本發(fā)明涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種彈片式防水開關自動組裝機。

背景技術：

如圖1所示，彈片式防水開關可以由底座01、密封圈02、彈片03、按摯04、上蓋05和密封帽06組成，現(xiàn)有的彈片式防水開關是采用人工或多臺設備分別將彈片式防水開關的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的彈片式防水開關自動組裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種彈片式防水開關自動組裝機，包括流水線，用于將底座輸送到流水線上的底座上料機構(gòu)，用于將密封圈裝入到位于流水線的底座上的密封圈上料組裝機構(gòu)，用于將彈片裝入到位于流水線的底座上的彈片上料組裝機構(gòu)，帶有治具的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，用于將按摯夾取到治具上的按摯上料機構(gòu)，用于將上蓋夾取到治具上并與按摯相組裝的上蓋上料組裝機構(gòu)，用于將密封帽裝入到上蓋的安裝槽內(nèi)的密封帽上料組裝機構(gòu)，用于將密封帽的開孔壓入到按摯的頭部使兩者相組裝的密封帽壓裝機構(gòu)，用于將由上蓋、按摯和密封帽組成的上蓋半成品從治具處下料移送到熱鉚機構(gòu)及將熱鉚完的上蓋半成品裝入到位于流水線的底座半成品上的上蓋半成品移送組裝機構(gòu)，用于將密封帽與上蓋熱鉚在一起的熱鉚機構(gòu)，以及用于產(chǎn)品卸料的卸料機構(gòu)，所述底座上料機構(gòu)、密封圈上料組裝機構(gòu)、彈片上料組裝機構(gòu)、上蓋半成品移送組裝機構(gòu)和卸料機構(gòu)分別沿流水線的送料方向依次布置，所述按摯上料機構(gòu)、上蓋上料組裝機構(gòu)、密封帽上料組裝機構(gòu)、密封帽壓裝機構(gòu)、上蓋半成品移送組裝機構(gòu)分別沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)送料方向依次布置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周邊，所述熱鉚機構(gòu)位于上蓋半成品移送組裝機構(gòu)的一側(cè)，所述上蓋半成品移送組裝機構(gòu)和熱鉚機構(gòu)分別位于流水線與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設有流水線、底座上料機構(gòu)、密封圈上料組裝機構(gòu)、彈片上料組裝機構(gòu)、帶有治具的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、按摯上料機構(gòu)、上蓋上料組裝機構(gòu)、密封帽上料組裝機構(gòu)、密封帽壓裝機構(gòu)、上蓋半成品移送組裝機構(gòu)、熱鉚機構(gòu)以及卸料機構(gòu)，其可實現(xiàn)將彈片式防水開關的各部件自動組裝成完整的產(chǎn)品，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是彈片式防水開關的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是彈片式防水開關自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是流水線輸送軌道及沿其送料方向布置的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第二撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是底座上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是密封圈上料組裝機構(gòu)中的密封圈上料裝置、密封圈旋轉(zhuǎn)分料裝置和密封圈吸取移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是密封圈上料裝置和密封圈旋轉(zhuǎn)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是密封圈吸取移送裝置的分解圖；

圖10是密封圈撐開壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是密封圈撐開壓裝裝置的分解圖；

圖12是彈片上料組裝機構(gòu)中的彈片上料裝置、彈片錯位分料裝置和彈片夾取組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是彈片錯位分料裝置的分解圖；

圖14是彈片夾取組裝裝置的分解圖；

圖15是彈片壓緊裝置和底座斜頂裝置與流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是彈片壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是底座斜頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是治具的分解圖；

圖20是按摯上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是按摯錯位移料裝置和按摯夾取移送裝置的分解圖；

圖22是上蓋上料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是上蓋錯位移料裝置和上蓋夾取移送裝置的分解圖；

圖24是密封帽上料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是密封帽錯位移料裝置的分解圖；

圖26是密封帽插裝裝置的分解圖；

圖27是密封帽壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是密封帽壓裝機構(gòu)的分解圖；

圖29是上蓋半成品移送組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是上蓋半成品夾取組裝裝置的分解圖；

