專利名稱：太陽能電池片自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽電池制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行電池片擴(kuò)散工序前，需將承載盒中的太陽能電池片插入石英舟，目前太陽能電池片基本是通過人工插片方式插入石英舟中，其缺點(diǎn)在于人工插片易引起電池片破碎。同時(shí)，人工操作生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并降低生產(chǎn)成本的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，在機(jī)架上安裝有兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的對應(yīng)輸出端上安裝有第一支座與第二支座，在第一支座上安裝有左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有左吸盤機(jī)構(gòu)，在第二支座上安裝有右吸盤機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)左吸盤機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上安裝有輸送機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)右吸盤機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上安裝有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送裝滿娃片的承載盒，在輸送機(jī)構(gòu)后端的機(jī)架上設(shè)置傳感器，在輸送機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)后端的機(jī)架上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)上安裝有安裝板，傳送機(jī)構(gòu)用于傳送石英舟，在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架上安裝有電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上安裝有電池片導(dǎo)向頭，在傳送機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上安裝有引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上安裝有電池片引導(dǎo)槽。所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩軸移動(dòng)安裝板、第一電機(jī)、縱向絲桿與第一連接板，在機(jī)架上固定有兩軸移動(dòng)安裝板，在兩軸移動(dòng)安裝板的一側(cè)固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有縱向絲桿，縱向絲桿上螺接傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母與第一連接板連接，在第一連接板上固定有第二線軌，在第二線軌內(nèi)滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第一支座、第二支座與對應(yīng)的第二滑塊固定，在縱向絲桿兩側(cè)的兩軸移動(dòng)安裝板上固定有第一線軌，在第一線軌內(nèi)滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊與第一連接板固定；在第一連接板的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)與第三電機(jī)，在第二電機(jī)一側(cè)平行安裝有兩個(gè)第一同步帶輪，其中一個(gè)第一同步帶輪安裝于第二電機(jī)的輸出端，兩個(gè)第一同步帶輪之間通過第一同步帶輪傳動(dòng)，在第三電機(jī)一側(cè)安裝有兩個(gè)第二同步帶輪，其中一個(gè)第二同步帶輪安裝于第三伺服電機(jī)的輸出端，兩個(gè)第二同步帶輪之間通過第二同步帶傳動(dòng)，述第一支座通過第一連接塊與第一同步帶相連，第二支座通過第二連接塊與第二同步帶相連。所述左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、前后絲桿與第二連接板，前后絲桿安裝在第一支座上，在第一支座上固定有第三線軌，在第三線軌內(nèi)滑動(dòng)連接有第三滑塊，第四電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與前后絲桿連接，第二連接板與前后絲桿上的傳動(dòng)螺母連接，第二連接板上固定有第三滑塊，所述左吸盤機(jī)構(gòu)固定于第二連接板。