本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鋁殼電池模組組裝線。

背景技術(shù)：

動力電池是指為交通運輸工具提供動力的電池，一般是相對于為便攜式電子設(shè)備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應(yīng)原理的不同可分為鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等等。在全球重點發(fā)展電動車、儲能電池等新能源產(chǎn)業(yè)的今天，鋰電池作為公認的理想儲能元件，得到了更高的關(guān)注。

現(xiàn)有的動力電池生產(chǎn)線，整體生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種鋁殼電池模組組裝線，可大大提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

鋁殼電池模組組裝線，它包括根據(jù)生產(chǎn)工序依次設(shè)置的電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機、鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機、導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機、導(dǎo)熱殼激光打碼機、導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機、鋁殼電池模組倍速線和電池包組裝線；

所述電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機包括上料拉帶、掃碼槍、等離子清洗機、電壓內(nèi)阻測試儀、聯(lián)動機械手和下料拉帶；所述掃碼槍設(shè)置于上料拉帶旁側(cè)，等離子清洗機設(shè)置于上料拉帶的出料端，等離子清洗機和電壓內(nèi)阻測試儀相鄰設(shè)置，電壓內(nèi)阻測試儀設(shè)置于下料拉帶的進料端，聯(lián)動機械手設(shè)置于等離子清洗機和電壓內(nèi)阻測試儀的上方；

所述鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機包括抓取上料機械手、印刷上料拉帶、絲網(wǎng)印刷機、抓取下料機械手和印刷下料拉帶；所述抓取上料機械手設(shè)置于印刷上料拉帶的進料端，所述抓取上料機械手設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述絲網(wǎng)印刷機設(shè)置于印刷上料拉帶的中部上方，抓取下料機械手設(shè)置于印刷上料拉帶的出料端和印刷下料拉帶的進料端，印刷下料拉帶的前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)熱殼人工合芯工位；

所述導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機包括內(nèi)側(cè)點膠輸送拉帶，內(nèi)側(cè)點膠輸送拉帶的中部位置為點膠工位，點膠工位設(shè)置有阻擋裝置和到位開關(guān)，點膠工位的上方設(shè)置有點膠裝置，點膠裝置包括電動驅(qū)動器、電動滑臺、旋轉(zhuǎn)氣缸和點膠槍，所述電動驅(qū)動器驅(qū)動連接電動滑臺，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于電動滑臺，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接點膠槍；

所述導(dǎo)熱殼激光打碼機，包括激光打碼器，打碼聯(lián)動機械手、打碼上料拉帶、定位平臺、打碼下料拉帶和掃碼工位，所述定位平臺設(shè)置于打碼上料拉帶的出料端，打碼下料拉帶位于定位平臺的旁側(cè)，掃碼工位設(shè)置于定位平臺，打碼聯(lián)動機械手位于打碼上料拉帶、定位平臺和打碼下料拉帶的上方，掃碼工位配置有掃碼器；所述打碼聯(lián)動機械手設(shè)置有90°旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)；

所述導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機，包括外側(cè)點膠輸送拉帶，外側(cè)點膠輸送拉帶的旁側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括定位氣缸和定位壓板，定位氣缸連接所述定位壓板；所述定位機構(gòu)和外側(cè)點膠輸送拉帶的上方設(shè)置有外側(cè)點膠機，外側(cè)點膠機包括垂直方向點膠器、X軸導(dǎo)梁、Y軸橫梁和Z軸升降器，所述Z軸升降器軌接于所述X軸導(dǎo)梁，X軸導(dǎo)梁的兩端軌接有所述Y軸橫梁，垂直方向點膠器安裝于所述Z軸升降器；

所述鋁殼電池模組倍速線包括循環(huán)轉(zhuǎn)動的倍速線輸送帶，倍速線輸送帶上安裝有若干個工裝板；從所述倍速線輸送帶的上料端到下料端依次設(shè)置有模組裝配工位、模組激光打碼器、模組鎖緊裝置、綁帶安裝工位、綁帶激光焊接器、導(dǎo)流板安裝工位、導(dǎo)流板焊接器；所述模組裝配工位安裝有模組掃碼器，所述綁帶安裝工位安裝有綁帶料輥，所述導(dǎo)流板安裝工位安裝有導(dǎo)流板放置槽；所述模組鎖緊裝置包括鎖緊氣缸和鎖緊推板，鎖緊氣缸驅(qū)動連接所述鎖緊推板；所述鋁殼電池模組倍速線的導(dǎo)流板焊接器的旁側(cè)設(shè)置有清洗吸塵器；所述倍速線輸送帶的下料端設(shè)置有上蓋板工位，上蓋板工位安裝有蓋板放置槽，上蓋板工位的上方設(shè)置有懸臂吊；

