本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電池端部纏膠機(jī)。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)制造過(guò)程中，電芯與保護(hù)板焊接完成且在端部包好膠紙之后，還需要在電池端部包膠紙的部位進(jìn)一步纏繞膠紙至少一周(即需要進(jìn)行纏膠操作)，以穩(wěn)固電池端部的膠紙和保護(hù)板。目前，電池端部的纏膠工序大部分都還是采用人工操作完成。這種人工操作方式在具體應(yīng)用中存在生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的缺陷；且由于人為操作存在諸多的不確定因素，故，由此方式生產(chǎn)出來(lái)的電池品質(zhì)、性能也無(wú)法得到充分保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足之處，提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的電池端部纏膠機(jī)，其解決了現(xiàn)有電池端部的纏膠工序采用人工操作存在生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、生產(chǎn)品質(zhì)低的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：電池端部纏膠機(jī)，包括用于夾持電池的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將所述電池輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)、用于提供膠紙的供膠機(jī)構(gòu)、用于將所述供膠機(jī)構(gòu)上之所述膠紙輸送貼附至所述夾持機(jī)構(gòu)上之所述電池處上的送膠機(jī)構(gòu)和用于輸送排出由所述夾持機(jī)構(gòu)釋放之所述電池的出料機(jī)構(gòu)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、安裝于所述固定座上的驅(qū)動(dòng)部件和傳動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)部件與所述夾持機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)組件。

可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩塊間隔相對(duì)設(shè)置的夾板和連接于所述傳動(dòng)組件上以用于調(diào)節(jié)控制兩所述夾板之間間距的調(diào)節(jié)組件；且/或，所述驅(qū)動(dòng)部件采用電機(jī)；且/或，所述傳動(dòng)組件采用帶輪傳動(dòng)副或者齒輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副。

可選地，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝于所述傳動(dòng)組件上且具有雙輸出桿的第一推桿構(gòu)件和兩個(gè)分別安裝于兩所述輸出桿上的活動(dòng)塊，兩所述夾板分別安裝于兩所述活動(dòng)塊上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括氣源導(dǎo)流器，所述氣源導(dǎo)流器包括固定于所述固定座上的固定部件和連接于所述傳動(dòng)組件與所述固定座之間的活動(dòng)部件，所述固定部件上設(shè)有氣源，所述活動(dòng)部件上設(shè)有可連通所述氣源與所述調(diào)節(jié)組件的導(dǎo)流通道。

可選地，所述第一推桿構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合。

可選地，所述送膠機(jī)構(gòu)包括固定構(gòu)件、安裝于所述固定構(gòu)件上的移動(dòng)組件、安裝于所述移動(dòng)組件上以用于將所述膠紙從所述供膠機(jī)構(gòu)處牽引至所述夾持機(jī)構(gòu)處的引膠組件、安裝于所述移動(dòng)組件上以用于將由所述引膠組件牽引至所述夾持機(jī)構(gòu)處之所述膠紙抵壓粘接于所述電池上的粘膠組件和安裝于所述移動(dòng)組件上以用于切斷所述夾持機(jī)構(gòu)與所述供膠機(jī)構(gòu)之間之所述膠紙的切膠組件；且/或，

所述送料機(jī)構(gòu)包括用于承載電池的定位臺(tái)、安裝于所述定位臺(tái)上的輸送組件、安裝于所述輸送組件上的升降組件和安裝于所述升降組件上的夾持組件；且/或，

所述出料機(jī)構(gòu)包括用于承載所述電池的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件；且/或，

所述供膠機(jī)構(gòu)包括固定架和安裝于所述固定架上的膠卷。

可選地，所述移動(dòng)組件包括安裝于所述固定構(gòu)件上的第一動(dòng)力構(gòu)件和連接于所述第一動(dòng)力構(gòu)件與所述引膠組件、所述粘膠組件、所述切膠組件之間的第一連接構(gòu)件；且/或，

所述引膠組件包括用于將所述膠紙壓緊固定于所述移動(dòng)組件上的引膠板和安裝于所述移動(dòng)組件上以用于驅(qū)動(dòng)所述引膠板升降移動(dòng)的第一升降構(gòu)件；且/或，

