一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，屬于沖坑機，其結構包括鋁型材支架、開卷機構和沖坑機構，其特征是：所述的開卷機構和沖坑機構分別設置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設置有前夾緊剪切機構、后剪切機構、拉膜機構、沖坑膜轉移機構和托膜機構，所述的開卷機構、沖坑機構、前夾緊剪切機構、托膜機構、后剪切機構和拉膜機構從前到后依次設置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉移機構設置在鋁型材支架的右側。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機具有質量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)等特點，因而具有很好的推廣應用價值。
【專利說明】一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖坑機，尤其是一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機。
【背景技術】
[0002]在所知的動力鋰電池生產(chǎn)中，目前多采用人工的方式進行鋁塑膜的沖坑加工，生產(chǎn)效率低，質量差，不利于動力鋰電池的自動化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實用新型內容
[0004]本實用新型的技術任務是針對上述現(xiàn)有技術中的不足提供一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，該一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機具有質量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)的特點。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括鋁型材支架、開卷機構和沖坑機構，所述的開卷機構和沖坑機構分別設置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設置有前夾緊剪切機構、后剪切機構、拉膜機構、沖坑膜轉移機構和托膜機構，所述的開卷機構、沖坑機構、前夾緊剪切機構、托膜機構、后剪切機構和拉膜機構從前到后依次設置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉移機構設置在鋁型材支架的右側。
[0006]所述的沖坑機構包括下增壓氣缸、下增壓氣缸固定板、下模導向柱、下?；濉⑾履?、上模芯、上模、上模固定板、上模芯導向柱、上模芯滑板、上模芯滑板導桿、上增壓氣缸固定板和上增壓氣缸，所述的下增壓氣缸安裝在下增壓氣缸固定板上，所述的下模導向柱安裝在下增壓氣缸固定板和上模固定板之間，所述的下?；灏惭b在下模導向柱上，下?；逑虏颗c下增壓氣缸的缸桿聯(lián)接，所述的下模安裝在下?；迳希夏０惭b在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增壓氣缸固定板之間用上模芯滑板導桿聯(lián)接，所述的上模芯滑板安裝在上模芯滑板導桿上，上模芯滑板下部還通過上模芯導向柱與上模芯連接，上模芯套在上模的上模腔內，所述的下模上設置有與上模的上模腔相對應的下模腔，所述的上±曾壓氣缸固定板上安裝有上增壓氣缸，上增壓氣缸的缸桿與上模芯滑板連接，所述的下增壓氣缸固定板設置在鋁型材支架上。
[0007]所述的下模導向柱包括4根，分別設置在下增壓氣缸固定板和上模固定板的四個角上。
[0008]所述的上模芯滑板導桿包括4根，分別設置在上模固定板和上增壓氣缸固定板的四個角上。