所述電池包組裝線包括循環(huán)轉(zhuǎn)動的電池包輸送帶，電池包輸送帶上安裝有若干個用于放置鋁殼電池模組的電池包工裝板；從所述電池包輸送帶的上料端到下料端依次設(shè)置有連接片安裝工位、采集線安裝工位、模組焊接工位、電池包清洗工位和電池包總條碼掃碼工位；所述連接片安裝工位設(shè)置有連接片放置槽，所述采集線安裝工位設(shè)置有采集線放置槽，所述模組焊接工位設(shè)置有連接片焊接器，所述電池包清洗工位設(shè)置有電池包焊接清洗器，所述電池包總條碼掃碼工位設(shè)置有條碼掃碼器；所述電池包組裝線的電池包清洗工位和電池包總條碼掃碼工位之間還設(shè)置有返修臺。

所述電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機還包括掃碼NG下料拉帶，掃碼NG下料拉帶垂直設(shè)置于上料拉帶，掃碼NG下料拉帶的進料端靠近所述上料拉帶的出料端；所述電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機還包括測試NG下料拉帶，測試NG下料拉帶垂直設(shè)置于下料拉帶，測試NG下料拉帶的進料端靠近所述下料拉帶的進料端所述聯(lián)動機械手包括四個聯(lián)動的機械抓取手。

所述鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機的90°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、齒輪、齒條和翻轉(zhuǎn)夾持部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條帶動翻轉(zhuǎn)夾持部翻轉(zhuǎn)°；所述導(dǎo)熱殼人工合芯工位設(shè)置有導(dǎo)熱殼放置槽。

所述導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機的阻擋裝置包括阻擋氣缸和阻擋塊，阻擋氣缸設(shè)置于點膠工位下方，阻擋氣缸連接所述阻擋塊。

所述導(dǎo)熱殼激光打碼機的定位平臺連接有定位氣缸；所述激光打碼器的底部連接有移動平臺，移動平臺螺紋連接有移動絲桿，移動絲桿連接有旋轉(zhuǎn)手柄。

所述導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機的外側(cè)點膠輸送拉帶的出口端設(shè)置有下料機械手。

本實用新型有益效果為：本實用新型所述一種鋁殼電池模組組裝線，可大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的導(dǎo)熱殼激光打碼機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的鋁殼電池模組倍速線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的電池包組裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型所述一種鋁殼電池模組組裝線包括根據(jù)生產(chǎn)工序依次設(shè)置的電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機、鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機、導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機、導(dǎo)熱殼激光打碼機、導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機、鋁殼電池模組倍速線和電池包組裝線。

如圖1所示，所述電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機包括上料拉帶10、掃碼槍11、等離子清洗機14、電壓內(nèi)阻測試儀16、聯(lián)動機械手13和下料拉帶17；所述掃碼槍11設(shè)置于上料拉帶10旁側(cè)，等離子清洗機14設(shè)置于上料拉帶10的出料端，等離子清洗機14和電壓內(nèi)阻測試儀16相鄰設(shè)置，電壓內(nèi)阻測試儀16設(shè)置于下料拉帶17的進料端，聯(lián)動機械手13設(shè)置于等離子清洗機14和電壓內(nèi)阻測試儀16的上方。優(yōu)選的，所述聯(lián)動機械手13包括四個聯(lián)動的機械抓取手，可同時抓取四個工位上的電芯，保持生產(chǎn)的連續(xù)性。

進一步的，所述鋁殼電池模組組裝線還包括掃碼NG下料拉帶12，掃碼NG下料拉帶12垂直設(shè)置于上料拉帶10，掃碼NG下料拉帶12的進料端靠近所述上料拉帶10的出料端。當電芯在上料拉帶10進行上料時，掃碼槍11對電芯進行掃描，條碼不合格的電芯，將被聯(lián)動機械手13送至掃碼NG下料拉帶12。