所述粘膠組件包括用于將所述膠紙抵壓粘接于所述電池上的粘膠壓板和安裝于所述移動(dòng)組件上以用于驅(qū)動(dòng)所述粘膠壓板升降移動(dòng)的第二升降構(gòu)件；且/或，

所述切膠組件包括用于切斷所述膠紙的切刀和安裝于所述移動(dòng)組件上以用于驅(qū)動(dòng)所述切刀升降移動(dòng)的第三升降構(gòu)件；且/或，

所述輸送組件包括安裝于所述定位臺(tái)上的第二動(dòng)力構(gòu)件和連接于所述第二動(dòng)力構(gòu)件與所述升降組件之間的第二連接構(gòu)件；且/或，

所述升降組件包括升降板和用于驅(qū)動(dòng)所述升降板升降移動(dòng)的第四升降構(gòu)件；且/或，

所述夾持組件包括夾持板和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持板夾持或松開(kāi)所述電池的第二推桿構(gòu)件。

可選地，所述第一動(dòng)力構(gòu)件采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與鏈傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第一升降構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第二升降構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第三升降構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第二動(dòng)力構(gòu)件采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與鏈傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第四升降構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合；且/或，

所述第二推桿構(gòu)件采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合。

可選地，所述第一動(dòng)力構(gòu)件包括第一傳動(dòng)帶、第一電機(jī)和傳動(dòng)連接于所述第一電機(jī)與所述第一傳動(dòng)帶之間的第一帶輪，所述第一連接構(gòu)件包括安裝于所述第一傳動(dòng)帶上的第一連接塊、滑動(dòng)安裝于所述固定構(gòu)件上的第一滑動(dòng)塊、連接于所述第一連接塊與所述第一滑動(dòng)塊上的第一聯(lián)動(dòng)板和連接于所述第一聯(lián)動(dòng)板上的安裝板，所述引膠組件、所述粘膠組件和所述切膠組件都安裝于所述安裝板上，所述固定構(gòu)件上設(shè)有與所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌；且/或，

所述第二動(dòng)力構(gòu)件包括第二傳動(dòng)帶、第二電機(jī)和傳動(dòng)連接于所述第二電機(jī)與所述第二傳動(dòng)帶之間的第二帶輪，所述第二連接構(gòu)件包括安裝于所述第二傳動(dòng)帶上的第二連接塊、滑動(dòng)安裝于所述定位臺(tái)上的第二滑動(dòng)塊和連接于所述第二連接塊與所述第二滑動(dòng)塊上的第二聯(lián)動(dòng)板，所述升降組件安裝于所述第二聯(lián)動(dòng)板上，所述定位臺(tái)上設(shè)有與所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌。

可選地，所述引膠組件安裝于所述安裝板的一側(cè)部；所述粘膠組件和所述切膠組件并排安裝于所述安裝板之朝向所述供膠機(jī)構(gòu)的另一側(cè)部；且所述安裝板的底部設(shè)有延伸于所述引膠組件下方的支撐板。

