化成封裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種化成封裝機,包括中轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及化成封裝系統(tǒng),所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道,所述中轉(zhuǎn)軌道上依次設(shè)置有電池校正機構(gòu)、電池檢測機構(gòu)、不良品取出機構(gòu)以及中轉(zhuǎn)機械手,所述中轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)軌道運行方向末端;所述化成封裝系統(tǒng)包括化成軌道,所述化成軌道上設(shè)置有多個封裝站,多個所述封裝站分別連接有抽真空裝置以及抽電液裝置;設(shè)置校正機構(gòu),能夠有效保證電池位置,確保電池檢測更加精確;設(shè)置中轉(zhuǎn)機械手將電池由化成治具轉(zhuǎn)移至封裝治具,轉(zhuǎn)換效率高;設(shè)置多個封裝站同時進行工作能夠有效的提高封裝效率,真空系統(tǒng)單獨對應(yīng)工作站,可獨立啟閉,便于選擇性進行操作。
【專利說明】化成封裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種化成封裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)碼產(chǎn)品如手機、筆記本電腦等產(chǎn)品的廣泛使用,鋰離子電池以優(yōu)異的性能在這類產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用,并在逐步向其他產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。1998年,天津電源研宄所開始商業(yè)化生產(chǎn)鋰離子電池。鋰電池已經(jīng)成為了目前電池市場的主流產(chǎn)品。
[0003]軟包鋰電池是聚合物電池的另一種叫法,具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計靈活等多種優(yōu)點。在軟包鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域,需要對化成之后的電池進行檢測并封裝,之前的化成封裝工序采用的是操作人員手工利用小型封裝機完成,電池化成之后手動進行封裝,封裝效率低,產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。
[0004]在傳統(tǒng)封裝機中進行封裝之前,電池產(chǎn)品是否滿足要求通常沒有辦法得到保證,因此會存在將大量的不良產(chǎn)品進行封裝,造成無效加工,影響工作效率。
[0005]傳統(tǒng)電池在化成以及封裝過程中,為節(jié)省空間治具存儲量存在一定差異,治具不能夠通用,通過人手工轉(zhuǎn)換治具效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于:提供一種由中轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及化成封裝系統(tǒng)組成的化成封裝機,在中轉(zhuǎn)系統(tǒng)中對電池產(chǎn)品進行檢測,去除不良品,有效提高良品的封裝效率。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于:提供一種化成封裝機,其能夠自動將電池進行治具轉(zhuǎn)換,提高轉(zhuǎn)換效率。
[0008]為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種化成封裝機,包括中轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及化成封裝系統(tǒng),所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道,所述中轉(zhuǎn)軌道上依次設(shè)置有電池校正機構(gòu)、電池檢測機構(gòu)、不良品取出機構(gòu)以及中轉(zhuǎn)機械手,所述中轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)軌道運行方向末端;所述化成封裝系統(tǒng)包括化成軌道,所述化成軌道上設(shè)置有多個封裝站,多個所述封裝站分別連接有抽真空裝置以及抽電液裝置。
[0010]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,與多個所述封裝站對應(yīng)的所述抽真空裝置分別通過吸氣支管與所述封裝站連接,多根所述吸氣支管連接主真空管。
[0011]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述抽電液裝置包括與所述封裝站連接的抽電液管,所述抽電液管遠離所述封裝站的一端連接抽電液瓶。
[0012]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述電池校正機構(gòu)包括設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)軌道一側(cè)的校正裝置安裝架,所述校正裝置安裝架上可轉(zhuǎn)動的安裝有第一校正臂以及第二校正臂,所述第一校正臂與所述第二校正臂經(jīng)過轉(zhuǎn)動在電池兩端擠壓所述電池,使其移動到中心位置。
[0013]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,在所述中轉(zhuǎn)軌道運行方向上,并位于所述電池校正機構(gòu)的下游位置設(shè)置有電池檢測機構(gòu),所述電池檢測機構(gòu)設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)軌道的一側(cè)。
[0014]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,在所述中轉(zhuǎn)軌道的另一側(cè),與所述電池檢測機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于抓取不良品電池的不良品取出機構(gòu)。
[0015]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述中轉(zhuǎn)機械手包括有至少兩組吸嘴,每組吸嘴可用于吸取一顆電池,每組所述吸嘴上設(shè)置有用于檢測該組吸嘴是否漏吸的漏吸檢測裝置。
[0016]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道與第二中轉(zhuǎn)軌道,在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu),所述第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第一中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運送至所述第二中轉(zhuǎn)軌道中;