進一步的，所述鋁殼電池模組組裝線還包括測試NG下料拉帶15，測試NG下料拉帶15垂直設(shè)置于下料拉帶17，測試NG下料拉帶15的進料端靠近所述下料拉帶17的進料端。電壓內(nèi)阻測試儀16對電芯進行電壓內(nèi)阻測試，電壓內(nèi)阻不合格的電芯，將被聯(lián)動機械手13送至測試NG下料拉。

工作時，當電芯在上料拉帶10進行上料時，掃碼槍11對電芯進行掃描，聯(lián)動機械手13將電芯送至等離子清洗機14進行清洗，清洗后聯(lián)動機械手13將電芯送至電壓內(nèi)阻測試儀16進行電壓內(nèi)阻測試，測試后聯(lián)動機械手13將電芯送至下料拉帶17，進入下一工序。在電池預(yù)焊前，可有效進行吸塵清洗和絕緣電阻測試，大大提高生產(chǎn)效率。

如圖2所示，所述鋁殼電池絲網(wǎng)印刷機包括抓取上料機械手20、印刷上料拉帶23、絲網(wǎng)印刷機22、抓取下料機械手24和印刷下料拉帶；所述抓取上料機械手20設(shè)置于印刷上料拉帶23的進料端，所述抓取上料機械手20設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)21，所述絲網(wǎng)印刷機22設(shè)置于印刷上料拉帶23的中部上方，抓取下料機械手24設(shè)置于印刷上料拉帶23的出料端和印刷下料拉帶的進料端，印刷下料拉帶的前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)熱殼人工合芯工位25。所述90°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)21包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、齒輪、齒條和翻轉(zhuǎn)夾持部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條帶動翻轉(zhuǎn)夾持部翻轉(zhuǎn)90°，具有結(jié)構(gòu)簡單，動作高效的優(yōu)點。進一步的，所述導(dǎo)熱殼人工合芯工位25設(shè)置有導(dǎo)熱殼放置槽，便于人工合芯。

工作時，抓取上料機械手20將上一工位的電壓內(nèi)阻測試自動清洗分選機送來的電芯抓取，90°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)21將電芯翻轉(zhuǎn)90°，使得電芯從豎放變成橫放，進入印刷上料拉帶23，到達印刷工位后，絲網(wǎng)印刷機22的網(wǎng)板和刮刀下降，對電芯進行印刷，將導(dǎo)熱硅脂印刷到電芯，抓取下料機械手24將印刷后的電芯抓取至印刷下料拉帶，導(dǎo)熱殼人工合芯工位25可對電芯和導(dǎo)熱殼進行合芯操作。合芯后，由印刷下料拉帶送至下一工位，可大大提高生產(chǎn)效率。

如圖3所示，所述導(dǎo)熱殼內(nèi)側(cè)點膠機包括內(nèi)側(cè)點膠輸送拉帶35，內(nèi)側(cè)點膠輸送拉帶35的中部位置為點膠工位，點膠工位設(shè)置有阻擋裝置和到位開關(guān)34，點膠工位的上方設(shè)置有點膠裝置，點膠裝置包括電動驅(qū)動器31、電動滑臺32、旋轉(zhuǎn)氣缸和點膠槍30，所述電動驅(qū)動器31驅(qū)動連接電動滑臺32，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于電動滑臺32，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接點膠槍30。優(yōu)選的，所述阻擋裝置包括阻擋氣缸36和阻擋塊33，阻擋氣缸36設(shè)置于點膠工位下方，阻擋氣缸36連接所述阻擋塊33，當合芯后的合芯電池到達到位開關(guān)34的位置，阻擋氣缸36帶動阻擋塊33，阻擋塊33擋住合芯電池，便于點膠裝置進行點膠。