圖31是熱鉚送料裝置和中轉(zhuǎn)接料裝置的分解圖；

圖32是熱鉚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是通電檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖2，本發(fā)明的實施例提供了一種彈片式防水開關自動組裝機，該彈片式防水開關自動組裝機包括流水線1，用于將底座輸送到流水線1上的底座上料機構(gòu)2，用于將密封圈裝入到位于流水線1的底座上的密封圈上料組裝機構(gòu)3，用于將彈片裝入到位于流水線1的底座上的彈片上料組裝機構(gòu)4，帶有治具5的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6，用于將按摯夾取到治具5上的按摯上料機構(gòu)7，用于將上蓋夾取到治具5上并與按摯相組裝的上蓋上料組裝機構(gòu)8，用于將密封帽裝入到上蓋的安裝槽內(nèi)的密封帽上料組裝機構(gòu)9，用于將密封帽的開孔壓入到按摯的頭部使兩者相組裝的密封帽壓裝機構(gòu)10，用于將由上蓋、按摯和密封帽組成的上蓋半成品從治具5處下料移送到熱鉚機構(gòu)及將熱鉚完的上蓋半成品裝入到位于流水線1的底座半成品上的上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11，用于將密封帽與上蓋熱鉚在一起的熱鉚機構(gòu)12，以及用于產(chǎn)品卸料的卸料機構(gòu)13，底座上料機構(gòu)2、密封圈上料組裝機構(gòu)3、彈片上料組裝機構(gòu)4、上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11和卸料機構(gòu)13分別沿流水線1的送料方向依次布置，按摯上料機構(gòu)7、上蓋上料組裝機構(gòu)8、密封帽上料組裝機構(gòu)9、密封帽壓裝機構(gòu)10、上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11分別沿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)送料方向依次布置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的周邊，熱鉚機構(gòu)12位于上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11的一側(cè)，上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11和熱鉚機構(gòu)12分別位于流水線1與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6之間，流水線1的側(cè)邊裝設有用于將上蓋與底座扣合到位的夾緊裝置17，夾緊裝置17位于卸料機構(gòu)13與上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11之間，流水線1的底部裝設有用于檢測底座半成品是否通電的通電檢測裝置18，通電檢測裝置18位于上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11與彈片上料組裝機構(gòu)4之間。

下面結(jié)合附圖對本實施例的各個機構(gòu)進行詳細說明。

如圖2至5所示，流水線1包括流水線輸送軌道14，用于撥動流水線輸送軌道14上的底座往送料方向移動的第一撥料裝置15和第二撥料裝置16，第一撥料裝置15和第二撥料裝置16沿流水線輸送軌道14的送料方向依次布置，第一撥料裝置15從流水線輸送軌道14的側(cè)邊插入到流水線輸送軌道14的內(nèi)部，第二撥料裝置16從流水線輸送軌道14的底部插入到流水線輸送軌道14的內(nèi)部。第一撥料裝置15負責第一段流水線輸送軌道14的送料，第二撥料裝置16負責第二段流水線輸送軌道14的送料。

如圖4所示，第一撥料裝置15包括第一滑軌組件151，進退移動座152，撥料進退氣缸153，第二滑軌組件154，第一撥料移動座155，第一撥料橫移氣缸156，以及若干組可從側(cè)邊插入到流水線輸送軌道14內(nèi)部的撥料桿157，第一滑軌組件151裝設在進退移動座152的底部，撥料進退氣缸153帶動進退移動座152往靠近或遠離流水線輸送軌道14的方向前后橫向移動，第一撥料移動座155通過第二滑軌組件154與進退移動座152滑動連接，第一撥料橫移氣缸156裝設在進退移動座152上并帶動第一撥料移動座155往流水線輸送軌道14的送料方向左右橫向移動，撥料桿157間隔裝設在第一撥料移動座155的側(cè)邊。

當?shù)谝粨芰涎b置15撥料時，撥料進退氣缸153能夠帶動撥料桿157從流水線輸送軌道14的側(cè)邊插入到流水線輸送軌道14內(nèi)部，進而插入到底座側(cè)邊的通孔內(nèi)，之后第一撥料橫移氣缸156能夠帶動撥料桿157驅(qū)使底座往流水線輸送軌道14的送料方向向左橫向移動。

如圖5所示，第二撥料裝置16包括第二撥料橫移氣缸161，撥料升降氣缸162，第二撥料移動座163，以及若干個可從底部插入到流水線輸送軌道14內(nèi)部的撥料卡塊164，第二撥料橫移氣缸161帶動撥料升降氣缸162往流水線輸送軌道14的送料方向左右橫向移動，撥料升降氣缸162帶動第二撥料移動座163上下移動，撥料卡塊164間隔裝設在第二撥料移動座163上。

當?shù)诙芰涎b置16撥料時，撥料升降氣缸162能夠帶動撥料卡塊164從流水線輸送軌道14的底部插入到流水線輸送軌道14內(nèi)部，進而卡住底座，之后第二撥料橫移氣缸161能夠帶動撥料卡塊164驅(qū)使底座往流水線輸送軌道14的送料方向向左橫向移動。

如圖6所示，底座上料機構(gòu)2包括用于底座供料的底座上料裝置21，以及用于阻擋底座輸出的底座擋料裝置22，底座擋料裝置22裝設在底座上料裝置21的出料口，底座上料裝置21的出料口對接流水線1的進料口。

如圖6所示，底座上料裝置21包括底座振動盤211，底座送料軌道212，以及底座直線送料器213，底座送料軌道212的進料端連接在底座振動盤211的出料口，底座直線送料器213位于底座送料軌道212的底部。