本實(shí)用新型提供的電池端部纏膠機(jī)，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)纏膠過(guò)程中電池的自動(dòng)上料，通過(guò)送膠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)纏膠過(guò)程中膠紙的自動(dòng)輸送，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)纏膠過(guò)程中的電池進(jìn)行夾持固定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、電池一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)膠紙?jiān)陔姵囟瞬康睦p繞，通過(guò)出料機(jī)構(gòu)輸送排出纏膠完成后的電池，從而有效實(shí)現(xiàn)了電池的自動(dòng)上料、膠紙的自動(dòng)輸送、膠紙?jiān)陔姵囟瞬康淖詣?dòng)纏繞以及完成纏膠后電池的自動(dòng)輸出。其相對(duì)于現(xiàn)有電芯端部的纏膠工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)的裝配示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)的分解示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送膠機(jī)構(gòu)與供膠機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送膠機(jī)構(gòu)與供膠機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的引膠組件、粘膠組件、切膠組件、第一聯(lián)動(dòng)板和安裝板的分解示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送料機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送料機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被描述為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被描述為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1-9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)，用于對(duì)完成端部包膠后的電池端部進(jìn)行自動(dòng)纏膠，其包括用于夾持電池的夾持機(jī)構(gòu)1、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、用于將電池輸送至夾持機(jī)構(gòu)1上的送料機(jī)構(gòu)3、用于提供膠紙的供膠機(jī)構(gòu)4、用于將供膠機(jī)構(gòu)4上之膠紙輸送貼附至夾持機(jī)構(gòu)1上之電池處上的送膠機(jī)構(gòu)5和用于輸送排出由夾持機(jī)構(gòu)1釋放之電池的出料機(jī)構(gòu)6。電池的端部，具體指完成焊接后的電芯端部與保護(hù)板。具體纏膠時(shí)，送料機(jī)構(gòu)3將電池輸送至夾持機(jī)構(gòu)1上，并由夾持機(jī)構(gòu)1將電池夾緊，送膠機(jī)構(gòu)5將供膠機(jī)構(gòu)4上的膠紙輸送并貼附于由夾持機(jī)構(gòu)1夾持的電池上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1連同電池一起旋轉(zhuǎn)，膠紙隨著電池的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在電池的端部上，完成纏膠后，夾持機(jī)構(gòu)1將電池釋放到出料機(jī)構(gòu)6上，由出料機(jī)構(gòu)6將纏膠后的電池輸送到指定位置，從而完成電池端部的自動(dòng)纏膠操作。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)對(duì)完成包膠后的電池端部進(jìn)行纏膠操作，相對(duì)于現(xiàn)有電池端部的纏膠工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-4所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括固定座21、安裝于固定座21上的驅(qū)動(dòng)部件22和傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)部件22與夾持機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)組件23。驅(qū)動(dòng)部件22用于輸出動(dòng)力，傳動(dòng)組件23可將驅(qū)動(dòng)部件22輸出的動(dòng)力傳遞至夾持機(jī)構(gòu)1上，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)的目的。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件22采用電機(jī)，傳動(dòng)組件23采用帶輪傳動(dòng)副。固定座21包括一立板，電機(jī)安裝于立板的一側(cè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；帶輪傳動(dòng)副具體包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和繞設(shè)于主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪上的皮帶，主動(dòng)帶輪與電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶組成一傳動(dòng)回路，從動(dòng)帶輪與夾持機(jī)構(gòu)1連接。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)部件22和傳動(dòng)組件23也可采用其它設(shè)置形式，如：傳動(dòng)組件23還可采用鏈輪傳動(dòng)副或者齒輪傳動(dòng)副等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-4所示，夾持機(jī)構(gòu)1包括兩塊間隔相對(duì)設(shè)置的夾板11和安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上以用于調(diào)節(jié)控制兩夾板11之間間距的調(diào)節(jié)組件12。兩夾板11間隔平行設(shè)置，調(diào)節(jié)組件12驅(qū)動(dòng)兩夾板11相向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)電池的夾緊，調(diào)節(jié)組件12驅(qū)動(dòng)兩夾板11背向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)電池的釋放。本實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)組件12具體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)組件23連接，更具體而言，調(diào)節(jié)組件12與傳動(dòng)組件23的從動(dòng)帶輪連接。

具體地，一并參照?qǐng)D1-4所示，調(diào)節(jié)組件12包括安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上且具有雙輸出桿的第一推桿構(gòu)件121和兩個(gè)分別安裝于兩輸出桿上的活動(dòng)塊122，兩夾板11分別安裝于兩活動(dòng)塊122上。第一推桿構(gòu)件121運(yùn)行時(shí)，可驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)塊122帶動(dòng)兩夾板11相向移動(dòng)或者背向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩夾板11之間間距的調(diào)控。