[0009]所述的前夾緊剪切機構包括左右兩個前剪切側板、夾緊機構和剪切機構，所述的夾緊機構和剪切機構分別設置在左右兩個前剪切側板之間的左側和右側；所述的剪切機構包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切導桿、上刀滑板、上刀、切刀上氣缸、下刀滑板、下刀和切刀下氣缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分別設置在左右兩個前剪切側板之間后側的上部和下部，所述的剪切導桿設置在切刀上固定板和切刀下固定板之間，所述的上刀滑板和下刀滑板分別從上到下設置在剪切導桿上，所述的上刀滑板的下部設置有上刀，下刀滑板的上部設置有下刀，所述的上刀與下刀對應設置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上氣缸，切刀上氣缸的缸桿與上刀滑板連接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下氣缸，切刀下氣缸的缸桿與下刀滑板連接；所述的夾緊機構包括夾緊上固定板、夾緊導桿、夾緊滑板、夾緊下固定板和夾緊氣缸，所述的夾緊上固定板和夾緊下固定板分別設置在左右兩個前剪切側板之間前側的上部和下部，所述的夾緊上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夾緊上固定板與夾緊下固定板之間設置有夾緊導桿，所述的夾緊導桿上設置有夾緊滑板，所述的夾緊下固定板上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿與夾緊滑板連接，所述的左右兩個前剪切側板分別固定在鋁型材支架上。
[0010]所述的剪切導桿包括兩個，對稱設置在切刀上固定板和切刀下固定板之間的左右兩側。
[0011]所述的夾緊導桿包括兩個，對稱設置在夾緊上固定板與夾緊下固定板之間的左右兩側。
[0012]所述的托膜機構包括下活動板、托膜導桿、托膜底座、托板和托膜氣缸，所述的下活動板安裝在鋁型材支架上，下活動板與托板之間通過托膜導桿相連，所述的托膜導桿包括上導桿和下導桿，所述的上導桿的頂端與托板相固定，底端插入下導桿內，所述的下導桿底端與下活動板相固定，頂端穿過托膜底座，并與托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在鋁型材支架上，托膜氣缸固定在托膜底座上，其缸桿與托板連接。
[0013]所述的后剪切機構包括后剪切側板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切氣缸和后剪切氣缸固定板，所述的后剪切側板包括兩個，分別設置在鋁型材支架的左右兩側，所述的兩個后剪切側板之間的上部設置有后剪切氣缸固定板，所述的后剪切氣缸固定板上固定有后剪切氣缸，后剪切氣缸的缸桿與后切刀固定滑板連接，所述的后切刀設置在后切刀固定滑板下部。
[0014]所述的拉膜機構包括臺板、直線導軌、拉膜底座、連接板、上固定板、上夾板、拉膜氣缸、拉膜滑板、下夾板、伺服電機、拉膜導桿和滾軸絲杠，所述的直線導軌、伺服電機和滾軸絲杠分別安裝在臺板上，拉膜底座設置在與直線導軌配合的滑塊和滾軸絲杠的螺母上部，滾軸絲杠與伺服電機的軸連接，所述的上固定板通過連接板與拉膜底座相連，所述的連接板包括兩個，分別設置在拉膜底座的左右兩側，所述的上固定板和拉膜底座之間設置有拉膜導桿，拉膜導桿上設置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上設置有下夾板，所述的上固定板上設置有與下夾板相配合的上夾板，所述的臺板的中部設置有托膜機構進出口，臺板的左右兩側分別設置有后剪切機構置入口，所述的后剪切機構的兩個后剪切側板分別穿過后剪切機構置入口與鋁型材支架相固定。
[0015]本實用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機和現(xiàn)有技術相比，具有以下突出的有益效果:結構簡單，質量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，實現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖1是一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機的軸側結構示意圖；
[0017]附圖2是圖1中所示的沖坑機構的主視剖視圖；
[0018]附圖3是圖1中所示的前夾緊剪切機構的主視軸側圖；
[0019]附圖4是圖1中所示的前夾緊剪切機構的后視軸側圖；
[0020]附圖5是圖1中所示的拉膜機構的軸側結構示意圖；
[0021]附圖6是圖1中所示的托膜機構的軸側結構示意圖；
[0022]附圖7是圖1中所示的沖坑膜轉移機構的軸側結構示意圖；
[0023]附圖標記說明:
[0024]1、鋁型材支架；
[0025]2、開卷機構；