[0017]在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu),所述第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第二中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運送至所述第一中轉(zhuǎn)軌道中。
[0018]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述封裝站包括位于所述化成軌道上方的上安裝架以及位于所述化成軌道下方的下安裝架,所述上安裝架上可上下運動的安裝有上框,所述上框中可相對于所述上框進行上下運動的安裝有上封頭;所述下安裝架中可上下運動的安裝有治具支撐板,所述治具支撐板上設(shè)置有能夠使所述吸氣支管以及所述抽電液管穿過的通孔。
[0019]作為化成封裝機的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述上封頭中設(shè)置有用于刺破所述電池的鋁箔的刺針,化成治具上設(shè)置有能夠使所述刺針插入其中的凹槽。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:設(shè)置校正機構(gòu),能夠有效保證電池位置,確保電池檢測更加精確;設(shè)置中轉(zhuǎn)機械手將電池由化成治具轉(zhuǎn)移至封裝治具,轉(zhuǎn)換效率高;在中轉(zhuǎn)機械手上設(shè)置漏吸檢測裝置能夠有效的防止漏吸現(xiàn)象;設(shè)置多個封裝站同時進行工作能夠有效的提高封裝效率,真空系統(tǒng)單獨對應(yīng)工作站,可獨立啟閉,便于選擇性進行操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0022]圖1為本發(fā)明實施例所述所述化成封裝機示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實施例所述儲料柜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例所述取料機械手以及上料平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖3中I處放大圖。
[0026]圖5為圖3中II處放大圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實施例所述老化板開夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為圖6中III處放大圖。
[0029]圖8為本發(fā)明實施例所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為圖8中IV處放大圖。
[0031]圖10為本發(fā)明實施例所述化成封裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明實施例所述封裝站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明實施例所述封裝治具循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為圖12中V處放大圖。
[0035]圖14為圖12中VI處放大圖。
[0036]圖15為圖12中VII處放大圖。
[0037]圖中:
[0038]101、第一人機交互面板;102、第二人機交互面板;103、供料系統(tǒng);104、儲料柜;105、上料平臺;106、取料機械手;107、老化板開夾裝置;108、傳動鏈;109、第一料盤安裝槽;110、第二料盤安裝槽;111、開夾裝置安裝板;112、開夾觸桿;113、上行取料機械手;114、下行取料機械手;115、滑軌;116、電池吸嘴;117、第一中轉(zhuǎn)軌道;118、第二中轉(zhuǎn)軌道;119、第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu);120、第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu);121、電池校正機構(gòu);122、電池檢測機構(gòu);123、不良品取出機構(gòu);124、中轉(zhuǎn)機械手;125、校正裝置安裝架;126、第一校正臂;127、第二校正臂;128、封裝站;129、抽真空裝置;130、抽電液裝置;131、吸氣支管;132、主真空管;133、抽電液管;134、抽電液瓶;135、上安裝架;136、下安裝架;137、上框;138、上封頭;139、治具支撐板;140、刺針;141、第一化成軌道;142、第二化成軌道;143、工作軌道;144、升治具平臺;145、降治具平臺。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0040]如圖1?15所示,于本實施例中,本發(fā)明所述的一種化成封裝機,包括輸送系統(tǒng)、用于向輸送系統(tǒng)上輸送電池的供料系統(tǒng)103、用于對電池進行封裝的化成封裝系統(tǒng)、將電池轉(zhuǎn)移到下一工序生產(chǎn)線的出料系統(tǒng),以及封裝治具循環(huán)系統(tǒng);供料系統(tǒng)103設(shè)置在輸送系統(tǒng)的一端,出料系統(tǒng)設(shè)置在輸送系統(tǒng)遠離供料系統(tǒng)103的一端,輸送系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道以及化成軌道,中轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有中轉(zhuǎn)治具,化成軌道上設(shè)置有化成治具,供料系統(tǒng)103與化成封裝系統(tǒng)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng),中轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將電池由中轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)移至化成治具,化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在供料系統(tǒng)103與出料系統(tǒng)之間,并位于化成軌道上方。供料系統(tǒng)103與中轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制供料系統(tǒng)103與中轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作的第一人機交互面板101 ;化成封裝系統(tǒng)與出料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于控制化成封裝系統(tǒng)與出料系統(tǒng)工作的第二人機交互面板102。
[0041]具體的,供料系統(tǒng)103包括設(shè)置在輸送系統(tǒng)端部用于放置老化板料盤的儲料柜104、用于將儲料柜104中料盤運送至輸送系統(tǒng)的料盤運送機構(gòu)、設(shè)置在儲料柜104 —側(cè)的上料平臺105、用于轉(zhuǎn)移老化板料盤上的電池的取料機械手106,在老化板的運動方向上并位于儲料柜104與取料機械手106之間設(shè)置有老化板開夾裝置107。取料機械手106包括上行取料機械手113以及下行取料機械手114.