優(yōu)選地，第一推桿構(gòu)件121采用氣缸，氣缸的活塞桿即為第一推桿構(gòu)件121的輸出桿。此處，第一推桿構(gòu)件121采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)兩夾板11升降移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一推桿構(gòu)件121也可采用其它可驅(qū)動(dòng)兩夾板11直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-4所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括氣源導(dǎo)流器24，氣源導(dǎo)流器24包括固定于固定座21上的固定部件241和連接于傳動(dòng)組件23與固定座21之間的活動(dòng)部件242，固定部件241上設(shè)有氣源，活動(dòng)部件242上設(shè)有可連通氣源與調(diào)節(jié)組件12的導(dǎo)流通道?；顒?dòng)部件242與傳動(dòng)組件23的從動(dòng)帶輪同軸連接，且活動(dòng)部件242穿過(guò)固定座21的立板并通過(guò)軸承與立板連接，調(diào)節(jié)組件12的氣缸安裝在活動(dòng)部件242上?；顒?dòng)部件242上設(shè)有導(dǎo)流通道，其與固定部件241密封貼合，固定部件241上的氣源可通過(guò)活動(dòng)部件242內(nèi)的導(dǎo)流通道控制調(diào)節(jié)組件12的氣缸張開(kāi)或夾緊兩夾板11。具體應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2運(yùn)行時(shí)，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件23帶動(dòng)活動(dòng)部件242、調(diào)節(jié)組件12和兩夾板11一起運(yùn)轉(zhuǎn)；如果兩夾板11之間夾持有電池時(shí)，則電池也隨兩夾板11一起旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖8和圖9所示，送料機(jī)構(gòu)3包括用于承載電池的定位臺(tái)31、安裝于定位臺(tái)31上的輸送組件32、安裝于輸送組件32上的升降組件33和安裝于升降組件33上的夾持組件34。完成包膠后的電池可通過(guò)一自動(dòng)化機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝夾于送料機(jī)構(gòu)3的定位臺(tái)31上，也可通過(guò)人工操作方式裝夾于定位臺(tái)31上。定位臺(tái)31上設(shè)有用于裝夾定位電池的定位夾具(圖未標(biāo)示)。具體應(yīng)用中，電池在送料機(jī)構(gòu)3的定位臺(tái)31上定位好后，先由夾持組件34夾住電池，然后由升降組件33驅(qū)動(dòng)夾持組件34連同電池一起升起以使電池高于定位臺(tái)31上的定位夾具，再然后由輸送組件32驅(qū)動(dòng)升降組件33連同夾持組件34、電池一起朝向夾持機(jī)構(gòu)1移動(dòng)，以將電池送入夾持機(jī)構(gòu)1的兩夾板11內(nèi)；接著，兩夾板11夾住電池，送料機(jī)構(gòu)3返回。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖8和圖9所示，輸送組件32包括安裝于定位臺(tái)31上的第二動(dòng)力構(gòu)件321和連接于第二動(dòng)力構(gòu)件321與升降組件33之間的第二連接構(gòu)件322。第二動(dòng)力構(gòu)件321是輸送組件32的動(dòng)力源，其啟動(dòng)后，可驅(qū)動(dòng)第二連接構(gòu)件322、升降組件33和夾持組件34一起進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二動(dòng)力構(gòu)件321采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合。第二動(dòng)力構(gòu)件321安裝在定位臺(tái)31的側(cè)面，其由電機(jī)、帶輪和同步帶組成一傳動(dòng)回路。第二動(dòng)力構(gòu)件321的電機(jī)運(yùn)行時(shí)，第二動(dòng)力構(gòu)件321的帶傳動(dòng)副可將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為帶傳動(dòng)副之傳動(dòng)帶的局部直線移動(dòng)，從而可利用帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)第二連接構(gòu)件322、升降組件33和夾持組件34一起進(jìn)行直線移動(dòng)，而通過(guò)控制電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使得帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)第二連接構(gòu)件322、升降組件33和夾持組件34一起進(jìn)行直線移動(dòng)復(fù)位。此處，第二動(dòng)力構(gòu)件321采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合形式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、控制方便的特點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第二動(dòng)力構(gòu)件321也可采用其它可驅(qū)動(dòng)第二連接構(gòu)件322、升降組件33和夾持組件34一起進(jìn)行直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如電機(jī)與鏈傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖8和圖9所示，第二動(dòng)力構(gòu)件321包括第二傳動(dòng)帶3211、第二電機(jī)3212和傳動(dòng)連接于第二電機(jī)3212與第二傳動(dòng)帶3211之間的第二帶輪3213，第二傳動(dòng)帶3211、第二電機(jī)3212和第二帶輪3213組成一傳動(dòng)回路。