[0026]3、沖坑機構，31.下增壓氣缸、32.下增壓氣缸固定板、33.下模導向柱、34.下模滑板、35.下模、36.上模芯、37.上模、38.上模固定板、39.上模芯導向柱、310.上模芯滑板、311.上模芯滑板導桿、312.上增壓氣缸固定板、313.上增壓氣缸，314.上模腔、315.下模腔；
[0027]4、前夾緊剪切機構，41.前剪切側板、42.切刀下固定板、43.切刀下氣缸、44.下刀、45.下刀滑板、46.剪切導桿、47.上刀、48.上刀滑板、49.切刀上固定板、410.切刀上氣缸、411.夾緊氣缸、412.夾緊下固定板、413.夾緊滑板、414.夾緊導桿、415.夾緊上固定板；
[0028]5、后剪切機構，51.后剪切側板、52.后切刀固定滑板、53.后切刀、54.后剪切氣缸、55.后剪切氣缸固定板；
[0029]6、拉膜機構，61.臺板、62.直線導軌、63.拉膜底座、64.連接板、65.上固定板、66.上夾板、67.拉膜氣缸、68.拉膜滑板、69.下夾板、610.伺服電機、611.拉膜導桿、612.滾軸絲杠、613.托膜機構進出口、614.后剪切機構置入口 ；
[0030]7、沖坑膜轉移機構，71.橫向移動氣缸、72.提升氣缸、73.上連接板、74.真空抓取板；
[0031]8、托膜機構,81.下活動板、82.托膜導桿、83.托膜底座、84.托板、85.托膜氣缸、86.上導桿、87.下導桿。
【具體實施方式】
[0032]參照說明書附圖1至附圖7對本實用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機作以下詳細地說明。
[0033]本實用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其結構包括鋁型材支架1、開卷機構2和沖坑機構3，所述的開卷機構2和沖坑機構3分別設置在鋁型材支架I上，所述的鋁型材支架I上還設置有前夾緊剪切機構4、后剪切機構5、拉膜機構6、沖坑膜轉移機構7和托膜機構8，所述的開卷機構2、沖坑機構3、前夾緊剪切機構4、托膜機構6、后剪切機構5和拉膜機構8從前到后依次設置在鋁型材支架I上，所述的沖坑膜轉移機構7設置在鋁型材支架I的右側。
[0034]所述的沖坑機構3包括下增壓氣缸31、下增壓氣缸固定板32、下模導向柱33、下?；?4、下模35、上模芯36、上模37、上模固定板38、上模芯導向柱39、上模芯滑板310、上模芯滑板導桿311、上增壓氣缸固定板312和上增壓氣缸313，所述的下增壓氣缸31安裝在下增壓氣缸固定板32上，所述的下模導向柱33安裝在下增壓氣缸固定板32和上模固定板38之間，所述的下?；?4安裝在下模導向柱33上，下?；?4下部與下增壓氣缸31的缸桿聯(lián)接，所述的下模35安裝在下?；?4上，上模37安裝在上模固定板38下面，所述的上模固定板38和上增壓氣缸固定板312之間用上模芯滑板導桿311聯(lián)接，所述的上模芯滑板310安裝在上模芯滑板導桿311上，上模芯滑板310下部還通過上模芯導向柱39與上模芯36連接，上模芯36套在上模37的上模腔314內，所述的下模35上設置有與上模37的上模腔314相對應的下模腔315，所述的上增壓氣缸固定板312上安裝有上增壓氣缸313，上增壓氣缸313的缸桿與上模芯滑板310連接，所述的下增壓氣缸固定板32設置在鋁型材支架I上。
[0035]所述的下模導向柱33包括4根，分別設置在下增壓氣缸固定板32和上模固定板38的四個角上。
[0036]所述的上模芯滑板導桿311包括4根，分別設置在上模固定板38和上增壓氣缸固定板312的四個角上。
[0037]所述的前夾緊剪切機構4包括左右兩個前剪切側板41、夾緊機構和剪切機構，所述的夾緊機構和剪切機構分別設置在左右兩個前剪切側板41之間的左側和右側；所述的剪切機構包括切刀上固定板49、切刀下固定板42、剪切導桿46、上刀滑板48、上刀47、切刀上氣缸410、下刀滑板45、下刀44和切刀下氣缸43，所述的切刀上固定板49和切刀下固定板42分別設置在左右兩個前剪切側板41之間后側的上部和下部，所述的剪切導桿46設置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之間，所述的上刀滑板48和下刀滑板45分別從上到下設置在剪切導桿46上，所述的上刀滑板45的下部設置有上刀47，下刀滑板45的上部設置有下刀44，所述的上刀47與下刀44對應設置，所述的切刀上固定板49上固定有切刀上氣缸410，切刀上氣缸410的缸桿與上