如圖6所示，底座擋料裝置22包括底座擋料氣缸安裝架221，以及底座擋料氣缸222，底座擋料氣缸222通過底座擋料氣缸安裝架221裝設在底座送料軌道212的出料口，底座擋料氣缸222的活塞桿上裝設有底座擋料頭223。

存放在底座振動盤211內(nèi)的底座能夠通過底座送料軌道212輸出到流水線輸送軌道14，當需要擋住下一個底座輸出時，底座擋料氣缸222能夠帶動底座擋料頭223向下移動，阻擋下一個底座輸出。

如圖7和圖10所示，密封圈上料組裝機構(gòu)3包括用于密封圈供料的密封圈上料裝置31，用于將密封圈上料裝置31輸送出來的前后兩個密封圈分開的密封圈旋轉(zhuǎn)分料裝置32，用于將分料后的密封圈吸取移送到位于流水線1的底座上的密封圈吸取移送裝置33，以及用于將密封圈撐大并壓裝到底座上的密封圈撐開壓裝裝置34，密封圈旋轉(zhuǎn)分料裝置32裝設在密封圈上料裝置31的出料口，密封圈吸取移送裝置33位于密封圈上料裝置31的出料端一側(cè)，密封圈吸取移送裝置33和密封圈撐開壓裝裝置34分別沿流水線1的送料方向依次布置在流水線1的側(cè)邊。

如圖8所示，密封圈上料裝置31包括密封圈振動盤311，密封圈送料軌道312，以及密封圈直線送料器313，密封圈送料軌道312的進料端連接在密封圈振動盤311的出料口，密封圈直線送料器313位于密封圈送料軌道312的底部。

如圖8所示，密封圈旋轉(zhuǎn)分料裝置32包括密封圈旋轉(zhuǎn)分料電機321，以及旋轉(zhuǎn)分料座322，密封圈旋轉(zhuǎn)分料電機321帶動旋轉(zhuǎn)分料座322每次旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)分料座322位于密封圈送料軌道312的出料口，旋轉(zhuǎn)分料座322的頂部兩端分別設有用于與密封圈送料軌道312的出料口相對接的密封圈容置槽323。

當密封圈從密封圈送料軌道312輸出到當前與密封圈送料軌道312對接的旋轉(zhuǎn)分料座322的其中一個密封圈容置槽323內(nèi)時，密封圈旋轉(zhuǎn)分料電機321能夠帶動放置在旋轉(zhuǎn)分料座322上的密封圈旋轉(zhuǎn)180度，使當前的密封圈與下一個密封圈錯開，便于密封圈吸取移送裝置33吸料。

如圖9所示，密封圈吸取移送裝置33包括第一支架331，密封圈吸取橫移氣缸332，密封圈吸取升降氣缸334，密封圈吸取旋轉(zhuǎn)電機335，以及密封圈吸頭336，密封圈吸取橫移氣缸332裝設在第一支架331上，密封圈吸取橫移氣缸332帶動密封圈吸取升降氣缸334往靠近或遠離流水線輸送軌道14的方向前后橫向移動，密封圈吸取升降氣缸334帶動密封圈吸取旋轉(zhuǎn)電機335上下移動，密封圈吸取旋轉(zhuǎn)電機335帶動密封圈吸頭336每次旋轉(zhuǎn)90度。

當密封圈吸取移送裝置33吸料時，密封圈吸取升降氣缸334能夠帶動密封圈吸頭336向下吸料，吸料后，密封圈吸取旋轉(zhuǎn)電機335帶動密封圈吸頭336旋轉(zhuǎn)90度，使密封圈的方向匹配流水線上的底座的方向，旋轉(zhuǎn)完成后，密封圈吸取橫移氣缸332帶動密封圈吸頭336靠近流水線，并將密封圈放置到底座上。

如圖10和圖11所示，密封圈撐開壓裝裝置34包括第二支架341，密封圈壓裝升降氣缸342，密封圈撐開壓裝座343，密封圈撐開氣缸344，撐開氣缸安裝架345，密封圈撐開頂針346，密封圈撐開滑塊347，第一彈簧348，以及撐開滑塊固定座349，密封圈壓裝升降氣缸342裝設在第二支架341上，密封圈壓裝升降氣缸342帶動密封圈撐開壓裝座343上下移動，密封圈撐開氣缸344通過撐開氣缸安裝架345裝設在密封圈撐開壓裝座343的頂部，撐開滑塊固定座349裝設在密封圈撐開壓裝座343的下端四個側(cè)面上，密封圈撐開滑塊347活動安裝在密封圈撐開壓裝座343的下端四個側(cè)面上開設的滑槽內(nèi)，第一彈簧348裝設在每個撐開滑塊固定座349與密封圈撐開滑塊347之間，述密封圈壓裝升降氣缸342能夠帶動密封圈撐開頂針346向下穿過密封圈撐開壓裝座343的通孔將四個密封圈撐開滑塊347往外頂出。