所述左吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸盤支座、吸盤隔片與支座；所述吸盤支座內(nèi)部設(shè)置有空腔與空腔，相鄰兩個(gè)吸盤之間設(shè)有吸盤隔片，吸盤、吸盤隔片與支座之間通過螺栓連接，吸盤支座上端部設(shè)置有抽風(fēng)孔，抽風(fēng)孔與空腔相通；所述吸盤的側(cè)面開有第一孔與第二孔，在吸盤的上端設(shè)置有第三孔與第四孔，所述第三孔與第一孔相通，所述第四孔與第二孔相通；所述右吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤方向與所述左吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤方向相反。所述引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、上下絲桿與豎板，在第五電機(jī)的輸出軸上固定有第一同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶相連，上下絲桿一端安裝有第二同步帶輪，上下絲桿上螺接的螺母與豎板固定，豎板上固定的滑塊與上下絲桿一側(cè)的線軌滑動(dòng)連接，所述的電池片引導(dǎo)槽固定在豎板上。所述電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、移動(dòng)板、第四滑塊、第四線軌、第二氣缸與底板；所述第一氣缸固定在底板上，第一氣缸的活塞桿通過連接塊與移動(dòng)板固定，移動(dòng)板上固定有電池片導(dǎo)向頭，在移動(dòng)板上平行設(shè)置兩個(gè)第四滑塊，兩個(gè)第四滑塊與第四、線軌滑動(dòng)連接；所述第二氣缸固定于安裝板，所述第二氣缸的活塞桿通過連接板與底板連接。所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定軸、擺臂、第四氣缸與第一滾輪，擺臂與固定軸鉸接，擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸與第一滾輪連接，所述第四氣缸的活塞桿通過接頭與擺臂鉸接。所述阻擋機(jī)構(gòu)包括第五滑塊、第五線軌、推塊、第五氣缸與第二滾輪，所述推塊與第五滑塊固定，第五滑塊滑動(dòng)連接在第五線軌內(nèi)，第五氣缸的活塞桿與推塊連接，推塊的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二滾輪連接。本發(fā)明能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)將承載盒中的電池片插入石英舟中，取代了人工插片。設(shè)備實(shí)現(xiàn)太陽能電池片自動(dòng)上料，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人工手動(dòng)上下料而引起的電池片破碎率高的問題，降低了生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明的整體圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。圖4是圖2的A向視圖。圖5是圖2的B向視圖。圖6是本發(fā)明中左吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖2的C向視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示，該太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，在機(jī)架I上安裝有兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，在兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的對應(yīng)輸出端上安裝有第一支座3與第二支座4，在第一支座3上安裝有左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，在左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的輸出端安裝有左吸盤機(jī)構(gòu)6，在第二支座4上安裝有右吸盤機(jī)構(gòu)7，在對應(yīng)左吸盤機(jī)構(gòu)6下方的機(jī)架I上安裝有輸送機(jī)構(gòu)19，在對應(yīng)右吸盤機(jī)構(gòu)7下方的機(jī)架I上安裝有輸送機(jī)構(gòu)19,輸送機(jī)構(gòu)19用于輸送裝滿娃片的承載盒8，在輸送機(jī)構(gòu)19后端的機(jī)架I上設(shè)置傳感器22，在輸送機(jī)構(gòu)19前端的機(jī)架I上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)21，在輸送機(jī)構(gòu)19后端的機(jī)架I上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)20，在輸送機(jī)構(gòu)19 一側(cè)的機(jī)架I上安裝有傳送機(jī)構(gòu)14，在傳送機(jī)構(gòu)14上安裝有安裝板23，傳送機(jī)構(gòu)14用于傳送石英舟13，在傳送機(jī)構(gòu)14兩側(cè)的機(jī)架I上安裝有電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，在電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的輸出端上安裝有電池片導(dǎo)向頭12，在傳送機(jī)構(gòu)14下方的機(jī)架I上安裝有引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，在引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的輸出端上安裝有電池片引導(dǎo)槽10。