本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配設(shè)備，特別是一種蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

蓄電池廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域，為人們生產(chǎn)生活所必須。蓄電池在工作過程中需要補(bǔ)充電解液，電池上設(shè)置注液孔用于注液，注完后用液孔塞塞住。

在蓄電池生產(chǎn)時(shí)需要將液孔塞在蓄電池上安裝，這些動(dòng)作大多是由人工完成，需要大量的勞動(dòng)力，安裝的效率較慢，質(zhì)量參差不齊。另外，通常液孔塞為塑料制成，需要在安裝好后在液孔塞上烙上商標(biāo)或標(biāo)號等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備，本蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備利用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將電機(jī)液孔塞快速方便的傳遞到蓄電池的注液孔處，同時(shí)，在液孔塞在烙印上印記。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)： 一種蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備，它包括框架、轉(zhuǎn)盤、液孔塞升降架及用于傳送蓄電池的蓄電池傳送帶?？蚣転檗D(zhuǎn)軸首尾連接組成的正多邊形體框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過萬向聯(lián)軸器連接，即轉(zhuǎn)軸作為多邊形的邊。每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有機(jī)械手，用于抓取液孔塞。當(dāng)所有的軸成一條直線時(shí)，機(jī)械手之間的夾角相等，機(jī)械手之間的角度和為360度，所述機(jī)械手具有可伸縮的機(jī)械臂。每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承，以便支承轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承通過支撐桿支承在轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤中部具有孔洞，孔洞穿過有液孔塞升降架，液孔塞升降架包括放置液孔塞的套筒及設(shè)置在套筒內(nèi)的頂推液孔塞的頂桿；液孔塞疊放在套筒內(nèi)，頂桿位于最下面的液孔塞的下面，頂桿由升降機(jī)構(gòu)控制升降，頂桿向上頂起液孔塞，以供機(jī)械手抓取。轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動(dòng)裝置控制同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從而使得轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械手繞轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)過一周，完成一個(gè)抓取裝配的過程，將液孔塞從頂桿上取走送到指定位置。在傳送帶的上方設(shè)置有頂壓液孔塞的下壓桿，用于將機(jī)械手傳送到蓄電池安裝孔上方的液孔塞頂壓到安裝孔內(nèi)。下壓桿上設(shè)置有加熱電阻，下壓桿與液孔塞接觸的端面上設(shè)置有用于烙印液孔塞的印記，在下壓液孔塞的同時(shí)，在液孔塞上烙印上標(biāo)記。

作為優(yōu)選，在上述的蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備中，所述框架為六根轉(zhuǎn)軸首尾連接組成的正六邊形體框架體。

作為優(yōu)選，在上述的蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備中，所述萬向聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器。

作為優(yōu)選，在上述的蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備中，每根轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)軸承，機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)軸承之間，其中的一個(gè)轉(zhuǎn)軸由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸即為電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，在上述的蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備中，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)的軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明利用與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的正多邊形框架，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的在堆疊的液孔塞上取料，并把其裝配到安裝孔位處，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可大大提高裝配效率及準(zhǔn)確性，方便加工或裝配。

附圖說明

圖1是發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的AA截面處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)械手在轉(zhuǎn)軸上角度間隔圖；

圖4是發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的AA截面處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)軸2，萬向聯(lián)軸器3，機(jī)械手4，液孔塞5，軸承6，支撐桿7，套筒8，頂桿9，下壓桿10，待裝液孔塞的蓄電池11，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，錐齒輪15，傳送帶16，加熱電阻17。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、2所示，一種蓄電池液孔塞自動(dòng)裝配設(shè)備，它包括框架、轉(zhuǎn)盤1、液孔塞升降架及用于傳送蓄電池的蓄電池傳送帶16。框架為轉(zhuǎn)軸2首尾連接組成的正六邊形體框架體，轉(zhuǎn)軸彼此通過十字軸式萬向聯(lián)軸器3連接，即轉(zhuǎn)軸作為六邊形的邊。每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有機(jī)械手4，用于抓取液孔塞，機(jī)械手的夾爪為開合式的弧狀?yuàn)A爪，以便于適應(yīng)液孔塞5的外形，夾爪與轉(zhuǎn)軸之間連接可伸縮的機(jī)械臂，以方便調(diào)節(jié)其工作范圍。如圖3所示，當(dāng)所有的軸成一條直線時(shí)，機(jī)械手之間的夾角相等，機(jī)械手之間的角度和為360度。每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)軸承6，以便支承轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承通過支撐桿7支承在轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)軸承之間，機(jī)械手可在兩個(gè)支撐桿之間的空隙自由轉(zhuǎn)過。轉(zhuǎn)盤中部具有孔洞，孔洞穿過有液孔塞升降架，液孔塞升降架包括放置液孔塞的套筒8及設(shè)置在套筒內(nèi)的頂推液孔塞的頂桿9；液孔塞疊放在套筒內(nèi)，頂桿位于最下面的液孔塞的下面，頂桿由氣缸控制升降，頂桿向上頂起液孔塞，以供機(jī)械手抓取。轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動(dòng)裝置控制同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從而使得轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械手繞轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)過一周，完成一個(gè)抓取裝配的過程，將液孔塞從套筒內(nèi)取走送到裝配帶送過來的待裝液孔塞的蓄電池11的安裝孔處，再由頂壓等其他機(jī)構(gòu)將液孔塞固定到安裝孔內(nèi)，安裝好后傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將下一個(gè)蓄電池傳送過來。轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)最好是間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，即正六邊形體框架體分為六步旋轉(zhuǎn)一周，每次正六邊形體的邊重合時(shí)，停頓一下，以便于機(jī)械手對液孔塞的穩(wěn)定抓取或釋放。

其中的一個(gè)轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸即為電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)13控制轉(zhuǎn)動(dòng).

在傳送帶的上方設(shè)置有頂壓液孔塞的下壓桿10，用于將機(jī)械手傳送到蓄電池安裝孔上方的液孔塞頂壓到安裝孔內(nèi)。下壓桿可由氣壓缸控制下壓。下壓桿上設(shè)置有加熱電阻17，下壓桿與液孔塞接觸的端面上設(shè)置有用于烙印液孔塞的印記，在下壓液孔塞的同時(shí)，在液孔塞上烙印上標(biāo)記。

實(shí)施例二

如圖4、5所示，與實(shí)施例一不同的是，轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)方式為，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有錐齒輪15，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪嚙合的錐齒輪。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。