當帶有密封圈的底座輸送到密封圈撐開壓裝裝置3的工位時，密封圈壓裝升降氣缸342帶動密封圈撐開壓裝座343向下壓住密封圈，之后密封圈撐開氣缸344帶動密封圈撐開頂針346向下穿過密封圈撐開壓裝座343的通孔將四個密封圈撐開滑塊347往外頂出，這樣四個密封圈撐開滑塊347就能夠從四個方向?qū)⒚芊馊未?，進而使密封圈完全套入到底座上。

如圖12和圖15所示，彈片上料組裝機構(gòu)4包括用于彈片供料的彈片上料裝置41，用于將彈片上料裝置41輸送出來的彈片錯位分料的彈片錯位分料裝置42，用于將錯位分料后的彈片夾取組裝到位于流水線1的底座上的彈片夾取組裝裝置43，用于在彈片夾取組裝裝置43將彈片組裝到底座上時壓住彈片的一端的彈片壓緊裝置44，以及用于使流水線1上的底座發(fā)生傾斜的底座斜頂裝置45，彈片錯位分料裝置42垂直裝設在彈片上料裝置41的出料口，彈片夾取組裝裝置43裝設在彈片上料裝置41的出料端一側(cè)，彈片壓緊裝置44和底座斜頂裝置45分別沿流水線1的送料方向依次布置，彈片夾取組裝裝置43和彈片壓緊裝置44分別位于流水線1的側(cè)邊，底座斜頂裝置45位于流水線1的底部。

如圖12所示，彈片上料裝置41包括彈片振動盤411，彈片送料軌道412，以及彈片直線送料器413，彈片送料軌道412的進料端連接在彈片振動盤411的出料口，彈片直線送料器413位于彈片送料軌道412的底部。

如圖13所示，彈片錯位分料裝置42包括第三支架421，第三滑軌組件422，彈片錯位分料氣缸423，彈片錯位分料塊424，以及用于彈片限位的限位座425，彈片錯位分料塊424通過第三滑軌組件422與第三支架421滑動連接，彈片錯位分料氣缸423裝設在第三支架421上并帶動彈片錯位分料塊424往彈片送料軌道412的垂直方向橫向移動，限位座425裝設在第三支架421上。

當彈片從彈片送料軌道412輸出到彈片錯位分料塊424上時，彈片錯位分料氣缸423能夠帶動彈片錯位分料塊424上的彈片進行錯位，使彈片錯位分料塊424上的彈片與將要輸出的彈片錯開，以便于彈片夾取組裝裝置43夾取彈片。

如圖14所示，彈片夾取組裝裝置43包括第四支架431，彈片夾取橫移氣缸432，彈片組裝橫移氣缸433，彈片夾取組裝升降氣缸434，以及彈片夾子氣缸435，彈片夾取橫移氣缸432裝設在第四支架431上，彈片夾取橫移氣缸432帶動彈片組裝橫移氣缸433往靠近或遠離流水線輸送軌道14的方向前后橫向移動，彈片組裝橫移氣缸433帶動彈片夾取組裝升降氣缸434往流水線輸送軌道14的送料方向橫向移動，彈片夾取組裝升降氣缸434帶動彈片夾子氣缸435上下移動。

如圖16所示，彈片壓緊裝置44包括彈片壓緊橫移氣缸441，彈片壓緊進退氣缸442，彈片壓緊針安裝座443，以及可從側(cè)邊插入流水線輸送軌道14的彈片壓緊針444，彈片壓緊橫移氣缸441帶動彈片壓緊進退氣缸442往流水線輸送軌道14的送料方向橫向移動，彈片壓緊進退氣缸442通過彈片壓緊針安裝座443帶動彈片壓緊針444往靠近或遠離流水線輸送軌道14的方向前后橫向移動。彈片壓緊裝置44能夠輔助彈片夾取組裝裝置43安裝彈片。

如圖17所示，底座斜頂裝置45包括斜頂氣缸安裝座451，底座斜頂氣缸452，以及可從底部插入到流水線輸送軌道14的底座斜頂塊453，底座斜頂氣缸452通過斜頂氣缸安裝座451裝設在流水線輸送軌道14的底部，底座斜頂氣缸452帶動底座斜頂塊453上下移動。底座斜頂裝置45將底座頂起到傾斜狀態(tài)，有利于彈片夾取組裝裝置43安裝彈片。