第二連接構(gòu)件322包括安裝于第二傳動(dòng)帶3211上的第二連接塊3221、滑動(dòng)安裝于定位臺(tái)31上的第二滑動(dòng)塊3222和連接于第二連接塊3221與第二滑動(dòng)塊3222上的第二聯(lián)動(dòng)板3223，升降組件33安裝于第二聯(lián)動(dòng)板3223上，定位臺(tái)31上設(shè)有與第二滑動(dòng)塊3222滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌311。第二傳動(dòng)帶3211、第二電機(jī)3212、第二帶輪3213和第二導(dǎo)軌311都位于定位臺(tái)31的同一側(cè)部，且第二導(dǎo)軌311與第二傳動(dòng)帶3211的移動(dòng)方向平行設(shè)置，第二聯(lián)動(dòng)板3223隨第二傳動(dòng)帶3211的運(yùn)轉(zhuǎn)而平行移動(dòng)。具體應(yīng)用中，第二電機(jī)3212啟動(dòng)后可驅(qū)動(dòng)第二帶輪3213轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪3213轉(zhuǎn)動(dòng)后，可驅(qū)動(dòng)繞于其上的第二傳動(dòng)帶3211運(yùn)轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)帶3211的運(yùn)轉(zhuǎn)可帶動(dòng)安裝于其上的第二連接塊3221直線移動(dòng)，第二聯(lián)動(dòng)板3223可在第二連接塊3221的驅(qū)動(dòng)下、第二滑動(dòng)塊3222的導(dǎo)滑下直線移動(dòng)，第二聯(lián)動(dòng)板3223的移動(dòng)可帶動(dòng)與其連接的升降組件33、夾持組件34一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了由第二動(dòng)力構(gòu)件321驅(qū)動(dòng)升降組件33、夾持組件34移動(dòng)的效果。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖8和圖9所示，升降組件33包括升降板331和用于驅(qū)動(dòng)升降板331升降移動(dòng)的第四升降構(gòu)件332。夾持組件34安裝于升降板331上，第四升降構(gòu)件332連接于輸送組件32的第二連接構(gòu)件322上，第四升降構(gòu)件332可驅(qū)動(dòng)升降板331以及夾持組件34一起進(jìn)行豎向直線往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，第四升降構(gòu)件332采用氣缸。第四升降構(gòu)件332的缸體安裝于第二連接構(gòu)件322的第二聯(lián)動(dòng)板3223上，升降板331安裝于第四升降構(gòu)件332的伸縮桿上。此處，第四升降構(gòu)件332采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降板331豎向往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第四升降構(gòu)件332也可采用其它可驅(qū)動(dòng)升降板331豎向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖8和圖9所示，夾持組件34包括夾持板341和用于驅(qū)動(dòng)夾持板341夾持或松開(kāi)電池的第二推桿構(gòu)件342。第二推桿構(gòu)件342安裝于升降組件33的升降板331上，第二推桿構(gòu)件342可驅(qū)動(dòng)夾持板341進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二推桿構(gòu)件342采用氣缸。第二推桿構(gòu)件342的缸體安裝于升降組件33的升降板331上，夾持板341安裝于第二推桿構(gòu)件342的伸縮桿上。此處，第二推桿構(gòu)件342采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾持板341直線往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第二推桿構(gòu)件342也可采用其它可驅(qū)動(dòng)夾持板341直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，送膠機(jī)構(gòu)5包括固定構(gòu)件51、安裝于固定構(gòu)件51上的移動(dòng)組件52、安裝于移動(dòng)組件52上以用于將膠紙從供膠機(jī)構(gòu)4處牽引至夾持機(jī)構(gòu)1處的引膠組件53、安裝于移動(dòng)組件52上以用于將由引膠組件53牽引至夾持機(jī)構(gòu)1處之膠紙抵壓粘接于電池上的粘膠組件54和安裝于移動(dòng)組件52上以用于切斷夾持機(jī)構(gòu)1與供膠機(jī)構(gòu)4之間之膠紙的切膠組件55。具體應(yīng)用中，先將供膠機(jī)構(gòu)4上的膠紙牽引至引膠組件53上，并使膠紙以粘接面(敷膠面)朝下的方式固定于引膠組件53上；然后由移動(dòng)組件52驅(qū)動(dòng)引膠組件53牽引膠紙移動(dòng)至夾持機(jī)構(gòu)1處，此時(shí)，粘膠組件54和粘膠組件54一起隨引膠組件53移動(dòng)；然后由粘膠組件54將膠紙壓貼于電池端部；然后由移動(dòng)組件52帶動(dòng)引膠組件53、粘膠組件54和粘膠組件54一起移動(dòng)復(fù)位。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)時(shí)，膠紙會(huì)隨著電池的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在電池端部，纏膠完成后，由切膠機(jī)構(gòu)將膠紙切斷。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，移動(dòng)組件52包括安裝于固定構(gòu)件51上的第一動(dòng)力構(gòu)件521和連接于第一動(dòng)力構(gòu)件521與引膠組件53、粘膠組件54、切膠組件55之間的第一連接構(gòu)件522。第一動(dòng)力構(gòu)件521是移動(dòng)組件52的動(dòng)力源，其啟動(dòng)后，可驅(qū)動(dòng)第一連接構(gòu)件522、引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55一起進(jìn)行直線移動(dòng)。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力構(gòu)件521采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合。