太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，包括：一個(gè)固定進(jìn)料臺(tái)面，固定進(jìn)料臺(tái)面上具有并列分布的第一臺(tái)面和第二臺(tái)面；第一臺(tái)面位于第二臺(tái)面外側(cè)；還包括：一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的前部位于固定進(jìn)料臺(tái)面的上方或側(cè)上方；在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌橫向設(shè)有一根固定桿，固定桿通過(guò)設(shè)于導(dǎo)軌上的橫向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向的移動(dòng)；固定桿的兩端部各裝有一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)部件，固定桿兩端部的豎向驅(qū)動(dòng)部件分別連接第一吸盤和第二吸盤，其中第一吸盤在外側(cè)，用于從載片盒中吸取電池片，第二吸盤在內(nèi)側(cè)，用于吸取位于第一臺(tái)面上的電池片并搬運(yùn)至第二臺(tái)面。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了傳輸結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，縮短了上料時(shí)間。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片焊接設(shè)備，尤其是焊接設(shè)備中的進(jìn)料輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在光伏組件生產(chǎn)中，第一道工序就是焊接工藝。隨著光伏制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸普及，如今的光伏組件生產(chǎn)一般都使用全自動(dòng)串焊機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接工藝。
[0003]圖1和圖2所示是當(dāng)前主流的一種全自動(dòng)串焊機(jī)，其采用雙軌上料機(jī)構(gòu)，利用單軸機(jī)械手(包括垂直取片氣缸和吸盤)吸片上料，上料后有一個(gè)進(jìn)料傳輸過(guò)程，一般采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)面交替輸送，如圖1所示，該過(guò)程總計(jì)用時(shí)2.5s。
[0004]圖1中的全自動(dòng)串焊機(jī)包括四軸機(jī)器人10和四軸機(jī)器人10的動(dòng)作范圍內(nèi)的上料輸送機(jī)構(gòu)20 ；
[0005]四軸機(jī)器人10具有底座101和四軸機(jī)械手102，四軸機(jī)械手102上連接有第三吸盤 103 ；
[0006]上料輸送機(jī)構(gòu)20包括進(jìn)料旋轉(zhuǎn)臺(tái)面201，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)臺(tái)面201分為右側(cè)的第一臺(tái)面2011和左側(cè)的第二臺(tái)面2012。
[0007]上料輸送機(jī)構(gòu)20還包括兩根上下并行橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌202和第二導(dǎo)軌203，兩根導(dǎo)軌的前部位于進(jìn)料旋轉(zhuǎn)臺(tái)面201上方或側(cè)上方；在第一導(dǎo)軌202和第二導(dǎo)軌203上分別安裝有第一垂直取片氣缸204和第二垂直取片氣缸205 ;第一垂直取片氣缸204和第二垂直取片氣缸205上分別安裝有第一吸盤206和第二吸盤207，第二吸盤207與第一吸盤206呈上下分布；第一導(dǎo)軌202和第二導(dǎo)軌203的末端分別裝有第一水平電缸208和第二水平電缸209，作為橫向驅(qū)動(dòng)部件。由于第一吸盤206和第二吸盤207需要從載片盒(圖中未畫出)中吸取電池片，而載片盒中的電池片通常是垂直疊加的，因此第一吸盤206和第二吸盤207需要均采用非接觸式的伯努利型吸盤，以減少吸片時(shí)載片盒中的電池片破碎的概率。
[0008]上料后由視覺(jué)系統(tǒng)拍照定位并作出缺陷判斷結(jié)果，這個(gè)過(guò)程約為0.5s ;然后由機(jī)器人(四軸或者六軸)吸片擺放到位，它完成一個(gè)周期動(dòng)作的時(shí)間只需Is ;焊接頭平均焊片時(shí)間為1.5s左右。因此整個(gè)設(shè)備的效率瓶頸在上料機(jī)構(gòu)部分，單片生產(chǎn)節(jié)拍約為3.0s。
[0009]當(dāng)前的進(jìn)料輸送過(guò)程為:電池片由第一吸盤206從載片盒中吸出搬運(yùn)到第一臺(tái)面2011 ;然后臺(tái)面真空吸片并旋轉(zhuǎn)180度到第二臺(tái)面2012位置，該電池片接受視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)和定位；結(jié)束后，臺(tái)面破真空并等待機(jī)器人的第三吸盤103取片；與此同時(shí)，第二吸盤207繼續(xù)從載片盒中往第二臺(tái)面2012位置搬運(yùn)電池片，然后臺(tái)面旋轉(zhuǎn)180度，繼續(xù)下一個(gè)上料循環(huán)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了傳輸結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，縮短了上料時(shí)間，并且降低了設(shè)備的制造和運(yùn)行成本。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，包括:
[0012]一個(gè)固定進(jìn)料臺(tái)面，固定進(jìn)料臺(tái)面上具有并列分布的第一臺(tái)面和第二臺(tái)面;第一臺(tái)面位于第二臺(tái)面外側(cè)；
[0013]還包括:
[0014]一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的前部位于固定進(jìn)料臺(tái)面的上方或側(cè)上方；在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌橫向設(shè)有一根固定桿，固定桿通過(guò)設(shè)于導(dǎo)軌上的橫向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向的移動(dòng)；固定桿的兩端部各裝有一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)部件，固定桿兩端部的豎向驅(qū)動(dòng)部件分別連接第一吸盤和第二吸盤，其中第一吸盤在外側(cè)，用于從載片盒中吸取電池片，第二吸盤在內(nèi)側(cè)，用于吸取位于第一臺(tái)面上的電池片并搬運(yùn)至第二臺(tái)面。
[0015]進(jìn)一步地,第一吸盤采用伯努利型吸盤,第二吸盤采用普通四點(diǎn)式吸盤。
[0016]進(jìn)一步地,第二臺(tái)面被墊高,高于第一臺(tái)面。
[0017]進(jìn)一步地，用于驅(qū)動(dòng)固定桿的橫向驅(qū)動(dòng)部件采用水平導(dǎo)軌電缸。
[0018]進(jìn)一步地，固定桿兩端部分別連接第一吸盤和第二吸盤的兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)部件分別為第一垂直取片氣缸和第二垂直取片氣缸。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]I)與現(xiàn)有的上料輸送機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了傳輸結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，縮短了上料時(shí)間，將整機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍壓縮了 0.5s，將設(shè)備的理論產(chǎn)能提升至1440片/小時(shí)。
[0021]2)本實(shí)用新型省去一根橫向?qū)к壓拖鄳?yīng)地導(dǎo)軌電缸，同時(shí)將第二吸盤由原來(lái)的伯努利型改為簡(jiǎn)單的四點(diǎn)式，省去了旋轉(zhuǎn)臺(tái)面等，這些都降低了設(shè)備的制造成本。
[0022]3)本實(shí)用新型省去了進(jìn)料臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)控制，墊高第二臺(tái)面以縮短第二吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸的行程，將復(fù)雜的雙電缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改為單電缸結(jié)構(gòu)等，節(jié)省了電、氣資源，減少了機(jī)械損耗，因此降低了設(shè)備的運(yùn)行成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有上料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為現(xiàn)有上料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)臺(tái)面示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]為了簡(jiǎn)化傳輸結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，縮短上料時(shí)間，本實(shí)用新型提出的太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)如圖3所示。
[0028]在圖3中，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)設(shè)有機(jī)器人10 (四軸或六軸)和機(jī)器人10動(dòng)作范圍內(nèi)的上料輸送機(jī)構(gòu)20 ;機(jī)器人10具有底座101和機(jī)械手102，機(jī)械手102上連接有第三吸盤103。
[0029]上料輸送機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)做了如下改進(jìn):
[0030]首先，取消了進(jìn)料旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，取而代之的是一個(gè)固定進(jìn)料臺(tái)面201a，固定進(jìn)料臺(tái)面201a上具有并列分布的第一臺(tái)面2011a和第二臺(tái)面2012a ;第一臺(tái)面2011a位于第二臺(tái)面2012a外側(cè)。并且第二臺(tái)面2012a被墊高，高于第一臺(tái)面2011a。