[0042]儲料柜104包括柜體,以及用于放置老化板料盤的料盤安裝槽,料盤安裝槽的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動老化板料盤在料盤安裝槽中上下運動的傳動鏈108。
[0043]具體的,料盤安裝槽包括用于上料的第一料盤安裝槽109,以及用于回收空料盤的第二料盤安裝槽110,第一料盤安裝槽109與第二料盤安裝槽110的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動老化板料盤在第一料盤安裝槽109以及第二料盤安裝槽110中運動的傳動鏈108。
[0044]儲料柜104頂部靠近取料機械手106的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤移進、移出儲料柜104的開口。第一料盤安裝槽109靠近上料平臺105的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤由第一料盤安裝槽109轉(zhuǎn)移至上料平臺105的上料口,第二料盤安裝槽110靠近上料平臺105的一側(cè)設(shè)置有可使老化板料盤由上料平臺105轉(zhuǎn)移至第二料盤安裝槽110的下料口。
[0045]老化板開夾裝置107包括可上下運動的開夾裝置安裝板111,開夾裝置安裝板111上安裝有與老化板料盤上電池裝夾裝置相對應(yīng)的開夾觸桿112。上料平臺105上設(shè)置有開夾裝置安裝架,開夾裝置安裝架上具有一水平設(shè)置的安裝板,安裝板上方設(shè)置有驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置輸出端穿過安裝板與開夾裝置安裝板111固定連接,并可帶動開夾裝置安裝板111上下運動。
[0046]料盤運送機構(gòu)包括設(shè)置在上料平臺105上的用于將老化板料盤由第一料盤安裝槽109運送至上料平臺105上的第一轉(zhuǎn)料裝置、用于將上料平臺105上的老化板料盤由靠近第一料盤安裝槽109方向運送至靠近第二料盤安裝槽110方向的第二轉(zhuǎn)料裝置,以及用于將老化板料盤由上料平臺105運送至第二料盤安裝槽110中的第三轉(zhuǎn)料裝置。
[0047]取料機械手106包括上行取料機械手113以及位于上行取料機械手113下方的下行取料機械手114,上行取料機械手113與下行取料機械手114相互交替動作,將位于老化板料盤中的電池運送至下一工序。上行轉(zhuǎn)料機械手與下行轉(zhuǎn)料機械手上分別設(shè)置有滑軌115,上行轉(zhuǎn)料機械手與下行轉(zhuǎn)料機械手分別包括三組電池吸嘴116,三組電池吸嘴116之間間距可調(diào)的安裝在滑軌115上。
[0048]中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道117以及第二中轉(zhuǎn)軌道118,第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相互平行設(shè)置;在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118的兩端分別設(shè)置有用于連接第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118的連接軌道。在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)119,第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)119用于沿連接軌道將第一中轉(zhuǎn)軌道117中的中轉(zhuǎn)治具運送至第二中轉(zhuǎn)軌道118中;在第一中轉(zhuǎn)軌道117與第二中轉(zhuǎn)軌道118相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)120,第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)120用于沿連接軌道將第二中轉(zhuǎn)軌道118中的中轉(zhuǎn)治具運送至第一中轉(zhuǎn)軌道117中。
[0049]具體的,第一中轉(zhuǎn)軌道117上依次設(shè)置有電池校正機構(gòu)121、電池檢測機構(gòu)122、不良品取出機構(gòu)123以及中轉(zhuǎn)機械手124。
[0050]電池校正機構(gòu)121包括設(shè)置在中轉(zhuǎn)軌道一側(cè)的校正裝置安裝架125,校正裝置安裝架125上可轉(zhuǎn)動的安裝有第一校正臂126以及第二校正臂127,第一校正臂126與第二校正臂127經(jīng)過轉(zhuǎn)動在電池兩端擠壓電池,使其移動到中心位置。
[0051]在第一中轉(zhuǎn)軌道117運行方向上,并位于電池校正機構(gòu)121的下游位置設(shè)置有電池檢測機構(gòu)122,電池檢測機構(gòu)122設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)軌道117的一側(cè)。在第一中轉(zhuǎn)軌道117的另一側(cè),與電池檢測機構(gòu)122相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于抓取不良品電池的不良品取出機構(gòu)123。中轉(zhuǎn)機械手124設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)軌道117運行方向末端,中轉(zhuǎn)機械手124包括有至少兩組吸嘴,每組吸嘴可用于吸取一顆電池,每組吸嘴上設(shè)置有用于檢測該組吸嘴是否漏吸的漏吸檢測裝置。