當彈片夾取組裝裝置43取料時，彈片夾取組裝升降氣缸434能夠帶動彈片夾子氣缸435向下夾料，夾料后，彈片夾取組裝升降氣缸434復位，彈片夾取橫移氣缸432帶動彈片夾子氣缸435上的彈片移動到位于流水線輸送軌道14的底座上方，之后底座斜頂氣缸452帶動底座斜頂塊453插入到流水線輸送軌道14的內(nèi)部頂起底座的一端使底座傾斜，接著彈片夾取組裝升降氣缸434帶動彈片夾子氣缸435上的彈片向下移動，彈片組裝橫移氣缸433帶動彈片夾子氣缸435上的彈片往底座的翹起端橫向移動，使彈片的一端卡在底座一端的端子卡位上，然后彈片壓緊進退氣缸442帶動彈片壓緊針444壓住彈片的這一端，底座斜頂氣缸452帶動底座斜頂塊453復位，在彈片夾取組裝升降氣缸434繼續(xù)帶動彈片夾子氣缸435上的彈片向下移動的過程中，彈片的另一端也能夠卡在底座另一端的端子卡位上。

如圖18所示，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6包括凸輪分割器61、轉(zhuǎn)盤62、驅(qū)動電機63和驅(qū)動電機安裝板64，轉(zhuǎn)盤62裝設在凸輪分割器61的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機63通過驅(qū)動電機安裝板64與凸輪分割器61固定連接，驅(qū)動電機63的輸出軸與凸輪分割器61的傳動軸傳動連接。凸輪分割器61能夠帶動轉(zhuǎn)盤62間歇性轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤62上的治具5旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤62周邊的工位。

如圖19所示，治具5包括固定座51，浮動式放置座52，導向柱53，第三彈簧54，導套55，放置座限位塊56，頂軸57，第四彈簧58，以及按摯頂桿59，導向柱53的一端連接在固定座51上，導向柱53的另一端穿過裝設在浮動式放置座52上的導套55，第三彈簧54裝設在導向柱53上并位于浮動式放置座52與固定座51之間，放置座限位塊56裝設在固定座51上并對浮動式放置座52進行限位，頂軸57裝設在固定座51的中心孔中并位于浮動式放置座52的下方，第四彈簧58裝設在頂軸57上，按摯頂桿59裝設在頂軸57的頂部并可從底部穿過浮動式放置座52。在第三彈簧54的彈性作用下和放置座限位塊56的限位作用下，浮動式放置座52浮起在固定座51的上方。在密封帽壓裝機構(gòu)10工位時，按摯頂桿59能夠向上頂起按摯，便于按摯的頭部卡入到密封帽上的通孔中。

如圖20所示，按摯上料機構(gòu)7包括用于按摯供料的按摯上料裝置71，用于將按摯上料裝置71輸送出來的按摯進行錯位的按摯錯位移料裝置72，用于對按摯上料裝置71輸送出來的按摯進行吹氣除塵的除塵裝置73，以及用于將錯位后的按摯夾取到位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的治具5上的按摯夾取移送裝置74，按摯錯位移料裝置72和除塵裝置73分別通過第五支架75裝設在按摯上料裝置71的出料口，按摯錯位移料裝置72與按摯上料裝置71的出料端相垂直，按摯夾取移送裝置74裝設在按摯上料裝置71的出料端一側(cè)。

如圖20所示，按摯上料裝置71包括按摯振動盤711，按摯送料軌道712，以及按摯直線送料器713，按摯送料軌道712的進料端連接在按摯振動盤711的出料口，按摯直線送料器713位于按摯送料軌道712的底部。

如圖21所示，按摯錯位移料裝置72包括按摯錯位移料氣缸721，按摯錯位移料座722，以及按摯錯位移料塊723，按摯錯位移料氣缸721和按摯錯位移料座722分別裝設在第五支架75上，按摯錯位移料氣缸721帶動按摯錯位移料塊723在按摯錯位移料座722的滑槽內(nèi)往按摯送料軌道712的垂直方向橫向移動。

如圖21所示，按摯夾取移送裝置74包括第六支架741，按摯夾取橫移氣缸742，按摯夾取升降氣缸743，按摯夾子氣缸安裝座744，以及按摯夾子氣缸745，按摯夾取橫移氣缸742裝設在第六支架741上，按摯夾取橫移氣缸742帶動按摯夾取升降氣缸743往靠近或遠離轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的方向橫向移動，按摯夾取升降氣缸743通過按摯夾子氣缸安裝座744帶動按摯夾子氣缸745上下移動。

當按摯錯位移料裝置72將按摯送料軌道712輸送出來的按摯錯位后，在按摯夾取橫移氣缸742和按摯夾取升降氣缸743的帶動下，按摯夾子氣缸745能夠?qū)磽磰A取移送到治具5上。

如圖22所示，上蓋上料組裝機構(gòu)8包括用于上蓋供料的上蓋上料裝置81，用于將上蓋上料裝置81輸送出來的上蓋進行錯位的上蓋錯位移料裝置82，以及用于將錯位后的上蓋夾取到位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的治具5上的上蓋夾取移送裝置83，上蓋錯位移料裝置82通過第七支架84垂直裝設在上蓋上料裝置81的出料口，上蓋夾取移送裝置83裝設在上蓋上料裝置81的出料端一側(cè)。