所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括兩軸移動(dòng)安裝板2-1、第一電機(jī)2-2、縱向絲桿2_3與第一連接板2-5，在機(jī)架I上固定有兩軸移動(dòng)安裝板2-1，在兩軸移動(dòng)安裝板2-1的一側(cè)固定有第一電機(jī)2-2，第一電機(jī)2-2的輸出端通過聯(lián)軸器連接有縱向絲桿2-3，縱向絲桿2-3上螺接傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母與第一連接板2-5連接，在第一連接板2-5上固定有第二線軌2-14，在第二線軌2-14內(nèi)滑動(dòng)連接有第二滑塊2-10，所述第一支座3、第二支座4與對應(yīng)的第二滑塊2-10固定，在縱向絲桿2-3兩側(cè)的兩軸移動(dòng)安裝板2-1上固定有第一線軌2-4，在 第一線軌2-4內(nèi)滑動(dòng)連接有第一滑塊2-13，第一滑塊2-13與第一連接板2-5固定；在第一連接板2-5的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)2-7與第三電機(jī)2-9，在第二電機(jī)2-7 —側(cè)平行安裝有兩個(gè)第一同步帶輪，其中一個(gè)第一同步帶輪安裝于第二電機(jī)2-7的輸出端，兩個(gè)第一同步帶輪之間通過第一同步帶輪2-6傳動(dòng),在第三電機(jī)2-9 —側(cè)安裝有兩個(gè)第二同步帶輪，其中一個(gè)第二同步帶輪安裝于第三伺服電機(jī)2-7的輸出端，兩個(gè)第二同步帶輪之間通過第二同步帶2-8傳動(dòng),述第一支座3通過第一連接塊2-11與第一同步帶2-6相連,第二支座4通過第二連接塊2-12與第二同步帶2-8相連。工作時(shí)，第一伺服電機(jī)2-2動(dòng)作實(shí)現(xiàn)第一連接板2-5上下移動(dòng)，第二伺服電機(jī)2-7動(dòng)作實(shí)現(xiàn)第一支座3的左右移動(dòng)，第三伺服電機(jī)2-9動(dòng)作實(shí)現(xiàn)第二支座4的左右移動(dòng)。所述左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括第四電機(jī)5-1、前后絲桿5-2與第二連接板5_3，前后絲桿5-2安裝在第一支座3上，在第一支座3上固定有第三線軌5-5，在第三線軌5-5內(nèi)滑動(dòng)連接有第三滑塊5-4，第四電機(jī)5-1的輸出端通過聯(lián)軸器與前后絲桿5-2連接，第二連接板5-3與前后絲桿5-2上的傳動(dòng)螺母連接，第二連接板5-3上固定有第三滑塊5-4，所述左吸盤機(jī)構(gòu)6固定于第二連接板5-3。所述左吸盤機(jī)構(gòu)6包括吸盤6-3、吸盤支座6-1、吸盤隔片6_2與支座6_4 ;所述吸盤支座6-1內(nèi)部設(shè)置有空腔6-10與空腔6-11，相鄰兩個(gè)吸盤6-3之間設(shè)有吸盤隔片6-2，吸盤6-3、吸盤隔片6-2與支座6-4之間通過螺栓6-5連接，吸盤支座6_1上端部設(shè)置有抽風(fēng)孔6-12，抽風(fēng)孔6-12與空腔6-11相通；所述吸盤6-3的側(cè)面開有第一孔6_8與第二孔6-9，在吸盤6-3的上端設(shè)置有第三孔6-6與第四孔6-7，所述第三孔6_6與第一孔6_8相通，所述第四孔6-7與第二孔6-9相通；所述右吸盤機(jī)構(gòu)7上的吸盤方向與所述左吸盤機(jī)構(gòu)6上的吸盤6-3方向相反。工作時(shí)，通過抽風(fēng)孔6-12抽風(fēng)，實(shí)現(xiàn)吸盤6-3吸取電池片。所述引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第五電機(jī)9-1、第一同步帶輪9-2、第二同步帶輪9-3、上下絲桿9-4與豎板9-5,在第五電機(jī)9-1的輸出軸上固定有第一同步帶輪9-2,第一同步帶輪9-2與第二同步帶輪9-3通過同步帶相連,上下絲桿9-4 一端安裝有第二同步帶輪9-3，上下絲桿9-4上螺接的螺母與豎板9-5固定，豎板9-5上固定的滑塊與上下絲桿9_4一側(cè)的線軌滑動(dòng)連接，所述的電池片引導(dǎo)槽11固定在豎板9-5上。工作時(shí)，第五伺服電機(jī)9-1動(dòng)作，帶動(dòng)上下直線模塊9-4上的電池片引導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)。