刀滑板48連接，所述的切刀下固定板42上固定有切刀下氣缸43，切刀下氣缸43的缸桿與下刀滑板45連接；所述的夾緊機構包括夾緊上固定板415、夾緊導桿414、夾緊滑板413、夾緊下固定板412和夾緊氣缸411，所述的夾緊上固定板415和夾緊下固定板412分別設置在左右兩個前剪切側板41之間前側的上部和下部，所述的夾緊上固定板415高度低于切刀上固定板49，所述的夾緊上固定板415與夾緊下固定板412之間設置有夾緊導桿414，所述的夾緊導桿414上設置有夾緊滑板413，所述的夾緊下固定板412上固定有夾緊氣缸411，夾緊氣缸411的缸桿與夾緊滑板413連接，所述的左右兩個前剪切側板41分別固定在鋁型材支架I上。
[0038]所述的剪切導桿46包括兩個，對稱設置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之間的左右兩側。
[0039]所述的夾緊導桿414包括兩個，對稱設置在夾緊上固定板415與夾緊下固定板412之間的左右兩側。
[0040]所述的托膜機構8包括下活動板81、托膜導桿82、托膜底座83、托板84和托膜氣缸85，所述的下活動板81安裝在鋁型材支架I上，下活動板81與托板84之間通過托膜導桿82相連,所述的托膜導桿82包括上導桿86和下導桿87,所述的上導桿86的頂端與托板84相固定，底端插入下導桿87內，所述的下導桿87底端與下活動板81相固定，頂端穿過托膜底座83，并與托膜底座83相固定，所述的托膜底座83固定在鋁型材支架I上，托膜氣缸85固定在托膜底座83上，其缸桿與托板84連接。
[0041]所述的后剪切機構5包括后剪切側板51、后切刀固定滑板52、后切刀53、后剪切氣缸54和后剪切氣缸固定板55，所述的后剪切側板51包括兩個，分別設置在鋁型材支架I的左右兩側，所述的兩個后剪切側板51之間的上部設置有后剪切氣缸固定板55，所述的后剪切氣缸固定板55上固定有后剪切氣缸54，后剪切氣缸54的缸桿與后切刀固定滑板52連接，所述的后切刀53設置在后切刀固定滑板52下部。
[0042]所述的拉膜機構6包括臺板61、直線導軌62、拉膜底座63、連接板64、上固定板65、上夾板66、拉膜氣缸67、拉膜滑板68、下夾板69、伺服電機610、拉膜導桿611和滾軸絲杠612，所述的直線導軌62、伺服電機610和滾軸絲杠612分別安裝在臺板61上，拉膜底座63設置在與直線導軌62配合的滑塊和滾軸絲杠612的螺母上部，滾軸絲杠612與伺服電機610的軸連接，所述的上固定板65通過連接板64與拉膜底座63相連，所述的連接板64包括兩個，分別設置在拉膜底座63的左右兩側，所述的上固定板65和拉膜底座63之間設置有拉膜導桿611，拉膜導桿611上設置有拉膜滑板68，所述的拉膜滑板68上設置有下夾板69，所述的上固定板65上設置有與下夾板69相配合的上夾板66，所述的臺板61的中部設置有托膜機構進出口 613，臺板61的左右兩側分別設置有后剪切機構置入口 614，所述的后剪切機構5的兩個后剪切側板51分別穿過后剪切機構置入口 614與鋁型材支架I相固定。
[0043]所述的開卷機構2包括鋁塑膜筒轉軸和與鋁塑膜筒轉軸相連的電機。
[0044]所述的沖坑膜轉移機構7包括橫向移動氣缸71、提升氣缸72、上連接板73和真空抓取板74，所述的橫向移動氣缸71固定在鋁型材支架I上，所述的提升氣缸72設置在橫向移動氣缸71的滑塊上，所述的上連接板73與提升氣缸72的缸桿連接，所述的真空抓取板74設置在上連接板73的下部。
[0045]沖坑機構3對動力鋰電池鋁塑膜進行沖坑時，在下模35與上模37之間放好鋁塑膜，下增壓氣缸31的預壓行程將下?；?4及下模35快速抬升，使下模35、鋁塑膜與上模37接觸，下增壓氣缸31的增壓行程將下模35及鋁塑膜按設定壓力壓在上模37上，上增壓氣缸313的預壓行程將上模芯36壓在鋁塑膜上，上增壓氣缸313的增壓行程將上模芯36及鋁塑膜壓入下模35的下模腔315內，完成沖坑工作，然后上增壓氣缸313、下增壓氣缸31退回原位，上模芯36、下模滑板34退回原位，循環(huán)下一次沖坑工作。
[0046]拉膜機構6自動拉膜時，啟動伺服電機610，在滾軸絲杠612的螺母帶動下拉膜底座63帶著上夾板66、下夾板69左行走到指定位置，拉膜氣缸67的缸桿上行帶動下夾板66上行將沖坑鋁塑膜夾緊，伺服電機610反轉，在滾軸絲杠612的螺母帶動下拉膜底座63帶著上夾板66、下夾板69右行走到指定位置，完成沖坑鋁塑膜的自動拉膜。