工作時，當合芯后的合芯電池到達到位開關(guān)34的位置，阻擋氣缸36帶動阻擋塊33，阻擋塊33擋住合芯電池，電動驅(qū)動器31驅(qū)動電動滑臺32下降，點膠槍30對合芯電池的導(dǎo)熱殼左邊內(nèi)側(cè)進行點膠，點膠完畢后，電動驅(qū)動器31驅(qū)動電動滑臺32上升，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動點膠槍30旋轉(zhuǎn)90°，對合芯電池的導(dǎo)熱殼右邊內(nèi)側(cè)進行點膠，點AB膠完畢后，電動驅(qū)動器31和旋轉(zhuǎn)氣缸動作，點膠槍30復(fù)位，合芯電池隨內(nèi)側(cè)點膠輸送拉帶35進入下一工序，可大大提高生產(chǎn)效率。

如圖4所示，所述導(dǎo)熱殼激光打碼機包括激光打碼器43，打碼聯(lián)動機械手47、打碼上料拉帶、定位平臺44、打碼下料拉帶48和掃碼工位，所述定位平臺44設(shè)置于打碼上料拉帶的出料端，打碼下料拉帶48位于定位平臺44的旁側(cè)，掃碼工位設(shè)置于定位平臺44，打碼聯(lián)動機械手47位于打碼上料拉帶、定位平臺44和打碼下料拉帶48的上方，掃碼工位配置有掃碼器；所述打碼聯(lián)動機械手47設(shè)置有90°旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)46。進一步的，所述定位平臺44連接有定位氣缸45，定位氣缸45帶動定位平臺44移動到相應(yīng)位置，便于對電芯進行定位放置。進一步的，所述激光打碼器43的底部連接有移動平臺42，移動平臺42螺紋連接有移動絲桿41，移動絲桿41連接有旋轉(zhuǎn)手柄40，可根據(jù)電池的大小，移動激光打碼器43的位置。

工作時，打碼聯(lián)動機械手47將打碼上料拉帶上的合芯電池抓取到定位平臺44，激光打碼器43對合芯電池的導(dǎo)熱殼進行打二維碼操作，打碼后，打碼聯(lián)動機械手47抓取合芯電池并90°旋轉(zhuǎn)放到打碼下料拉帶48，掃碼工位處，人工用掃碼器對二維碼進行掃碼，使得導(dǎo)熱殼的二維碼與電芯的條碼綁定，進入下一工序，可使電池的儲存或生產(chǎn)有序進行。

如圖5所示，所述導(dǎo)熱殼外側(cè)點膠機包括外側(cè)點膠輸送拉帶50，外側(cè)點膠輸送拉帶50的旁側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括定位氣缸54和定位壓板56，定位氣缸54連接所述定位壓板56；所述定位機構(gòu)和外側(cè)點膠輸送拉帶50的上方設(shè)置有外側(cè)點膠機，外側(cè)點膠機包括垂直方向點膠器55、X軸導(dǎo)梁51、Y軸橫梁53和Z軸升降器52，所述Z軸升降器52軌接于所述X軸導(dǎo)梁51，X軸導(dǎo)梁51的兩端軌接有所述Y軸橫梁53，垂直方向點膠器55安裝于所述Z軸升降器52。所述外側(cè)點膠輸送拉帶50的出口端設(shè)置有下料機械手，下料機械手可抓取電芯90°旋轉(zhuǎn)放到下一工位的下料拉帶。

工作時，導(dǎo)熱殼經(jīng)過激光打碼后的電芯隨外側(cè)點膠輸送拉帶50輸送，當?shù)竭_外側(cè)點膠工位時，定位氣缸54推動定位壓板56，定位壓板56對電芯進行定位，Z軸升降器52將垂直方向點膠器55下降至合適位置，垂直方向點膠器55沿著X軸導(dǎo)梁51和Y軸橫梁53移動，在電芯的導(dǎo)熱殼外側(cè)進行“U”字型軌接點AB膠。外側(cè)點膠完畢的電芯形成單個獨立的電芯，由下料機械手抓取90°旋轉(zhuǎn)后送入下料拉帶，進入下一工序，可大大提高生產(chǎn)效率。