所述電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第一氣缸11-1、移動(dòng)板11-2、第四滑塊11-3、第四線軌11-4、第二氣缸11-5與底板11-6 ;所述第一氣缸11-1固定在底板11-6上，第一氣缸11-1的活塞桿通過連接塊與移動(dòng)板11-2固定，移動(dòng)板11-2上固定有電池片導(dǎo)向頭12，在移動(dòng)板11-2上平行設(shè)置兩個(gè)第四滑塊11-3，兩個(gè)第四滑塊11-3與第四線軌11-4滑動(dòng)連接；所述第二氣缸11-5固定于安裝板，所述第二氣缸11-5的活塞桿通過連接板與底板11-6連接。工作時(shí)，第二氣缸11-5與第一氣缸11-1驅(qū)動(dòng)電池片導(dǎo)向頭12向前移動(dòng)到整形工位，此工位電池片導(dǎo)向頭12起整形電池片作用，當(dāng)整形完畢后，第一氣缸11-1活塞桿收縮，帶動(dòng)電池片導(dǎo)向頭12向后移動(dòng)導(dǎo)向工位，此工位電池片導(dǎo)向頭12起導(dǎo)向電池片作用。所述壓緊機(jī)構(gòu)20包括固定軸20-1、擺臂20-2、第四氣缸20_3與第一滾輪20_4，擺臂20-2與固定軸20-1鉸接，擺臂20-2的一端通過轉(zhuǎn)軸與第一滾輪20-4連接，所述第四氣缸20-3的活塞桿通過接頭與擺臂20-2鉸接。 所述阻擋機(jī)構(gòu)21包括第五滑塊21-1、第五線軌21-2、推塊21-3、第五氣缸21-4與第二滾輪21-5，所述推塊21-3與第五滑塊21-1固定，第五滑塊21-1滑動(dòng)連接在第五線軌21-2內(nèi)，第五氣缸21-4的活塞桿與推塊21-3連接，推塊21-3的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二滾輪21-5連接。所述傳送機(jī)構(gòu)14采用絲桿傳動(dòng)，傳送裝置14上的安裝板23上安放石英舟13，所述安裝板23的前端第三安裝氣缸15，第三氣缸15的活塞桿與前頂塊16固定，安裝板23后端固定后頂塊17，安裝板23左右對稱安裝兩組定位塊18 ；
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將兩個(gè)承載盒8中的電池片取出，并將左吸盤機(jī)構(gòu)6與右吸盤機(jī)構(gòu)7上的電池片貼合在一起，放置石英舟13中，實(shí)現(xiàn)石英舟每凹槽中放置兩電池片。具體應(yīng)用時(shí)，兩道輸送裝置輸送裝滿電池片的承載盒至左吸盤機(jī)構(gòu)6與右吸盤機(jī)構(gòu)7下方，第一電機(jī)2-2、第二伺服電機(jī)2-7及第三伺服電機(jī)2-9分別動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)左吸盤機(jī)構(gòu)6與右吸盤機(jī)構(gòu)7分別插入承載盒中，通過吸盤吸取承載盒中電池片，然后第一電機(jī)2-2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)左吸盤機(jī)構(gòu)6與右吸盤機(jī)構(gòu)7上升一定高度，左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)左吸盤機(jī)構(gòu)6前后移動(dòng)一定距離，以滿足右吸盤機(jī)構(gòu)7上的吸盤吸取的電池片可以插入左吸盤機(jī)構(gòu)6里；第三電機(jī)2-9動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)7向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盤機(jī)構(gòu)7上的電池片與吸盤機(jī)構(gòu)6上的電池片貼合在一起；第三電機(jī)2-9與第二電機(jī)2-7 —起動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將電池片搬運(yùn)至石英舟13上方；引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電池片引導(dǎo)槽向上移動(dòng)，左吸盤機(jī)構(gòu)6與右吸盤機(jī)構(gòu)7將電池片放至電池片引導(dǎo)槽10,第一氣缸11-1、第二氣缸11-5動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電池片導(dǎo)向頭12整形電池片，整形完畢后，引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將電池片搬運(yùn)至石英舟中，同時(shí)引導(dǎo)槽起導(dǎo)向作用。