線圈包膠的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種線圈包膠機(jī)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的送料裝置、線圈轉(zhuǎn)軸裝置、抽膠帶裝置及切料裝置，送料裝置包括固定座、送料架、送料盤及送料夾，送料架設(shè)置在固定座上并能沿固定座水平滑移，送料架上安裝若干組對(duì)應(yīng)配合的送料盤及送料夾；抽膠帶裝置設(shè)置于送料裝置下面能前后、上下、水平移動(dòng)用于夾住送料裝置輸送的膠帶并使膠帶繞至線圈轉(zhuǎn)軸的線圈上，切料裝置設(shè)置于線圈轉(zhuǎn)軸裝置和送料裝置之間用于切斷繞好的膠帶。本發(fā)明通過送料、抽膠帶、繞制及切斷等步驟，可以全自動(dòng)批量生產(chǎn)電磁線圈，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高且包膠質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
線圈包膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種線圈包膠機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于電磁線圈制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及在電磁線圈的漆包線外表面包覆膠帶的包膠設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]電磁線圈制造過程中，部分類型的線圈需要先在骨架繞漆包線，然后在漆包線的外部包覆一層絕緣層或膠帶，用于保護(hù)線圈的漆包線，其中包覆絕緣層或膠帶的操作行業(yè)內(nèi)稱為包膠作業(yè)。目前，傳統(tǒng)的包膠方法是利用手工，并通過簡易工具完成，這種手工包膠方法生產(chǎn)效率較低，且質(zhì)量難于保證。
[0003]中國文獻(xiàn)CN201410038312.1公開一種全自動(dòng)繞線包膠機(jī)，包括包膠機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、機(jī)座和一堅(jiān)直放置于機(jī)座上側(cè)的機(jī)架，該設(shè)備是將繞線與包膠組合，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，繞線排線的動(dòng)作和包膠的動(dòng)作在兩個(gè)單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)上完成。
[0004]中國文獻(xiàn)CN200820035981.3提供一種包膠帶機(jī)，其包括底板、膠帶盤、模頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切膠帶機(jī)構(gòu)，適用各種形狀小型變壓器線圈的包膠帶作業(yè)，但包覆作業(yè)需要兩次才能完成，不適用于批量生產(chǎn)，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種線圈包膠機(jī)，是將繞好漆包線的線圈進(jìn)行包膠,全程自動(dòng)化完成,批量生產(chǎn),生產(chǎn)效率高。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種線圈包膠機(jī)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的送料裝置、線圈轉(zhuǎn)軸裝置、抽膠帶裝置及切料裝置，其中
送料裝置，包括固定座、送料架、送料盤及送料夾，送料架設(shè)置在固定座上并能沿固定座水平滑移，送料架上安裝若干組對(duì)應(yīng)配合的送料盤及送料夾，各送料夾的其中一活動(dòng)夾塊聯(lián)動(dòng)水平位移以調(diào)整送料夾之間距；
線圈轉(zhuǎn)軸裝置，其設(shè)置于送料裝置下面，該裝置包括若干固定線圈的轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸安裝板，各轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝板上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一馬達(dá)連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
抽膠帶裝置，其設(shè)置于送料裝置下面能前后、上下、水平移動(dòng)用于夾住送料裝置輸送的膠帶并使膠帶繞至線圈轉(zhuǎn)軸的線圈上，所述抽膠帶裝置包括滑座、前后滑板、立架及若干抽料夾，各抽料夾設(shè)置在立架上，該立架連同各抽料夾能水平移動(dòng)，立架下面設(shè)置前后滑板，該前后滑板上安裝升降缸用于立架上下升降，前后滑板通過兩端設(shè)有相配合滑座實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置前后位移。