[0052]化成封裝系統(tǒng)包括化成軌道,化成軌道上設(shè)置有多個封裝站128,多個封裝站128分別連接有抽真空裝置129以及抽電液裝置130。與多個封裝站128對應(yīng)的抽真空裝置129分別通過吸氣支管131與封裝站128連接,多根吸氣支管131連接主真空管132。抽電液裝置130包括與封裝站128連接的抽電液管133,抽電液管133遠離封裝站128的一端連接抽電液瓶134。
[0053]具體的,化成軌道上方并位于中轉(zhuǎn)系統(tǒng)與出料系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝柜,化成封裝系統(tǒng)設(shè)置在封裝柜中。封裝站128包括二封邊熱封裝置、抽真空裝置129、刺穿裝置以及抽電液裝置130,電池在封裝站128中,經(jīng)二封邊熱封裝置熱封后,由抽真空裝置129抽真空、再由刺穿裝置刺穿二封邊與一封邊之間的鋁箔,并通過抽電液裝置130將一封邊與二封邊之間的電解液抽出。
[0054]進一步的,封裝站128包括位于化成軌道上方的上安裝架135以及位于化成軌道下方的下安裝架136,上安裝架135上可上下運動的安裝有上框137,上框137中可相對于上框137進行上下運動的安裝有上封頭138 ;下安裝架136中可上下運動的安裝有治具支撐板139,治具支撐板139上設(shè)置有能夠使吸氣支管131以及抽電液管133穿過的通孔。上封頭138中設(shè)置有用于刺破電池的鋁箔的刺針140,化成治具上設(shè)置有能夠使刺針140插入其中的凹槽。
[0055]封裝治具循環(huán)系統(tǒng)包括化成軌道以及治具回流軌道,治具回流軌道兩端所處位置與化成軌道相對應(yīng)治具回流軌道兩端分別設(shè)置用第一化成治具運送機構(gòu)以及第二化成治具運送機構(gòu),第一化成治具運送機構(gòu)用于將化成治具由化成軌道運送至治具回流軌道,第二化成治具用于將化成治具由治具回流軌道運送至化成軌道?;绍壍琅c治具回流軌道兩端部分別設(shè)置有化成治具連接軌道,化成治具通過化成治具連接軌道實現(xiàn)在化成軌道與治具回流軌道之間的運輸。
[0056]化成軌道包括相互平行設(shè)置的第一化成軌道141、第二化成軌道142,第一化成軌道141與第二化成軌道142之間通過工作軌道143相連接,化成治具由第一化成軌道141運送至工作軌道143進行加工,加工完成后運送至第二化成軌道142?;芍尉叱隹谠O(shè)置在第二化成軌道142的運行方向末端,化成治具進口設(shè)置在第一化成軌道141運行方向的起始端。
[0057]化成軌道具有化成治具進口以及化成治具出口,治具回流軌道具有回流治具進口以及回流治具出口,化成治具出口與回流治具進口相連通,化成治具進口與回流治具出口相連通,化成軌道與治具回流軌道相連通的位置分別設(shè)置有第一化成治具運送機構(gòu)以及第二化成治具運送機構(gòu)。第一化成治具運送機構(gòu)包括一水平設(shè)置的活塞缸,活塞缸沿治具滑槽長度方向設(shè)置,用于推動化成治具沿治具滑槽長度方向運動。
[0058]第一化成軌道141包括治具滑槽,治具滑槽一側(cè)與工作軌道143相連接的位置設(shè)置有多個能夠使化成治具通過的第一開口。治具滑槽上與第一開口相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有用于推動化成治具進入工作軌道143的第三化成治具運送機構(gòu)。
[0059]第二化成軌道142為第一輸送帶,第一輸送帶兩側(cè)設(shè)置有用于限制化成治具運動的限位擋板,限位擋板與工作軌道143相連接的位置設(shè)置有多個能夠使化成治具通過的第二開口。第二化成治具運送機構(gòu)為可升降的設(shè)置在化成治具出口的降治具平臺145,化成治具由化成治具出口運送至降治具平臺145,并通過降治具平臺145運送至與回流治具進口。
[0060]治具回流軌道為設(shè)置在第二化成軌道142下方的第二輸送帶?;亓髦尉叱隹谂c化成治具進口連接,回流治具出口處設(shè)置有用于將化成治具由回流治具軌道所在平面運送至化成治具連接軌道所在平面的升治具平臺144,升治具平臺144遠離化成治具連接軌道的一端設(shè)置有用于將化成治具由升治具平臺144運送至化成治具連接軌道的第四化成治具運送機構(gòu)。
[0061]于本文的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述和簡化操作,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此夕卜,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”,僅僅用于在描述上加以區(qū)分,并沒有特殊的含義。