如圖22所示，上蓋上料裝置81包括上蓋振動盤811，上蓋送料軌道812，以及上蓋直線送料器813，上蓋送料軌道812的進料端連接在上蓋振動盤811的出料口，上蓋直線送料器813位于上蓋送料軌道812的底部。

如圖23所示，上蓋錯位移料裝置82包括上蓋錯位移料氣缸821，上蓋錯位移料座822，以及上蓋錯位移料塊823，上蓋錯位移料氣缸821和上蓋錯位移料座822分別裝設在第七支架84上，上蓋錯位移料氣缸821帶動上蓋錯位移料塊823在上蓋錯位移料座822的滑槽內(nèi)往上蓋送料軌道812的垂直方向橫向移動。

如圖23所示，上蓋夾取移送裝置83包括第八支架831，上蓋夾取橫移氣缸832，上蓋夾取升降氣缸833，上蓋夾子氣缸安裝座834，以及上蓋夾子氣缸835，上蓋夾取橫移氣缸832裝設在第八支架831上，上蓋夾取橫移氣缸832帶動上蓋夾取升降氣缸833往靠近或遠離轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的方向橫向移動，上蓋夾取升降氣缸833通過上蓋夾子氣缸安裝座834帶動上蓋夾子氣缸835上下移動。

當上蓋錯位移料裝置82將上蓋送料軌道812輸送出來的上蓋錯位后，在上蓋夾取橫移氣缸832，上蓋夾取升降氣缸833的帶動下，上蓋夾子氣缸835能夠?qū)⑸仙w夾取移送到治具5上。

如圖24所示，密封帽上料組裝機構(gòu)9包括用于密封帽供料的密封帽上料裝置91，用于將密封帽上料裝置91輸送出來的密封帽進行錯位的密封帽錯位移料裝置92，以及用于插入到錯位后的密封帽的通孔中并將其移送裝入到位于治具5的上蓋的安裝槽內(nèi)的密封帽插裝裝置93，密封帽錯位移料裝置92通過第九支架94垂直裝設在密封帽上料裝置91的出料口，密封帽插裝裝置93裝設在密封帽上料裝置91的出料端一側(cè)。

如圖24所示，密封帽上料裝置91包括密封帽振動盤911，密封帽送料軌道912，以及密封帽直線送料器913，密封帽送料軌道912的進料端連接在密封帽振動盤911的出料口，密封帽直線送料器913位于密封帽送料軌道912的底部。

如圖25所示，密封帽錯位移料裝置92包括密封帽錯位移料氣缸921，密封帽錯位移料座922，以及密封帽錯位移料塊923，密封帽錯位移料氣缸921和密封帽錯位移料座922分別裝設在第九支架94上，密封帽錯位移料氣缸921帶動密封帽錯位移料塊923在密封帽錯位移料座922的滑槽內(nèi)往密封帽送料軌道912的垂直方向橫向移動。

如圖26所示，密封帽插裝裝置93包括第十支架931，密封帽插裝橫移氣缸932，密封帽插裝升降氣缸933，密封帽壓裝座934，密封帽插裝氣缸935，密封帽插針安裝座936，以及密封帽插針937，密封帽插裝橫移氣缸932裝設在第十支架931上，密封帽插裝橫移氣缸932帶動密封帽插裝升降氣缸933往靠近或遠離轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6的方向橫向移動，密封帽插裝升降氣缸933帶動密封帽壓裝座934上下移動，密封帽插裝氣缸935裝設在密封帽壓裝座934上，密封帽插裝氣缸935通過密封帽插針安裝座936帶動密封帽插針937穿過密封帽壓裝座934上開設的針孔上下移動。

當密封帽錯位移料裝置92將密封帽送料軌道912輸送出來的密封帽錯位后，密封帽插裝升降氣缸933帶動密封帽壓裝座934上的密封帽插針937向下移動，使密封帽插針937插入到密封帽的通孔中，之后在密封帽插裝升降氣缸933和密封帽插裝橫移氣缸932的帶動下，密封帽插針937能夠?qū)⒚芊饷币扑偷轿挥谥尉?的上蓋的安裝槽內(nèi)。脫料時，密封帽插裝氣缸935帶動密封帽插針937向上移動，而密封帽壓裝座934的頭部壓住密封帽，這樣密封帽既能夠脫料密封帽插針937。

如圖27所示，密封帽壓裝機構(gòu)10包括密封帽壓裝升降裝置101和用于帶動密封帽旋轉(zhuǎn)并將密封帽的開孔壓入到按摯的頭部的密封帽旋轉(zhuǎn)壓裝裝置102，密封帽壓裝升降裝置101與密封帽旋轉(zhuǎn)壓裝裝置102傳動連接并帶動密封帽旋轉(zhuǎn)壓裝裝置102上下移動。