[0031]其次，將第一吸盤和第二吸盤的位置關(guān)系由上下方向改為水平方向。故此，該上料輸送機(jī)構(gòu)20只需要一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌202a,導(dǎo)軌202a的前部位于固定進(jìn)料臺(tái)面201a的上方或側(cè)上方；在導(dǎo)軌202a上沿導(dǎo)軌橫向設(shè)有一根固定桿203a，固定桿203a可通過(guò)設(shè)于導(dǎo)軌202a上的水平導(dǎo)軌電缸208a驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向的移動(dòng),水平導(dǎo)軌電缸208a作為固定桿203a的橫向驅(qū)動(dòng)部件。固定桿203a的兩端部分別裝有第一垂直取片氣缸204a和第二垂直取片氣缸205a作為豎向驅(qū)動(dòng)部件,第一垂直取片氣缸204a和第二垂直取片氣缸205a分別連接第一吸盤206a和第二吸盤207a。其中第一吸盤206a在外側(cè)，用于從載片盒中吸取電池片，第二吸盤207a在內(nèi)側(cè)，用于吸取位于第一臺(tái)面2011a上的電池片并搬運(yùn)至第二臺(tái)面2012a。從以上結(jié)構(gòu)可以看出，第一吸盤206a和第二吸盤207a通過(guò)一根固定桿相連，并由同一水平導(dǎo)軌電缸驅(qū)動(dòng)，同步動(dòng)作。
[0032]由于內(nèi)側(cè)的第二吸盤207a不需要從載片盒取片，不必顧及載片盒中的碎片問(wèn)題，因此不需要使用價(jià)格較貴的伯努利型吸盤，使用普通的四點(diǎn)式吸盤即可；第一吸盤206a仍然采用伯努利型吸盤。新的第二吸盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，比原來(lái)的伯努利吸盤成本下降一半以上。
[0033]上述結(jié)構(gòu)取消了一根水平導(dǎo)軌，還節(jié)約了一個(gè)水平導(dǎo)軌電缸，精簡(jiǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低動(dòng)作復(fù)雜度，提高電池片搬運(yùn)效率。
[0034]第二臺(tái)面2012a被墊高，減少第二吸盤207a的氣缸在此處的垂直行程，提升設(shè)備運(yùn)行效率。
[0035]上料輸送過(guò)程為:第二吸盤207a將第一臺(tái)面2011a上原有的電池片搬運(yùn)到第二臺(tái)面2012a,與此同時(shí),第一吸盤206a會(huì)從載片盒中吸取搬運(yùn)電池片到第一臺(tái)面2011a ;在背光源的輔助下，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)電池片進(jìn)行外觀和缺陷檢查；若電池片無(wú)缺陷，則第二臺(tái)面2012a破真空后電池片即被機(jī)器人的第三吸盤103取走進(jìn)入焊接程序；若電池片有缺陷，則第三吸盤103將其放入旁邊的廢品回收盒。如此一個(gè)完整的電池片傳送過(guò)程結(jié)束，后續(xù)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一個(gè)固定進(jìn)料臺(tái)面(201a)，固定進(jìn)料臺(tái)面(201a)上具有并列分布的第一臺(tái)面(2011a)和第二臺(tái)面(2012a);第一臺(tái)面(2011a)位于第二臺(tái)面(2012a)外側(cè)； 還包括: 一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌(202a)，導(dǎo)軌(202a)的前部位于固定進(jìn)料臺(tái)面(201a)的上方或側(cè)上方；在導(dǎo)軌(202a)上沿導(dǎo)軌橫向設(shè)有一根固定桿(203a)，固定桿(203a)通過(guò)設(shè)于導(dǎo)軌(202a)上的橫向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向的移動(dòng)；固定桿(203a)的兩端部各裝有一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)部件，固定桿(203a)兩端部的豎向驅(qū)動(dòng)部件分別連接第一吸盤(206a)和第二吸盤(207a)，其中第一吸盤(206a)在外側(cè)，用于從載片盒中吸取電池片，第二吸盤(207a)在內(nèi)偵牝用于吸取位于第一臺(tái)面(2011a)上的電池片并搬運(yùn)至第二臺(tái)面(2012a)。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 第一吸盤(206a)采用伯努利型吸盤，第二吸盤(207a)采用四點(diǎn)式吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 第二臺(tái)面(2012a)被墊高，高于第一臺(tái)面(2011a)。
4.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 用于驅(qū)動(dòng)固定桿(203a)的橫向驅(qū)動(dòng)部件米用水平導(dǎo)軌電缸(208a)。
5.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 固定桿(203a)兩端部分別連接第一吸盤(206a)和第二吸盤(207a)的兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)部件分別為第一垂直取片氣缸(204a)和第二垂直取片氣缸(205a)。
【文檔編號(hào)】H01L21/677GK204167281SQ201420624269
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】陶俊, 吳曉松, 黃曉峰, 孫辰, 吳甲奇 申請(qǐng)人:無(wú)錫尚德太陽(yáng)能電力有限公司