[0062]需要聲明的是,上述【具體實施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理,在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi),任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種化成封裝機,其特征在于,包括中轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及化成封裝系統(tǒng),所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)軌道,所述中轉(zhuǎn)軌道上依次設(shè)置有電池校正機構(gòu)、電池檢測機構(gòu)、不良品取出機構(gòu)以及中轉(zhuǎn)機械手,所述中轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)軌道運行方向末端;所述化成封裝系統(tǒng)包括化成軌道,所述化成軌道上設(shè)置有多個封裝站,多個所述封裝站分別連接有抽真空裝置以及抽電液裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成封裝機,其特征在于,與多個所述封裝站對應(yīng)的所述抽真空裝置分別通過吸氣支管與所述封裝站連接,多根所述吸氣支管連接主真空管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成封裝機,其特征在于,所述抽電液裝置包括與所述封裝站連接的抽電液管,所述抽電液管遠離所述封裝站的一端連接抽電液瓶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化成封裝機,其特征在于,所述電池校正機構(gòu)包括設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)軌道一側(cè)的校正裝置安裝架,所述校正裝置安裝架上可轉(zhuǎn)動的安裝有第一校正臂以及第二校正臂,所述第一校正臂與所述第二校正臂經(jīng)過轉(zhuǎn)動在電池兩端擠壓所述電池,使其移動到中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化成封裝機,其特征在于,在所述中轉(zhuǎn)軌道運行方向上,并位于所述電池校正機構(gòu)的下游位置設(shè)置有電池檢測機構(gòu),所述電池檢測機構(gòu)設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)軌道的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的化成封裝機,其特征在于,在所述中轉(zhuǎn)軌道的另一側(cè),與所述電池檢測機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于抓取不良品電池的不良品取出機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化成封裝機,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)機械手包括有至少兩組吸嘴,每組吸嘴可用于吸取一顆電池,每組所述吸嘴上設(shè)置有用于檢測該組吸嘴是否漏吸的漏吸檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的化成封裝機,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)軌道包括第一中轉(zhuǎn)軌道與第二中轉(zhuǎn)軌道,在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的一端設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu),所述第一中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第一中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運送至所述第二中轉(zhuǎn)軌道中; 在所述第一中轉(zhuǎn)軌道與所述第二中轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的另一端設(shè)置有第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu),所述第二中轉(zhuǎn)治具運送機構(gòu)用于沿所述連接軌道將所述第二中轉(zhuǎn)軌道中的所述中轉(zhuǎn)治具運送至所述第一中轉(zhuǎn)軌道中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化成封裝機,其特征在于,所述封裝站包括位于所述化成軌道上方的上安裝架以及位于所述化成軌道下方的下安裝架,所述上安裝架上可上下運動的安裝有上框,所述上框中可相對于所述上框進行上下運動的安裝有上封頭;所述下安裝架中可上下運動的安裝有治具支撐板,所述治具支撐板上設(shè)置有能夠使所述吸氣支管以及所述抽電液管穿過的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的化成封裝機,其特征在于,所述上封頭中設(shè)置有用于刺破所述電池的鋁箔的刺針,化成治具上設(shè)置有能夠使所述刺針插入其中的凹槽。
【文檔編號】H01M10/058GK104466255SQ201410727825
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】范奕城, 王世峰, 李斌, 馮家楚, 劉金成 申請人:惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司