專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的表面貼裝LED支架料盒的取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED固晶機(jī)是LED電子貼裝生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備之一，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，固晶機(jī)已經(jīng)從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)的固晶機(jī)，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB板裝在特定的夾具并放在工作臺(tái)上，固晶機(jī)就能完成取料到出料的所有操作，完全機(jī)器自動(dòng)化。本申請(qǐng)人鑒于對(duì)固晶機(jī)純熟的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，經(jīng)過(guò)大量研究設(shè)計(jì)，構(gòu)造一·種全自動(dòng)固晶機(jī)，其中包括有夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)等，因此提出本案之申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提拱一種全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)構(gòu)用于將裝有表面貼裝LED支架的料盒從上料平臺(tái)上夾起，并移動(dòng)到上料的位置，固晶完成后將料盒放回下料平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)操作，能更好的夾緊和準(zhǔn)確定位，維護(hù)方便提高固晶機(jī)的工作效率。本發(fā)明為達(dá)到上述目的采用的技術(shù)方案如下一種全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)構(gòu)包括X軸工作臺(tái)、Z軸工作臺(tái)和夾持組件，所述的X軸工作臺(tái)上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺(tái)和X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；所述的Z軸工作臺(tái)安裝在X軸滑臺(tái)上，所述的Z軸工作臺(tái)上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺(tái)上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺(tái)上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭;所述的X軸滑臺(tái)在X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述的Z軸滑臺(tái)在Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括第一步進(jìn)馬達(dá)、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座；x軸絲桿一端通過(guò)X軸絲桿座安裝在X軸工作臺(tái)上，另一端安裝在軸承上并通過(guò)聯(lián)軸器與第一步進(jìn)馬達(dá)相連接，X軸滑臺(tái)在第一步進(jìn)馬達(dá)和X軸絲桿帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)。所述的X軸工作臺(tái)上設(shè)有X軸傳感器、在X軸滑臺(tái)上設(shè)有與X軸傳感器相對(duì)應(yīng)的X軸感應(yīng)片，該感應(yīng)器用于取料盒的原點(diǎn)定位與料盒的上料位置的水平定位。所述的Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括第二步進(jìn)馬達(dá)，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過(guò)Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺(tái)上，第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸絲桿帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)上下移動(dòng)。
所述的第二步進(jìn)馬達(dá)上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個(gè)同步輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。所述的Z軸工作臺(tái)上設(shè)有Z軸傳感器、在Z軸滑臺(tái)上設(shè)有與Z軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Z軸感應(yīng)片，該感應(yīng)器用于料盒的上料位置的垂直原點(diǎn)定位。所述的夾持組件上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)接近料盒時(shí)的位置。所述的夾持組件上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)夾持組件是否在打開(kāi)的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能更好的夾緊料盒和準(zhǔn)確定位上料位置，維護(hù)方便，提高上料的速度及固晶機(jī)的工作效率。


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圖I為本發(fā)明的表面貼裝LED支架支架的示意圖。圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖6為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖7為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正面示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個(gè)晶杯11單元排列構(gòu)成，放置在料盒21內(nèi)，料盒內(nèi)可以同時(shí)放置數(shù)個(gè)表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動(dòng)固晶機(jī)的進(jìn)出料部分的結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及固晶等其它機(jī)構(gòu)未顯示在圖中，該結(jié)構(gòu)包括有料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、夾緊定位機(jī)構(gòu)5、雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6和出料機(jī)構(gòu)，其中料盒架2、取料機(jī)構(gòu)3和雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)6安裝在固晶機(jī)的機(jī)架平臺(tái)8上，上料機(jī)構(gòu)4安裝在取料機(jī)構(gòu)3上，出料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，未在圖中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機(jī)構(gòu)，設(shè)有上下兩層，進(jìn)料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進(jìn)料，從上層出料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。全自動(dòng)LED固晶機(jī)的固晶過(guò)程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內(nèi)，將料盒放在的料盒架下層的進(jìn)料平臺(tái)上，取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動(dòng)到上料的位置，此時(shí)表面貼裝LED支架與夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)持平，再由上料機(jī)構(gòu)從料盒的一側(cè)推動(dòng)表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側(cè)出來(lái)進(jìn)入到夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的平臺(tái)，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到點(diǎn)膠位置，由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點(diǎn)膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結(jié)束后，夾緊定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)并移動(dòng)到下料位置，然后下料機(jī)構(gòu)將固好芯片的LED支架從夾緊定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)推出到料盒內(nèi)，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復(fù)操作完成對(duì)一個(gè)料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機(jī)構(gòu)將料盒放回上層的出料平臺(tái)，再?gòu)南聦尤∥垂叹У牧虾兄貜?fù)上述操作。