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是在機(jī)架(I)上安裝有兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，在兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的對應(yīng)輸出端上安裝有第一支座(3)與第二支座(4)，在第一支座(3 )上安裝有左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5 )，在左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5 )的輸出端安裝有左吸盤機(jī)構(gòu)(6)，在第二支座(4)上安裝有右吸盤機(jī)構(gòu)(7)，在對應(yīng)左吸盤機(jī)構(gòu)(6)下方的機(jī)架(I)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)(19)，在對應(yīng)右吸盤機(jī)構(gòu)(7)下方的機(jī)架(I)上安裝有輸送機(jī)構(gòu)(19)，輸送機(jī)構(gòu)(19)用于輸送裝滿娃片的承載盒(8),在輸送機(jī)構(gòu)(19)后端的機(jī)架(I)上設(shè)置傳感器(22)，在輸送機(jī)構(gòu)(19)前端的機(jī)架(I)上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)(21)，在輸送機(jī)構(gòu)(19)后端的機(jī)架(I)上兩側(cè)對稱位置設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)(20)，在輸送機(jī)構(gòu)(19) 一側(cè)的機(jī)架(I)上安裝有傳送機(jī)構(gòu)(14)，在傳送機(jī)構(gòu)(14)上安裝有安裝板(23)，傳送機(jī)構(gòu)(14)用于傳送石英舟(13)，在傳送機(jī)構(gòu)(14)兩側(cè)的機(jī)架(I)上安裝有電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11 )，在電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的輸出端上安裝有電池片導(dǎo)向頭(12)，在傳送機(jī)構(gòu)(14 )下方的機(jī)架(I)上安裝有引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9 )，在引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9 )的輸出端上安裝有電池片引導(dǎo)槽(10)。
2.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括兩軸移動(dòng)安裝板(2-1)、第一電機(jī)(2-2)、縱向絲桿(2-3)與第一連接板(2-5)，在機(jī)架(I)上固定有兩軸移動(dòng)安裝板(2-1)，在兩軸移動(dòng)安裝板(2-1)的一側(cè)固定有第一電機(jī)(2-2)，第一電機(jī)(2-2)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有縱向絲桿(2-3)，縱向絲桿(2-3)上螺接傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母與第一連接板(2-5)連接，在第一連接板(2-5)上固定有第二線軌(2-14)，在第二線軌(2-14)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二滑塊(2-10)，所述第一支座(3)、第二支座(4 )與對應(yīng)的第二滑塊(2-10 )固定，在縱向絲桿(2-3 )兩側(cè)的兩軸移動(dòng)安裝板(2-1)上固定有第一線軌(2-4)，在第一線軌(2-4)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一滑塊(2-13)，第一滑塊(2-13)與第一連接板(2-5 )固定；在第一連接板(2-5 )的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)(2-7 )與第三電機(jī)(2-9)，在第二電機(jī)(2-7)—側(cè)平行安裝有兩個(gè)第一同步帶輪，其中一個(gè)第一同步帶輪安裝于第二電機(jī)(2-7)的輸出端，兩個(gè)第一同步帶輪之間通過第一同步帶輪(2-6)傳動(dòng)，在第三電機(jī)(2-9) —側(cè)安裝有兩個(gè)第二同步帶輪，其中一個(gè)第二同步帶輪安裝于第三伺服電機(jī)(2-7)的輸出端，兩個(gè)第二同步帶輪之間通過第二同步帶(2-8)傳動(dòng)，述第一支座(3)通過第一連接塊(2-11)與第一同步帶(2-6)相連，第二支座(4)通過第二連接塊(2-12)與第二同步帶(2-8)相連。
3.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5 )包括第四電機(jī)(5-1)、前后絲桿(5-2 )與第二連接板(5-3 )，前后絲桿(5-2 )安裝在第一支座(3)上，在第一支座(3)上固定有第三線軌(5-5)，在第三線軌(5-5)內(nèi)滑動(dòng)連接有第三滑塊(5-4)，第四電機(jī)(5-1)的輸出端通過聯(lián)軸器與前后絲桿(5-2)連接，第二連接板(5-3 )與前后絲桿(5-2 )上的傳動(dòng)螺母連接，第二連接板(5-3 )上固定有第三滑塊(5-4 )，所述左吸盤機(jī)構(gòu)6固定于第二連接板(5-3)。