如圖28所示，密封帽壓裝升降裝置101包括第十一支架1011，密封帽下壓氣缸1012，下壓傳動塊1013，以及滑動座1014，密封帽下壓氣缸1012裝設在第十一支架1011的頂部，滑動座1014裝設在第十一支架1011上，密封帽下壓氣缸1012帶動置于滑動座1014內(nèi)的下壓傳動塊1013上下移動。

如圖28所示，密封帽旋轉(zhuǎn)壓裝裝置102包括密封帽旋轉(zhuǎn)電機1021，旋轉(zhuǎn)電機安裝板1022，電機主動輪1023，傳動帶1024，從動輪1025，從動輪安裝座1026，軸承1027，旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028，上蓋定位壓塊1029，以及連接柱1030，從動輪安裝座1026與下壓傳動塊103相連接，從動輪1025裝設在從動輪安裝座1026的內(nèi)部，密封帽旋轉(zhuǎn)電機1021通過旋轉(zhuǎn)電機安裝板1022裝設在從動輪安裝座1026上，密封帽旋轉(zhuǎn)電機1021的電機主動輪1023通過傳動帶1024帶動從動輪1025旋轉(zhuǎn)，軸承1027裝設在從動輪安裝座1026的內(nèi)部并連接在從動輪1025的底部，旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028裝設在軸承1027的底部，旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028的底部開設有用于供按摯插入的按摯容置槽，上蓋定位壓塊1029通過連接柱1030裝設在從動輪安裝座1026的底部，上蓋定位壓塊1029上開設有供旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028穿出的壓裝柱孔，連接柱1030上裝設有位于從動輪安裝座1026與上蓋定位壓塊1029之間的第二彈簧1031。

當帶有密封帽的上蓋輸送到密封帽壓裝機構(gòu)10的工位時，密封帽下壓氣缸1012能夠帶動從動輪安裝座1026及其底部的上蓋定位壓塊1029和旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028向下移動，此時上蓋定位壓塊1029壓住上蓋進行定位，旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028壓住密封帽，之后旋轉(zhuǎn)壓裝柱1028在密封帽旋轉(zhuǎn)電機1021帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動密封帽旋轉(zhuǎn)并將密封帽的開孔壓入到按摯的頭部。

如圖29所示，上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11包括用于檢測上蓋半成品是否為良品的中轉(zhuǎn)檢測座111，用于將上蓋半成品移送到熱鉚機構(gòu)12下方的熱鉚送料裝置112，用于供熱鉚完的上蓋半成品進行中轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)接料裝置113，以及用于依次夾取治具5、中轉(zhuǎn)檢測座111、熱鉚送料裝置112和中轉(zhuǎn)接料裝置113上的上蓋半成品并將上蓋半成品組裝到位于流水線1的底座半成品上的上蓋半成品夾取組裝裝置114，中轉(zhuǎn)檢測座111、熱鉚送料裝置112和中轉(zhuǎn)接料裝置113依次排列，熱鉚送料裝置112位于熱鉚機構(gòu)12的下端，上蓋半成品夾取組裝裝置114位于中轉(zhuǎn)檢測座111、熱鉚送料裝置112和中轉(zhuǎn)接料裝置113的側(cè)邊，上蓋半成品夾取組裝裝置114與中轉(zhuǎn)接料裝置113之間裝設有第一不良品回收盒115。

如圖30所示，上蓋半成品夾取組裝裝置114包括第十二支架1141，第四滑軌組件1142，上蓋半成品夾取橫移板1143，上蓋半成品夾取橫移氣缸1144，第五滑軌組件1145，上蓋半成品夾取升降板1146，上蓋半成品夾取升降氣缸1147，第一上蓋半成品夾子氣缸1148，第二上蓋半成品夾子氣缸1149，第三上蓋半成品夾子氣缸1150，以及第四上蓋半成品夾子氣缸1151，上蓋半成品夾取橫移板1143通過第四滑軌組件1142與第十二支架1141滑動連接，上蓋半成品夾取橫移氣缸1144裝設在第十二支架1141上并帶動上蓋半成品夾取橫移板1143在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6與流水線輸送軌道14之間橫向移動，上蓋半成品夾取升降板1146通過第五滑軌組件1145與上蓋半成品夾取橫移板1143滑動連接，上蓋半成品夾取升降氣缸1147裝設在上蓋半成品夾取橫移板1143上并帶動上蓋半成品夾取升降板1146上下移動，第一上蓋半成品夾子氣缸1148、第二上蓋半成品夾子氣缸1149、第三上蓋半成品夾子氣缸1150和第四上蓋半成品夾子氣缸1151依次橫向裝設在上蓋半成品夾取升降板1146上。