參考圖5、圖6、圖7所示,本實(shí)施例的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu),包括X軸工作臺(tái)310、Z軸工作臺(tái)320和夾持組件330，所述的X軸工作臺(tái)31上安裝有X軸導(dǎo)軌311、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺(tái)312和X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件313 ；Z軸工作臺(tái)32安裝在X軸滑臺(tái)312上，在Z軸工作臺(tái)上安裝有Z軸導(dǎo)軌321、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺(tái)322和Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件323 ；X軸滑臺(tái)312在X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件313的作用下沿X軸導(dǎo)軌311水平移動(dòng)，Z軸滑臺(tái)322在Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件323的作用下沿Z軸導(dǎo)軌321上下移動(dòng)；夾持組件33安裝在Z軸滑臺(tái)322上，用于夾緊料盒，夾持組件包括氣缸331、定位座332、壓板333和緩沖頭334，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺(tái)上，壓板安裝在氣缸的活·塞桿上，當(dāng)氣缸收縮時(shí)，帶動(dòng)壓板向下夾緊料盒，反之，氣缸帶動(dòng)壓板向上松開(kāi)料盒，在壓板上還設(shè)有緩沖頭，緩沖頭為彈性橡膠制成。X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件313包括第一步進(jìn)馬達(dá)3131、X軸絲桿3132、軸承3133和X軸絲桿座3134，X軸絲桿一端通過(guò)X軸絲桿座安裝在X軸工作臺(tái)上，另一端安裝在軸承上，并通過(guò)聯(lián)軸器3135與第一步進(jìn)馬達(dá)相連接，X軸滑臺(tái)在第一步進(jìn)馬達(dá)和X軸絲桿帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)。X軸工作臺(tái)上設(shè)有X軸傳感器314、在X軸滑臺(tái)上設(shè)有與X軸傳感器相對(duì)應(yīng)的X軸感應(yīng)片315，該感應(yīng)器用于取料盒的原點(diǎn)位置，從原點(diǎn)位置水平移動(dòng)一定距離到達(dá)取料盒的位置。Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件323包括第二步進(jìn)馬達(dá)3231，Z軸絲桿3232、Z軸絲桿支撐單元3233和Z軸絲桿座3234，Z軸絲桿通過(guò)Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺(tái)上，第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸絲桿帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)上下移動(dòng)。第二步進(jìn)馬達(dá)3231上安裝有第一同步輪3235，Z軸絲桿上安裝有第二同步輪3236,兩個(gè)同步輪之間通過(guò)皮帶3237傳動(dòng),第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)，調(diào)整料盒的位置，第一同步輪為30齒同步輪，第二同步輪為60齒同步輪。Z軸工作臺(tái)上設(shè)有Z軸傳感器324、在Z軸滑臺(tái)上設(shè)有與Z軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Z軸感應(yīng)片325，該感應(yīng)器用于檢測(cè)料盒的上料位置的垂直原點(diǎn)定位。夾持組件33上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)335和磁性開(kāi)關(guān)336，接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)接近料盒時(shí)的位置，磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)夾持組件是否在打開(kāi)的狀態(tài)。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例被以作為例證的目的進(jìn)行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于該取料機(jī)構(gòu)包括X軸工作臺(tái)、Z軸工作臺(tái)和夾持組件，所述的X軸工作臺(tái)上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺(tái)和X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件； 所述的Z軸工作臺(tái)安裝在X軸滑臺(tái)上，所述的Z軸工作臺(tái)上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件； 所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺(tái)上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺(tái)上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭； 所述的X軸滑臺(tái)在X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述的Z軸滑臺(tái)在Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括第一步進(jìn)馬達(dá)、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座，所述的X軸絲桿一端通過(guò)X軸絲桿座安裝在X軸工作臺(tái)上，另一端安裝在軸承上并通過(guò)聯(lián)軸器與第一步進(jìn)馬達(dá)相連接，X軸滑臺(tái)在第一步進(jìn)馬達(dá)和X軸絲桿帶動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的X軸工作臺(tái)上設(shè)有X軸傳感器、在X軸滑臺(tái)上設(shè)有與X軸傳感器相對(duì)應(yīng)的X軸感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括第二步進(jìn)馬達(dá)，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過(guò)Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺(tái)上，第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸絲桿帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二步進(jìn)馬達(dá)上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個(gè)同步輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Z軸工作臺(tái)上設(shè)有Z軸傳感器、在Z軸滑臺(tái)上設(shè)有與Z軸傳感器相對(duì)應(yīng)的Z軸感應(yīng)片。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持組件上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)接近料盒時(shí)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)固晶機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持組件上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)夾持組件是在打開(kāi)還是夾持狀態(tài)，只有在打的狀態(tài)下取料機(jī)構(gòu)才能去取料盒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)固晶機(jī)的表面貼裝LED支架料盒的取料機(jī)構(gòu)。其特征在于該取料機(jī)構(gòu)包括X軸工作臺(tái)、Z軸工作臺(tái)和夾持組件，所述的X軸工作臺(tái)上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺(tái)和X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；所述的Z軸工作臺(tái)安裝在X軸滑臺(tái)上，所述的Z軸工作臺(tái)上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺(tái)上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺(tái)上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭；所述的X軸滑臺(tái)在X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述的Z軸滑臺(tái)在Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
文檔編號(hào)H01L33/00GK102790143SQ20121024308
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會(huì)才, 陳小宇 申請(qǐng)人:深圳市因沃客科技有限公司