[0047]前夾緊剪切機構4對沖坑后的鋁塑膜進行剪切時，夾緊氣缸411的缸桿上行帶動夾緊滑板413沿夾緊導桿414上行，將鋁塑膜頂至夾緊上固定板415并夾緊，切刀下氣缸43的缸桿上行，帶動下刀滑板45和下刀44沿剪切導桿46上行，將下刀44頂?shù)戒X塑膜下端所需位置，然后切刀上氣缸410的缸桿下行，帶動上刀滑板48和上刀47沿剪切導桿46下行，使上刀47下行，通過下刀44和上刀47將鋁塑膜剪斷。
[0048]托膜機構8對前夾緊剪切機構4剪切下來的沖坑膜進行托膜，托膜氣缸85的缸桿上升，推動托板84上升，將沖坑膜托住，以便進行下一操作。
[0049]后剪切機構5將沖坑后的鋁塑膜多余廢料剪掉，后剪切氣缸54的缸桿帶動后切刀固定滑板52和后切刀固定滑板52上的后切刀53下行，對沖坑后的鋁塑膜多余廢料進行裁剪。
[0050]沖坑膜轉移機構7工作時:提升氣缸72下行，真空抓取板74負壓將沖坑膜吸附抓取，提升氣缸72上行，橫向移動氣缸71左行，將沖坑膜帶到右邊相應位置，提升氣缸72下行將其放到下一工裝上，然后關掉真空抓取板74的負壓,提升氣缸72上行,橫向移動氣缸71左行回復原位，進行下一個循環(huán)工作。
[0051]工作原理:進行動力鋰電池鋁塑膜沖坑時，首先將鋁塑膜筒置于開卷機構2的鋁塑膜轉軸上，啟動與鋁塑膜筒轉軸相連的電機，鋁塑膜進入沖坑機構3內進行沖坑，沖坑完成后，拉膜機構6左行，將沖坑機構3內的沖坑后的鋁塑膜夾緊，然后右行，將沖坑后的鋁塑膜拉出到設定長度，托膜機構8上行，將沖坑后的鋁塑膜的托住，沖坑膜轉移機構7下降并打開負壓，將沖坑后的鋁塑膜吸附并且壓在托膜機構8上，前夾緊剪切機構4將沖坑后的鋁塑膜夾緊、剪斷，后剪切機構5將沖坑后的鋁塑膜多余廢料剪掉，沖坑膜轉移機構7上升后右行，右左行到指定位置后再下行，將剪切下的沖坑膜放到指定的下一工位后，關閉負壓，將沖坑膜轉移至該工位，沖坑膜轉移機構7上升后左行回到原位、托膜機構8下行回到原位，前夾緊剪切機構4將沖坑膜夾緊的同時、沖坑機構3閉合，沖出新的沖坑膜。
[0052]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，包括鋁型材支架、開卷機構和沖坑機構，其特征是:所述的開卷機構和沖坑機構分別設置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設置有前夾緊剪切機構、后剪切機構、拉膜機構、沖坑膜轉移機構和托膜機構，所述的開卷機構、沖坑機構、前夾緊剪切機構、托膜機構、后剪切機構和拉膜機構從前到后依次設置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉移機構設置在鋁型材支架的右側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的沖坑機構包括下增壓氣缸、下增壓氣缸固定板、下模導向柱、下?；濉⑾履?、上模芯、上模、上模固定板、上模芯導向柱、上模芯滑板、上模芯滑板導桿、上增壓氣缸固定板和上增壓氣缸，所述的下增壓氣缸安裝在下增壓氣缸固定板上，所述的下模導向柱安裝在下增壓氣缸固定板和上模固定板之間，所述的下?；灏惭b在下模導向柱上，下?；逑虏颗c下增壓氣缸的缸桿聯(lián)接，所述的下模安裝在下模滑板上，上模安裝在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增壓氣缸固定板之間用上模芯滑板導桿聯(lián)接，所述的上模芯滑板安裝在上模芯滑板導桿上，上模芯滑板下部還通過上模芯導向柱與上模芯連接，上模芯套在上模的上模腔內，所述的下模上設置有與上模的上模腔相對應的下模腔，所述的上增壓氣缸固定板上安裝有上增壓氣缸，上增壓氣缸的缸桿與上模芯滑板連接，所述的下增壓氣缸固定板設置在鋁型材支架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的下模導向柱包括4根，分別設置在下增壓氣缸固定板和上模固定板的四個角上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的上模芯滑板導桿包括4根，分別設置在上模固定板和上增壓氣缸固定板的四個角上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的前夾緊剪切機構包括左右兩個前剪切側板、夾緊機構和剪切機構，所述的夾緊機構和剪切機構分別設置在左右兩個前剪切側板之間的左側和右側；所述的剪切機構包