第一動(dòng)力構(gòu)件521的電機(jī)運(yùn)行時(shí)，第一動(dòng)力構(gòu)件521的帶傳動(dòng)副可將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為帶傳動(dòng)副之傳動(dòng)帶的局部直線移動(dòng)，從而可利用帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)第一連接構(gòu)件522、引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55一起進(jìn)行直線移動(dòng)，而通過(guò)控制電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使得帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)第一連接構(gòu)件522、引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55一起進(jìn)行直線移動(dòng)復(fù)位。此處，第一動(dòng)力構(gòu)件521采用電機(jī)與帶傳動(dòng)副的組合形式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、控制方便的特點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一動(dòng)力構(gòu)件521也可采用其它可驅(qū)動(dòng)第一連接構(gòu)件522、引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55進(jìn)行直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如電機(jī)與鏈傳動(dòng)副的組合或者電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，第一動(dòng)力構(gòu)件521包括第一傳動(dòng)帶5211、第一電機(jī)5212和傳動(dòng)連接于第一電機(jī)5212與第一傳動(dòng)帶5211之間的第一帶輪5213，第一電機(jī)5212、第一帶輪5213和第一傳動(dòng)帶5211組成一傳動(dòng)回路。第一連接構(gòu)件522包括安裝于第一傳動(dòng)帶5211上的第一連接塊5221、滑動(dòng)安裝于固定構(gòu)件51上的第一滑動(dòng)塊5222、連接于第一連接塊5221與第一滑動(dòng)塊5222上的第一聯(lián)動(dòng)板5223和連接于第一聯(lián)動(dòng)板5223上的安裝板5224，引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55都安裝于安裝板5224上，固定構(gòu)件51上設(shè)有與第一滑動(dòng)塊5222滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌511。第一導(dǎo)軌511與第一傳動(dòng)帶5211的移動(dòng)方向平行設(shè)置，第一聯(lián)動(dòng)板5223可隨第一傳動(dòng)帶5211的運(yùn)轉(zhuǎn)而平行移動(dòng)。具體應(yīng)用中，第一電機(jī)5212啟動(dòng)后可驅(qū)動(dòng)第一帶輪5213轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪5213轉(zhuǎn)動(dòng)后，可驅(qū)動(dòng)繞于其上的第一傳動(dòng)帶5211運(yùn)轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)帶5211的運(yùn)轉(zhuǎn)可帶動(dòng)安裝于其上的第一連接塊5221直線移動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)板5223和安裝板5224可在第一連接塊5221的驅(qū)動(dòng)、第一滑動(dòng)塊5222的導(dǎo)滑下直線移動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)板5223和安裝板5224的移動(dòng)可帶動(dòng)與其連接的引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了由第一動(dòng)力構(gòu)件521驅(qū)動(dòng)引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55移動(dòng)的效果。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，引膠組件53安裝于安裝板5224的一側(cè)部；粘膠組件54和切膠組件55并排安裝于安裝板5224之朝向供膠機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)部；且安裝板5224的底部設(shè)有延伸于引膠組件53下方的支撐板52241。此處，充分利用安裝板5224的空間資源安裝于引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55，利于減少部件的數(shù)量，并可防止引膠組件53、粘膠組件54和切膠組件55之間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，引膠組件53包括用于將膠紙壓緊固定于移動(dòng)組件52上的引膠板531和安裝于移動(dòng)組件52上以用于驅(qū)動(dòng)引膠板531升降移動(dòng)的第一升降構(gòu)件532。第一升降構(gòu)件532具體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上，安裝板5224的底部設(shè)有延伸于引膠板531下方的支撐板52241。第一升降構(gòu)件532可驅(qū)動(dòng)引膠板531豎向直線往復(fù)移動(dòng)。具體應(yīng)用中，可先將供膠機(jī)構(gòu)4上的膠紙牽引至引膠板531與支撐板52241的間隙之間，然后通過(guò)第一升降構(gòu)件532驅(qū)動(dòng)引膠板531下降移動(dòng)將膠紙壓緊于支撐板52241上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)膠紙的夾持；接著，可通過(guò)移動(dòng)組件52驅(qū)動(dòng)引膠組件53將膠紙牽引至夾持機(jī)構(gòu)1上電池的上方。