如圖31所示，熱鉚送料裝置112包括第十三支架1121，熱鉚送料座1122，熱鉚送料氣缸1123，以及熱鉚送料塊1124，熱鉚送料座1122和熱鉚送料氣缸1123分別裝設在第十三支架1121上，熱鉚送料氣缸1123帶動置于熱鉚送料座1122的滑槽內(nèi)的熱鉚送料塊1124往靠近或遠離熱鉚機構(gòu)12的方向左右橫向移動。

如圖31所示，中轉(zhuǎn)接料裝置113包括第十四支架1131，中轉(zhuǎn)接料氣缸1132，以及中轉(zhuǎn)接料座1133，中轉(zhuǎn)接料氣缸1132裝設在第十四支架1131上，中轉(zhuǎn)接料氣缸1132帶動中轉(zhuǎn)接料座1133往靠近或遠離上蓋半成品夾取組裝裝置114的方向左右橫向移動。

當上蓋半成品通過轉(zhuǎn)盤輸送到上蓋半成品移送組裝機構(gòu)11的工位時，第一上蓋半成品夾子氣缸1148能夠?qū)⒅尉?上的上蓋半成品夾取到中轉(zhuǎn)檢測座111，由中轉(zhuǎn)檢測座111上的感應器檢測上蓋半成品是否良品(是否漏裝按摯或者密封帽)，若為良品，第二上蓋半成品夾子氣缸1149將中轉(zhuǎn)檢測座111上的上蓋半成品夾取到熱鉚送料裝置112的熱鉚送料塊1124上，由熱鉚送料氣缸1123帶動熱鉚送料塊1124上的上蓋半成品移送到熱鉚機構(gòu)12的下端，熱鉚完后，第三上蓋半成品夾子氣缸1150將熱鉚送料塊1124上的上蓋半成品夾取到中轉(zhuǎn)接料裝置113的中轉(zhuǎn)接料座1133上，之后由第四上蓋半成品夾子氣缸1151將上蓋半成品組裝到由底座、密封圈和彈片組成的底座半成品上。若為不良品，第二上蓋半成品夾子氣缸1149將中轉(zhuǎn)檢測座111上的上蓋半成品夾取到熱鉚送料裝置112的熱鉚送料塊1124上，上蓋半成品不移送到熱鉚機構(gòu)12，而中轉(zhuǎn)接料裝置113的中轉(zhuǎn)接料氣缸1132帶動中轉(zhuǎn)接料座1133后退，第三上蓋半成品夾子氣缸1150將不經(jīng)過熱鉚的熱鉚送料塊1124上的上蓋半成品夾取到第一不良品回收盒115的上方，并將其丟到第一不良品回收盒115內(nèi)。

如圖32所示，熱鉚機構(gòu)12包括第十五支架121，熱鉚升降氣缸122，隔熱板123，加熱塊124，發(fā)熱管125，以及熱鉚頭126，熱鉚升降氣缸122裝設在第十五支架121的頂部，熱鉚升降氣缸122通過隔熱板123帶動加熱塊124上下移動，發(fā)熱管125裝設在加熱塊124內(nèi)部，熱鉚頭126裝設在加熱塊124的底部。

當熱鉚送料裝置112將上蓋半成品移送到熱鉚機構(gòu)12的工位時，熱鉚升降氣缸122帶動熱鉚頭126向下移動將密封帽熱鉚在上蓋的安裝槽內(nèi)。

如圖33所示，通電檢測裝置18包括第十七支架181，通電檢測升降氣缸182，探針安裝座183，以及可從底部插入流水線輸送軌道14內(nèi)的探針184，通電檢測升降氣缸182裝設在第十七支架181上，通電檢測升降氣缸182通過探針安裝座183帶動探針184上下移動。

當彈片上料組裝機構(gòu)4將彈片組裝到底座后，通電檢測裝置18的通電檢測升降氣缸182能夠帶動探針184向上插入到流水線輸送軌道14內(nèi)與底座的端子進行接觸，檢測電流是否通斷。其中，可以導通的底座半成品為良品，不導通為不良品，不良的底座半成品可以由卸料機構(gòu)13卸料。

如圖34所示，夾緊裝置17包括第十六支架171，夾緊升降氣缸172，以及夾緊夾子氣缸173，夾緊升降氣缸172裝設在第十六支架171上，夾緊升降氣缸172帶動夾緊夾子氣缸173上下移動。

當上蓋半成品組裝到底座半成品后，夾緊夾子氣缸173能夠夾住上蓋的兩側(cè)使上蓋扣孔與底座的卡扣扣合到位。

如圖35所示，卸料機構(gòu)13包括卸料氣缸131，分料滑道132，良品回收盒133，以及第二不良品回收盒134，卸料氣缸131裝設在流水線1的末端，卸料氣缸131能夠帶動分料滑道132在良品回收盒133和第二不良品回收盒134的上方橫向移動。

綜上所述，本發(fā)明可實現(xiàn)將彈片式防水開關的各部件自動組裝成完整的產(chǎn)品，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。