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切導桿、上刀滑板、上刀、切刀上氣缸、下刀滑板、下刀和切刀下氣缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分別設置在左右兩個前剪切側板之間后側的上部和下部，所述的剪切導桿設置在切刀上固定板和切刀下固定板之間，所述的上刀滑板和下刀滑板分別從上到下設置在剪切導桿上，所述的上刀滑板的下部設置有上刀，下刀滑板的上部設置有下刀，所述的上刀與下刀對應設置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上氣缸，切刀上氣缸的缸桿與上刀滑板連接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下氣缸，切刀下氣缸的缸桿與下刀滑板連接；所述的夾緊機構包括夾緊上固定板、夾緊導桿、夾緊滑板、夾緊下固定板和夾緊氣缸，所述的夾緊上固定板和夾緊下固定板分別設置在左右兩個前剪切側板之間前側的上部和下部，所述的夾緊上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夾緊上固定板與夾緊下固定板之間設置有夾緊導桿，所述的夾緊導桿上設置有夾緊滑板，所述的夾緊下固定板上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿與夾緊滑板連接，所述的左右兩個前剪切側板分別固定在鋁型材支架上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的剪切導桿包括兩個，對稱設置在切刀上固定板和切刀下固定板之間的左右兩側。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的夾緊導桿包括兩個，對稱設置在夾緊上固定板與夾緊下固定板之間的左右兩側。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的托膜機構包括下活動板、托膜導桿、托膜底座、托板和托膜氣缸，所述的下活動板安裝在鋁型材支架上，下活動板與托板之間通過托膜導桿相連，所述的托膜導桿包括上導桿和下導桿，所述的上導桿的頂端與托板相固定，底端插入下導桿內，所述的下導桿底端與下活動板相固定，頂端穿過托膜底座，并與托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在鋁型材支架上，托膜氣缸固定在托膜底座上，其缸桿與托板連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的后剪切機構包括后剪切側板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切氣缸和后剪切氣缸固定板，所述的后剪切側板包括兩個，分別設置在鋁型材支架的左右兩側，所述的兩個后剪切側板之間的上部設置有后剪切氣缸固定板，所述的后剪切氣缸固定板上固定有后剪切氣缸，后剪切氣缸的缸桿與后切刀固定滑板連接，所述的后切刀設置在后切刀固定滑板下部。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機，其特征是:所述的拉膜機構包括臺板、直線導軌、拉膜底座、連接板、上固定板、上夾板、拉膜氣缸、拉膜滑板、下夾板、伺服電機、拉膜導桿和滾軸絲杠，所述的直線導軌、伺服電機和滾軸絲杠分別安裝在臺板上，拉膜底座設置在與直線導軌配合的滑塊和滾軸絲杠的螺母上部，滾軸絲杠與伺服電機的軸連接，所述的上固定板通過連接板與拉膜底座相連，所述的連接板包括兩個，分別設置在拉膜底座的左右兩側，所述的上固定板和拉膜底座之間設置有拉膜導桿，拉膜導桿上設置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上設置有下夾板，所述的上固定板上設置有與下夾板相配合的上夾板，所述的臺板的中部設置有托膜機構進出口，臺板的左右兩側分別設置有后剪切機構置入口，所述的后剪切機構的兩個后剪切側板分別穿過后剪切機構置入口與鋁型材支架相固定。
【文檔編號】H01M2/02GK203941954SQ201420317367
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張樂貢, 馬永坤, 潘慧 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司