如圖6所示，所述鋁殼電池模組倍速線包括循環(huán)轉(zhuǎn)動的倍速線輸送帶60，倍速線輸送帶60上安裝有若干個工裝板61；從所述倍速線輸送帶60的上料端到下料端依次設(shè)置有模組裝配工位62、模組激光打碼器71、模組鎖緊裝置63、綁帶安裝工位64、綁帶激光焊接器65、導(dǎo)流板安裝工位66、導(dǎo)流板焊接器67；所述模組裝配工位62安裝有模組掃碼器，所述綁帶安裝工位64安裝有綁帶料輥，所述導(dǎo)流板安裝工位66安裝有導(dǎo)流板放置槽；所述模組鎖緊裝置63包括鎖緊氣缸和鎖緊推板，鎖緊氣缸驅(qū)動連接所述鎖緊推板。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)流板焊接器67的旁側(cè)設(shè)置有清洗吸塵器68，可對經(jīng)過了綁帶焊接和導(dǎo)流板焊接的鋁殼電池模組進行清潔。優(yōu)選的，所述倍速線輸送帶60的下料端設(shè)置有上蓋板工位69，上蓋板工位69安裝有蓋板放置槽，工人在上蓋板工位69從蓋板放置槽拿取蓋板，安裝到鋁殼電池模組，使得單個鋁殼電池模組組裝完畢。上蓋板工位69的上方設(shè)置有懸臂吊70，懸臂吊70便于將單個鋁殼電池模組吊送至下一工序。

工作時，多個電芯在工裝板61上沿著倍速線輸送帶60輸送，進入模組裝配工位62時，使用模組掃碼器對多個電芯進行掃二維碼，使得多個電芯相互綁定，綁定后的多個電芯由模組激光打碼器71進行打模組二維碼，模組鎖緊裝置63動作，將多個電芯鎖緊，綁帶安裝工位64對鎖緊的多個電芯用綁帶進行捆綁，然后綁帶激光焊接器65將綁帶的捆綁連接位進行焊接，使得捆綁牢固，進入導(dǎo)流板安裝工位66后，對捆綁在一起的多個電芯安裝上導(dǎo)流板，使用導(dǎo)流板焊接器67將導(dǎo)流板與多個電芯焊接安裝為一體形成鋁殼電池模組，使用清洗吸塵器68對經(jīng)過了綁帶焊接和導(dǎo)流板焊接的鋁殼電池模組進行清潔，還可根據(jù)需要對鋁殼電池模組進行焊接檢測、絕緣測試和交流阻抗測試，不良品放入返修工位，良品進入上蓋板工位69，工人在上蓋板工位69從蓋板放置槽拿取蓋板，安裝到鋁殼電池模組，使得單個鋁殼電池模組組裝完畢，懸臂吊70將單個鋁殼電池模組吊送至下一工序，其生產(chǎn)效率較高。

如圖7所示，所述電池包組裝線包括循環(huán)轉(zhuǎn)動的電池包輸送帶79，電池包輸送帶79上安裝有若干個用于放置鋁殼電池模組的電池包工裝板80；從所述電池包輸送帶79的上料端到下料端依次設(shè)置有連接片安裝工位72、采集線安裝工位73、模組焊接工位74、電池包清洗工位76和電池包總條碼掃碼工位78；所述連接片安裝工位72設(shè)置有連接片放置槽，所述采集線安裝工位73設(shè)置有采集線放置槽，所述模組焊接工位74設(shè)置有連接片焊接器75，所述電池包清洗工位76設(shè)置有電池包焊接清洗器，所述電池包總條碼掃碼工位78設(shè)置有條碼掃碼器。所述電池包清洗工位76和電池包總條碼掃碼工位78之間還設(shè)置有返修臺77，在電池包清洗工位76清洗后，如果對焊接質(zhì)量檢測不過關(guān)的，送到返修臺77返修。

工作時，在連接片安裝工位72，使用連接片將多個堆疊在一起的鋁殼電池模組連接在一起，并貼上電池包二維碼，進入采集線安裝工位73后安裝好電池包的采集線，進入模組焊接工位74后將連接片焊接，使得連接更牢固，進入電池包清洗工位76后對電池包進行清洗吸塵，進入電池包總條碼掃碼工位78后對電池包二維碼進行掃碼，確認不同編號的電池包二維碼歸納到不同的總條碼內(nèi)，如此，完成電池包的生產(chǎn)和條碼歸納，具有生產(chǎn)效率較高的優(yōu)點。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。