cāng)21，本實(shí)施例中設(shè)有四個(gè)料倉(cāng)21，料倉(cāng)21均為通孔，料盒基板I上開(kāi)有電池片通過(guò)ロ，料倉(cāng)基板2 —端部安裝有防止抽拉過(guò)程中料盒基板I脫離料倉(cāng)基板2的擋塊7，料倉(cāng)基板2的另一端部安裝有緊固料倉(cāng)基板2和料盒基板I的鎖緊裝置8，該鎖緊裝置8主要是固定在料倉(cāng)基板2上的鎖緊扣板，該鎖緊扣板除了起到鎖緊作用還可以起到定位作用，當(dāng)推動(dòng)料倉(cāng)基板2鎖緊扣板扣緊料盒基板I上吋，四個(gè)料倉(cāng)和定位料盒15豎直對(duì)齊。料盒基板I上安裝有用于調(diào)節(jié)電池片位置的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的定位桿12，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置包括定位氣缸11，定位氣缸11活塞桿端部連接有定位桿12,定位桿12上安裝有定位板13,定位板13的安裝方向與定位桿12相垂直,定位桿12遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部安裝有限制定位桿12動(dòng)作范圍的限位塊9。
料盒基板I上還安裝有與定位板13相配合形成定位料盒15的料盒架14,定位料盒15、料倉(cāng)21和電池片通過(guò)ロ的位置相對(duì)應(yīng)，所述料盒架14上安裝有風(fēng)刀4，風(fēng)刀4個(gè)數(shù)與定位料盒15數(shù)一致。所述料盒基板I的下方安裝有頂升裝置3，本實(shí)施例中頂升裝置3包括四個(gè)頂升塊32，頂升塊32的大小與電池片通過(guò)ロ相適應(yīng)，四個(gè)頂升塊32固定在一個(gè)安裝板上，安裝板通過(guò)導(dǎo)向軸33豎直滑動(dòng)安裝于支撐板31上，從而實(shí)現(xiàn)頂升塊32豎直滑動(dòng)安裝于支撐板31上，支撐板31固定于機(jī)架上，頂升塊32由頂升動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述頂升動(dòng)カ裝置優(yōu)選為直線電機(jī)34，直線電機(jī)34的輸出軸和安裝板螺紋連接從而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)頂升塊32帶動(dòng)電池片豎直滑動(dòng)。料盒基板I上還安裝有用于檢測(cè)電池片頂升高度的第一傳感器，本實(shí)施例中的第 一傳感器為對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)5，頂升塊32的下部安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)21內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器6，第二傳感器6與報(bào)警裝置相連接。太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置可以包括至少兩組所述料盒，有的料盒需要補(bǔ)充電池片時(shí)，另一部分料盒可以持續(xù)進(jìn)行上料，保證了上料工作的連續(xù)性。上料時(shí)，首先在料倉(cāng)21中放置太陽(yáng)能電池片，通過(guò)微調(diào)裝置的定位氣缸11驅(qū)動(dòng)定位桿12在限位塊9的范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)料倉(cāng)21中的電池片調(diào)整到合適頂升裝置頂升上料的位置，位置調(diào)整好以后，定位桿12停止動(dòng)作，直線電機(jī)34驅(qū)動(dòng)頂升塊32豎直滑動(dòng)，當(dāng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到頂升塊32到達(dá)合適位置時(shí)，直線電機(jī)34停止動(dòng)作，從而在上料的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。當(dāng)料倉(cāng)21中電池片用完時(shí)，第二傳感器6檢測(cè)到無(wú)電池片，從而將信號(hào)發(fā)送至報(bào)警裝置，進(jìn)行報(bào)警。
權(quán)利要求
1.太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，包括料盒和與料盒相配合使用的頂升裝置，料盒包括安裝于機(jī)架上的料盒基板，料盒基板的底部可抽拉安裝有料倉(cāng)基板，料倉(cāng)基板上設(shè)有至少一個(gè)料倉(cāng)，料倉(cāng)設(shè)有頂升通過(guò)孔，料盒基板上開(kāi)有電池片通過(guò)口，料盒基板上安裝有用于調(diào)節(jié)電池片位置的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的定位桿，定位桿上安裝有定位板，定位板的安裝方向與定位桿相垂直，料盒基板上還安裝有與定位板相配合形成定位料盒的料盒架，定位料盒、料倉(cāng)和電池片通過(guò)口的位置相對(duì)應(yīng)，所述料盒架上安裝有風(fēng)刀，風(fēng)刀個(gè)數(shù)與定位料盒數(shù)一致，所述料盒基板的下方安裝有頂升裝置，頂升裝置包括頂升塊，其特征在于料盒基板上安裝有用于檢測(cè)電池片頂升高度的第一傳感器，頂升塊上安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器，第二傳感器與報(bào)警裝置相連接。
2.如權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于上料裝置包括至少兩組所述料盒。
3.如權(quán)利要求2所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括定位氣缸，定位氣缸活塞桿端部與定位桿連接。
4.如權(quán)利要求3所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于料倉(cāng)基板的底部安裝有便于料倉(cāng)基板抽拉的支撐滾輪。
5.如權(quán)利要求4所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于料倉(cāng)基板一端部安裝有防止抽拉過(guò)程中料盒基板脫離料倉(cāng)基板的擋塊。
6.如權(quán)利要求5所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于料倉(cāng)基板的另一端部安裝有緊固料倉(cāng)基板和料盒基板的鎖緊裝置。
7.如權(quán)利要求6所述太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征在于定位桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部安裝有限制定位桿運(yùn)動(dòng)范圍的限位塊。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)上料裝置，包括料盒和與料盒相配合使用的頂升裝置，料盒包括安裝于機(jī)架上的料盒基板，料盒基板的底部可抽拉安裝有料倉(cāng)基板，料盒基板的下方安裝有頂升裝置，頂升裝置包括頂升塊，料盒基板上安裝有用于檢測(cè)電池片頂升高度的第一傳感器，頂升塊上安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器，第二傳感器與報(bào)警裝置相連接。第一傳感器可以起到將上料時(shí)的電池片準(zhǔn)確定位的效果，省掉了電池片檢測(cè)單元和分流裝載單元，提高了效率。頂升塊上安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)電池片是否用完的第二傳感器，第二傳感器與報(bào)警裝置相連接第二傳感器可以隨時(shí)檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)是否缺料，缺料時(shí)報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，節(jié)省人力。
文檔編號(hào)H01L21/67GK102723300SQ20121021290
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者秦義龍 申請(qǐng)人:江蘇愛(ài)動(dòng)力自動(dòng)化設(shè)備有限公司