優(yōu)選地，第一升降構(gòu)件532采用氣缸。第一升降構(gòu)件532的缸體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上，引膠板531安裝于第一升降構(gòu)件532的伸縮桿上。此處，第一升降構(gòu)件532采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)引膠板531豎向往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一升降構(gòu)件532也可采用其它可驅(qū)動(dòng)引膠板531豎向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，粘膠組件54包括用于將膠紙抵壓粘接于電池上的粘膠壓板541和安裝于移動(dòng)組件52上以用于驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541升降移動(dòng)的第二升降構(gòu)件542，第二升降構(gòu)件542具體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上。第二升降構(gòu)件542可驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541豎向直線往復(fù)移動(dòng)。具體應(yīng)用中，在引膠組件53將膠紙牽引至電池端部上方后，第二升降構(gòu)件542可驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541下降移動(dòng)將膠紙壓貼于電池端部的表面上，從而實(shí)現(xiàn)膠紙與電池端部的粘接。

優(yōu)選地，第二升降構(gòu)件542采用氣缸。第二升降構(gòu)件542的缸體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上，粘膠壓板541安裝于第二升降構(gòu)件542的伸縮桿上。此處，第二升降構(gòu)件542采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541豎向往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第二升降構(gòu)件542也可采用其它可驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541豎向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，切膠組件55包括用于切斷膠紙的切刀551和安裝于移動(dòng)組件52上以用于驅(qū)動(dòng)切刀551升降移動(dòng)的第三升降構(gòu)件552。第三升降構(gòu)件552具體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上，第一升降構(gòu)件532位于安裝板5224的一側(cè)，第二升降構(gòu)件542和第三升降構(gòu)件552并排位于安裝板5224的另一側(cè)。第三升降構(gòu)件552可驅(qū)動(dòng)切刀551豎向直線往復(fù)移動(dòng)。具體應(yīng)用中，第三升降構(gòu)件552驅(qū)動(dòng)切刀551下降運(yùn)動(dòng)，切刀551可將其下方的膠紙切斷，然后，第三升降構(gòu)件552驅(qū)動(dòng)切刀551復(fù)位。