[0007]切料裝置，其設(shè)置于線圈轉(zhuǎn)軸裝置和送料裝置之間用于切斷繞好的膠帶，該切料裝置包括切刀排、橫梁及切料支架，橫梁兩端設(shè)有切料支架，該支架上設(shè)有動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)橫梁及切刀排前后位移，橫梁前側(cè)設(shè)有切刀排，該切刀排在一端水平動(dòng)力缸作用下沿橫梁水平位移同時(shí)切斷對(duì)應(yīng)的各繞線圈膠帶，
所述送料裝置的送料盤、送料夾夾、轉(zhuǎn)軸、抽膠帶用的抽料夾及切刀排中切刀數(shù)量一一對(duì)應(yīng)配合。
[0008]進(jìn)一步，所述送料裝置中送料夾的各活動(dòng)夾塊通過夾料移板實(shí)現(xiàn)同時(shí)聯(lián)運(yùn)夾持或松開，該夾料移板設(shè)置在送料架中安裝板背面。
[0009]進(jìn)一步，所述送料裝置中送料架包括支架及安裝板，安裝板上安裝送料盤及送料夾，安裝板設(shè)置在支架側(cè)面連同送料盤及送料夾沿支架上下升降，支架安置在固定座以帶動(dòng)整個(gè)送料裝置水平位移。
[0010]進(jìn)一步，所述送料裝置中送料盤與送料夾之間設(shè)有繞膠帶用的軸輪組，其中各軸輪中的橫排軸輪能水平移動(dòng)以張緊送料膠帶，各水平移動(dòng)的軸輪過橫移板聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0011]進(jìn)一步，所述的橫移板設(shè)置在安裝板背面，其連接的各軸輪穿過安裝板上相配合的條形孔，該橫移板通過氣缸或液壓缸或馬達(dá)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述抽膠帶裝置中每一抽料夾的一側(cè)設(shè)有壓輥用于壓緊膠帶而粘于線圈外周面。
[0013]進(jìn)一步，所述抽膠帶裝置中立架上橫向設(shè)有第一夾軸和第二夾軸，兩夾軸一側(cè)端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸以使夾軸水平伸縮，夾軸上設(shè)有若干相配合的夾持件形成抽料夾，所述壓輥連接在第一夾軸上。
[0014]進(jìn)一步，所述抽膠帶裝置中立架下面設(shè)有隔板，立架通過水平滑塊在隔板的水平槽內(nèi)移動(dòng)，隔板上安裝驅(qū)動(dòng)缸以帶動(dòng)立架實(shí)現(xiàn)水平位移，該隔板設(shè)置于前后滑板上面，前后滑板上的升降缸驅(qū)動(dòng)隔板及立架升降而在線圈轉(zhuǎn)軸裝置的線圈上下移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，所述切料裝置中切刀排包括切刀及移動(dòng)梁，移動(dòng)梁前側(cè)安裝若干把水平切刀，移動(dòng)梁后側(cè)通過滑軌與橫梁配合實(shí)現(xiàn)水平動(dòng)作，移動(dòng)梁一端連接氣缸或液壓缸，該氣缸或液壓缸及移動(dòng)梁通過固定板連接在橫梁端部。
[0016]進(jìn)一步，所述橫梁一端設(shè)有位移傳感器正對(duì)著移動(dòng)梁以限定切刀水平切割位移。
[0017]本發(fā)明通過送料、抽膠帶、繞制及切斷等步驟，可以全自動(dòng)批量生產(chǎn)電磁線圈，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高且包膠質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明移除機(jī)架部分示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明另一視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明送料裝置示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明送料裝置另一示意圖。
[0023]圖6是送料裝置另一示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明線圈轉(zhuǎn)軸裝置示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明抽膠帶裝置示意圖。
[0026]圖9是抽膠帶裝置示意圖另一示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明切料裝置示意圖。
[0028]圖11是切料裝置另一示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
實(shí)施例:請參閱圖1至圖11，一種線圈包膠機(jī)，包括機(jī)架I (或機(jī)臺(tái)、機(jī)殼)及安裝在機(jī)架上的送料裝置2、線圈轉(zhuǎn)軸裝置3、抽膠帶裝置4及切料裝置5，其中:
送料裝置2，包括固定座21、送料架22、送料盤23及送料夾24，送料架22設(shè)置在固定座21上并能沿固定座水平滑移，送料架22上安裝若干組對(duì)應(yīng)配合的送料盤23及送料夾24，各送料夾24的其中一活動(dòng)夾塊241聯(lián)動(dòng)水平位移以調(diào)整送料夾之間距；送料夾24的各活動(dòng)夾塊通過夾料移板25實(shí)現(xiàn)同時(shí)聯(lián)運(yùn)夾持或松開，該夾料移板設(shè)置在送料架中安裝板222背面；所述送料架22包括支架221及安裝板222，安裝板上安裝送料盤23及送料夾24，安裝板222設(shè)置在支架221側(cè)面連同送料盤及送料夾沿支架上下升降，支架221安置在固定座21以帶動(dòng)整個(gè)送料裝置水平位移。支架221通過氣缸2201或液壓缸驅(qū)動(dòng)在固定座的配合滑軌上實(shí)現(xiàn)水平位移，支架221上安裝氣缸2202或液壓缸或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)安裝板沿支架上配合的豎向滑軌升降；在送料盤24與送料夾24之間設(shè)有繞膠帶用的軸輪組26，其中各軸輪中的橫排軸輪261能水平移動(dòng)以張緊送料膠帶，各水平移動(dòng)的軸輪261過橫移板27聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，所述橫移板27設(shè)置在安裝板222背面，其連接的各軸輪穿過安裝板上相配合的條形孔270，該橫移板通過氣缸或液壓缸或馬達(dá)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)；
線圈轉(zhuǎn)軸裝置3，其設(shè)置于送料裝置2下面，該裝置包括若干固定線圈的轉(zhuǎn)軸31、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸安裝板32，各轉(zhuǎn)軸31設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝板32上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一馬達(dá)33連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
抽膠帶裝置4，其設(shè)置于送料裝置2下面能前后、上下、水平移動(dòng)用于夾住送料裝置輸送的膠帶并使膠帶繞至線圈轉(zhuǎn)軸的線圈上，所述抽膠帶裝置4包括滑座41、前后滑板42、立架43及若干抽料夾44，各抽料夾44設(shè)置在立架43上，該立架連同各抽料夾能水平移動(dòng)，立架下面設(shè)置前后滑板42，該前后滑板上安裝升降缸45用于立架上下升降，前后滑板42通過兩端設(shè)有相配合滑座41實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置前后位移；在每一抽料夾44的一側(cè)設(shè)有壓輥46用于壓緊膠帶而粘于線圈外周面；在立架上橫向設(shè)有第一夾軸47和第二夾軸48，兩夾軸一側(cè)端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸470、480以使夾軸水平伸縮，夾軸上設(shè)有若干相配合的夾持件形成抽料夾，所述壓輥連接在第一夾軸上；在立架43下面設(shè)有隔板49，立架通過水平滑塊在隔板的水平槽內(nèi)移動(dòng)，隔板上安裝驅(qū)動(dòng)缸以帶動(dòng)立架實(shí)現(xiàn)水平位移，該隔板49設(shè)置于前后滑板42上面，前后滑板上的升降缸驅(qū)動(dòng)隔板及立架升降而在線圈轉(zhuǎn)軸裝置的線圈上下移動(dòng)；
切料裝置5，其設(shè)置于線圈轉(zhuǎn)軸裝置3和送料裝置2之間用于切斷繞好的膠帶，該切料裝置5包括切刀排51、橫梁52及切料支架53，橫梁52兩端設(shè)有切料支架53，該支架上設(shè)有動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)橫梁及切刀排前后位移，橫梁前側(cè)設(shè)有切刀排，該切刀排在一端水平動(dòng)力缸作用下沿橫梁水平位移同時(shí)切斷對(duì)應(yīng)的各繞線圈膠帶；切刀排51包括切刀511及移動(dòng)梁512，移動(dòng)梁前側(cè)安裝若干把水平切刀，移動(dòng)梁后側(cè)通過滑軌與橫梁配合實(shí)現(xiàn)水平動(dòng)作，移動(dòng)梁一端連接氣缸或液壓缸，該氣缸或液壓缸及移動(dòng)梁通過固定板連接在橫梁端部；橫梁一端設(shè)有位移傳感器54正對(duì)著移動(dòng)梁以限定切刀水平切割位移。
[0030]本發(fā)明包膠過程如下:膠帶輥固定在送料盤上，其上膠帶繞過軸輪組及送料夾，當(dāng)線圈安置在轉(zhuǎn)軸時(shí)，抽膠帶裝置向上移動(dòng)使抽料夾夾緊膠帶頭部，裝置下移經(jīng)過轉(zhuǎn)軸上線圈并使膠帶頭部繞于其上，裝置水平移動(dòng)使壓輥發(fā)生作用，此時(shí)轉(zhuǎn)軸前后小幅轉(zhuǎn)動(dòng)使壓輥進(jìn)一步壓緊貼于線圈上的膠帶頭帶，然后，線圈旋轉(zhuǎn)至所需的膠帶圈數(shù)，送料夾夾緊膠帶，而切料裝置的切刀排水平動(dòng)作同時(shí)切斷各線圈上的膠帶，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞余下的膠帶，抽膠帶裝置前后讓位進(jìn)行卸取包膠好的線圈，并輸送新線圈進(jìn)行另一包膠作業(yè)。
[0031]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【權(quán)利要求】