4.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述左吸盤機(jī)構(gòu)(6)包括吸盤(6-3 )、吸盤支座(6-1)、吸盤隔片(6-2 )與支座(6-4);所述吸盤支座(6_1)內(nèi)部設(shè)置有空腔(6-10)與空腔(6-11)，相鄰兩個(gè)吸盤(6-3)之間設(shè)有吸盤隔片(6-2)，吸盤(6-3)、吸盤隔片(6-2)與支座(6-4)之間通過螺栓(6-5)連接，吸盤支座(6-1)上端部設(shè)置有抽風(fēng)孔(6-12)，抽風(fēng)孔(6-12)與空腔(6-11)相通；所述吸盤(6-3)的側(cè)面開有第一孔(6_8)與第二孔(6-9)，在吸盤(6-3)的上端設(shè)置有第三孔(6-6)與第四孔(6-7)，所述第三孔(6_6)與第一孔(6-8)相通，所述第四孔(6-7)與第二孔(6-9)相通；所述右吸盤機(jī)構(gòu)(7)上的吸盤方向與所述左吸盤機(jī)構(gòu)(6)上的吸盤(6-3)方向相反。
5.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括第五電機(jī)(9-1)、第一同步帶輪(9-2)、第二同步帶輪(9-3)、上下絲桿(9-4)與豎板(9-5)，在第五電機(jī)(9-1)的輸出軸上固定有第一同步帶輪(9-2)，第一同步帶輪(9-2)與第二同步帶輪(9-3)通過同步帶相連,上下絲桿(9-4) 一端安裝有第二同步帶輪(9-3),上下絲桿(9-4)上螺接的螺母與豎板(9-5)固定，豎板(9-5)上固定的滑塊與上下絲桿(9-4) 一側(cè)的線軌滑動(dòng)連接，所述的電池片引導(dǎo)槽(11)固定在豎板(9-5)上。
6.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括第一氣缸(11-1)、移動(dòng)板(11-2)、第四滑塊(11-3)、第四線軌(11-4)、第二氣缸(11-5)與底板(11-6);所述第一氣缸(11-1)固定在底板(11-6)上,第一氣缸(11-1)的活塞桿通過連接塊與移動(dòng)板(11-2)固定，移動(dòng)板(11-2)上固定有電池片導(dǎo)向頭(12)，在移動(dòng)板(11-2)上平行設(shè)置兩個(gè)第四滑塊(11-3)，兩個(gè)第四滑塊(11-3)與第四線軌(11-4)滑動(dòng)連接；所述第二氣缸(11-5)固定于安裝板，所述第二氣缸(11-5)的活塞桿通過連接板與底板(I 1-6)連接。
7.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述壓緊機(jī)構(gòu)(20)包括固定軸(20-1)、擺臂(20-2)、第四氣缸(20-3)與第一滾輪(20-4)，擺臂(20-2)與固定軸(20-1)鉸接，擺臂(20-2)的一端通過轉(zhuǎn)軸與第一滾輪(20-4)連接，所述第四氣缸(20-3)的活塞桿通過接頭與擺臂(20-2)鉸接。
8.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，其特征是所述阻擋機(jī)構(gòu)(21)包括第五滑塊(21-1)、第五線軌(21-2)、推塊(21-3)、第五氣缸(21-4)與第二滾輪(21-5)，所述推塊(21-3)與第五滑塊(21-1)固定，第五滑塊(21-1)滑動(dòng)連接在第五線軌(21-2)內(nèi)，第五氣缸(21-4)的活塞桿與推塊(21-3)連接,推塊(21-3)的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二滾輪(21-5)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，在機(jī)架上安裝有兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一支座上安裝有左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在左吸盤前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有左吸盤機(jī)構(gòu)，在第二支座上安裝有右吸盤機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)左吸盤機(jī)構(gòu)下方安裝有輸送機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)右吸盤機(jī)構(gòu)下方安裝有輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)后端設(shè)置傳感器，在輸送機(jī)構(gòu)前端兩側(cè)設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)后端兩側(cè)設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝有電池片整形及導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)下方安裝有引導(dǎo)槽上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號H01L31/18GK102983229SQ20121057904
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者王燕清, 陸瀧瀧 申請人:無錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司