優(yōu)選地，第三升降構(gòu)件552采用氣缸。第三升降構(gòu)件552的缸體安裝于第一連接構(gòu)件522的安裝板5224上，切刀551通過(guò)一夾持部件安裝于第三升降構(gòu)件552的伸縮桿上。此處，第三升降構(gòu)件552采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)切刀551豎向往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第三升降構(gòu)件552也可采用其它可驅(qū)動(dòng)切刀551豎向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1和圖2所示，出料機(jī)構(gòu)6包括用于承載電池的傳送帶61和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶61運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件62，驅(qū)動(dòng)組件62具體可包括電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的傳送帶61輪，傳送繞在傳送帶61輪上。傳送帶61輪可用于張緊傳送帶61和帶動(dòng)傳送帶61運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶61可用于承載電池并可帶動(dòng)電池輸送移動(dòng)。具體應(yīng)用中，出料機(jī)構(gòu)6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶61輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶61即開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)承載電池輸送移動(dòng)。此處，出料機(jī)構(gòu)6采用平帶輸送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，出料機(jī)構(gòu)6也可設(shè)置為其它形式。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1、圖2和圖5所示，供膠機(jī)構(gòu)4包括固定架41和安裝于固定架41上的膠卷42，膠卷42由膠紙卷繞而成。此處，通過(guò)對(duì)供膠機(jī)構(gòu)4進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可使得供膠機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且使得膠紙比較易于輸出。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)，還包括底板7，送料機(jī)構(gòu)3的定位臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的固定座21、送膠機(jī)構(gòu)5的固定構(gòu)件51、出料機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)組件62都安裝于底板7上。供膠機(jī)構(gòu)4的固定架41安裝于送膠機(jī)構(gòu)5的固定構(gòu)件51上，夾持機(jī)構(gòu)1安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，送料機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、送膠機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6和供膠機(jī)構(gòu)4的安裝方式不限于此。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)，可由一控制器控制自動(dòng)運(yùn)行，其工作原理如下：機(jī)器啟動(dòng)前，先將供膠機(jī)構(gòu)4上的膠紙以敷膠面朝下的方式穿過(guò)引膠板531和支撐板52241之間的間隙并拉到切刀551位置，并將待纏膠的電池裝夾于定位臺(tái)31上。機(jī)器啟動(dòng)運(yùn)行后，送料機(jī)構(gòu)3的輸送組件32驅(qū)動(dòng)升降組件33和夾持組件34移動(dòng)靠近電池，夾持組件34夾住電池，升降組件33驅(qū)動(dòng)夾持組件34連同電池一起上升運(yùn)動(dòng)以使電池高于定位臺(tái)31上的定位夾具；輸送組件32驅(qū)動(dòng)升降組件33、夾持組件34將電池輸送至夾持機(jī)構(gòu)1的兩夾板11內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)1的調(diào)節(jié)組件12驅(qū)動(dòng)兩夾板11夾緊電池；輸送組件32驅(qū)動(dòng)升降組件33、夾持組件34移動(dòng)復(fù)位；同時(shí)，送膠機(jī)構(gòu)5的第一升降構(gòu)件532驅(qū)動(dòng)引膠板531向下運(yùn)動(dòng)壓住膠紙，移動(dòng)組件52驅(qū)動(dòng)引膠組件53拉著膠紙往夾持機(jī)構(gòu)1方向移動(dòng)，直到膠紙被牽引至夾持機(jī)構(gòu)1上電池的上方位置為止；粘膠組件54的第二升降構(gòu)件542驅(qū)動(dòng)粘膠壓板541向下移動(dòng)將膠紙粘接在電池端部的表面上，送膠機(jī)構(gòu)5復(fù)位；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)，膠紙隨著電池的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在電池端部的周邊；纏好電池后，送膠機(jī)構(gòu)5的第三升降構(gòu)件552驅(qū)動(dòng)切刀551切斷膠紙；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1的夾板11帶動(dòng)電池往出料機(jī)構(gòu)6的傳送帶61傾斜，夾持機(jī)構(gòu)1的夾板11張開(kāi)，電池落到出料機(jī)構(gòu)6的傳送帶61上，出料機(jī)構(gòu)6的傳送帶61運(yùn)轉(zhuǎn)將電池輸出，從而完成電池端部的整個(gè)自動(dòng)纏膠操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池端部纏膠機(jī)優(yōu)選適用于聚合物電池，其不需要人工纏繞膠紙，由自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)電池端部的自動(dòng)纏膠紙工序，能快速將完成電芯與保護(hù)板焊接且包膠后的電池端部進(jìn)一步纏膠，并使得電池的生產(chǎn)品質(zhì)得到提升。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。