1.一種線圈包膠機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的送料裝置、線圈轉(zhuǎn)軸裝置、抽膠帶裝置及切料裝置，其中 送料裝置，包括固定座、送料架、送料盤及送料夾，送料架設(shè)置在固定座上并能沿固定座水平滑移，送料架上安裝若干組對(duì)應(yīng)配合的送料盤及送料夾，各送料夾的其中一活動(dòng)夾塊聯(lián)動(dòng)水平位移以調(diào)整送料夾之間距； 線圈轉(zhuǎn)軸裝置，其設(shè)置于送料裝置下面，該裝置包括若干固定線圈的轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸安裝板，各轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝板上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一馬達(dá)連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)； 抽膠帶裝置，其設(shè)置于送料裝置下面能前后、上下、水平移動(dòng)用于夾住送料裝置輸送的膠帶并使膠帶繞至線圈轉(zhuǎn)軸的線圈上，所述抽膠帶裝置包括滑座、前后滑板、立架及若干抽料夾，各抽料夾設(shè)置在立架上，該立架連同各抽料夾能水平移動(dòng)，立架下面設(shè)置前后滑板，該前后滑板上安裝升降缸用于立架上下升降，前后滑板通過兩端設(shè)有相配合滑座實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置前后位移； 切料裝置，其設(shè)置于線圈轉(zhuǎn)軸裝置和送料裝置之間用于切斷繞好的膠帶，該切料裝置包括切刀排、橫梁及切料支架，橫梁兩端設(shè)有切料支架，該支架上設(shè)有動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)橫梁及切刀排前后位移，橫梁前側(cè)設(shè)有切刀排，該切刀排在一端水平動(dòng)力缸作用下沿橫梁水平位移同時(shí)切斷對(duì)應(yīng)的各繞線圈膠帶， 所述送料裝置的送料盤、送料夾夾、轉(zhuǎn)軸、抽膠帶用的抽料夾及切刀排中切刀數(shù)量一一對(duì)應(yīng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述送料裝置中送料夾的各活動(dòng)夾塊通過夾料移板實(shí)現(xiàn)同時(shí)聯(lián)運(yùn)夾持或松開，該夾料移板設(shè)置在送料架背面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述送料裝置中送料架包括支架及安裝板，安裝板上安裝送料盤及送料夾，安裝板設(shè)置在支架側(cè)面連同送料盤及送料夾沿支架上下升降，支架安置在固定座上以帶動(dòng)整個(gè)送料裝置水平位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述送料裝置中送料盤與送料夾之間設(shè)有繞膠帶用的軸輪組，其中各軸輪中的橫排軸輪能水平移動(dòng)以張緊送料膠帶，各水平移動(dòng)的軸輪過橫移板聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述的橫移板設(shè)置在安裝板背面，其連接的各軸輪穿過安裝板上相配合的條形孔，該橫移板通過氣缸或液壓缸或馬達(dá)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述抽膠帶裝置中每一抽料夾的一側(cè)設(shè)有壓輥用于壓緊膠帶而粘于線圈外周面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述抽膠帶裝置中立架上橫向設(shè)有第一夾軸和第二夾軸，兩夾軸一側(cè)端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸以使夾軸水平伸縮，夾軸上設(shè)有若干相配合的夾持件形成抽料夾，所述壓輥連接在第一夾軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述抽膠帶裝置中立架下面設(shè)有隔板，立架通過水平滑塊在隔板的水平槽內(nèi)移動(dòng)，隔板上安裝驅(qū)動(dòng)缸以帶動(dòng)立架實(shí)現(xiàn)水平位移，該隔板設(shè)置于前后滑板上面，前后滑板上的升降缸驅(qū)動(dòng)隔板及立架升降而在線圈轉(zhuǎn)軸裝置的線圈上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述切料裝置中切刀排包括切刀及移動(dòng)梁，移動(dòng)梁前側(cè)安裝若干把水平切刀，移動(dòng)梁后側(cè)通過滑軌與橫梁配合實(shí)現(xiàn)水平動(dòng)作，移動(dòng)梁一端連接氣缸或液壓缸，該氣缸或液壓缸及移動(dòng)梁通過固定板連接在橫梁端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線圈包膠機(jī)，其特征在于:所述橫梁一端設(shè)有位移傳感器正對(duì)著移動(dòng)梁以限定切刀水平切割位移。
【文檔編號(hào)】H01F41/12GK104361991SQ201410650054
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】張華明, 吳肇楨, 肖鵬程 申請人:廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司