本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包膜機(jī)構(gòu),尤其涉及一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
電芯是指含有正、負(fù)極的電化學(xué)電芯,一般與保護(hù)電路板一同構(gòu)成鋰離子二次充電電池,電芯是充電電池中的蓄電部分,電芯的質(zhì)量直接決定了充電電池的質(zhì)量。電芯的制備工藝包括正、負(fù)極原料經(jīng)過(guò)涂布、切片、極耳焊接、極耳包膠后,與裁切好的隔膜一起進(jìn)行卷芯卷繞、平壓制成。制備好的電芯裝入鋁塑殼中,然后進(jìn)行側(cè)封,注入電解液后再對(duì)注液孔進(jìn)行密封。
電芯入殼時(shí)殼口容易挫傷電芯表面,通常需對(duì)電芯進(jìn)行包膜,現(xiàn)有的電芯包膜工序較復(fù)雜,包膜時(shí)需要貼膠帶、燙邊,包膜完成后再進(jìn)行入殼工序,工序較多,裝置復(fù)雜,生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
實(shí)用新型目的:針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提供一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu),解決現(xiàn)有的電芯包膜工序步驟多、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,有效節(jié)約勞動(dòng)力,減少工序,提高生產(chǎn)力。
技術(shù)方案:
一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu),包括底板、支撐板、第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸、支撐架、第二滑軌、第二滑塊、滑塊座、包膜桿、第二氣缸,所述底板中開設(shè)有供電芯側(cè)向通過(guò)的通道,所述支撐板設(shè)置兩塊,分別設(shè)于所述通道兩側(cè)的所述底板上,所述第一滑軌、所述第一滑塊、所述第一氣缸分別配合設(shè)置于所述底板與所述支撐板之間,帶動(dòng)所述支撐板分開或合攏,所述支撐架固定于所述底板端部,所述第二滑軌與所述支撐架固定,所述第二滑塊設(shè)于所述滑塊座內(nèi),與所述第二滑軌相配合,所述包膜桿設(shè)于所述通道兩側(cè),且端部與所述滑塊座固定,所述第二氣缸與所述支撐架下端固定,帶動(dòng)所述包膜桿上下運(yùn)動(dòng)。
前一工序?qū)ET膜輸送至支撐板上,此時(shí)支撐板為合攏狀態(tài),中間僅留供電芯通過(guò)的通道的寬度,機(jī)械手抓取電芯縱向放于通道上方,第二氣缸啟動(dòng),帶動(dòng)包膜桿上升,將電芯兩側(cè)的PET膜包覆于電芯上,機(jī)械手帶動(dòng)電芯和PET膜同時(shí)下移,此時(shí)外殼位于通道下方,機(jī)械手將電芯和PET膜均置于外殼中,此時(shí),第一氣缸帶動(dòng)支撐板以及包膜桿向兩側(cè)分開,同時(shí)包膜桿下降回位,機(jī)械手穿過(guò)兩塊支撐板之間,將電芯和PET膜進(jìn)一步往外殼底部推進(jìn)。
優(yōu)選的,所述支撐板靠近所述通道的這一側(cè)開設(shè)有長(zhǎng)條槽,所述包膜桿設(shè)于所述長(zhǎng)條槽中,長(zhǎng)條槽對(duì)于包膜桿進(jìn)行限位,使包膜桿的位置更精確。
所述支撐板靠近所述通道的這一側(cè)還分別連接有歸正塊,所述歸正塊上端面為三角形,下端面為長(zhǎng)方形,中間部分設(shè)置為導(dǎo)向坡面,機(jī)械手抓取電芯放置的位置會(huì)有少許偏差,通過(guò)歸正塊的矯正,使電芯正對(duì)著下方的外殼,電芯的位置更準(zhǔn)確,入殼進(jìn)行得更順利。
所述支撐板另一端部還固定有第一限位塊,所述第一限位塊上還安裝有緩沖器,所述底板上固定有第二限位塊,所述支撐板合攏時(shí),所述緩沖器作用于所述第二限位塊上,當(dāng)兩塊支撐板相互合攏時(shí),緩沖器作用于第二限位塊上,使速度平穩(wěn)下降,保護(hù)各零部件,延長(zhǎng)使用壽命。
所述第一氣缸的活塞桿前方設(shè)置有浮動(dòng)接頭,用于消除誤差,保護(hù)第一氣缸運(yùn)行平穩(wěn),延長(zhǎng)使用壽命。
所述包膜桿的端部還固定有夾緊塊,包膜桿上升將PET膜包覆于電芯上時(shí),兩側(cè)的夾緊塊對(duì)電芯進(jìn)行限位,電芯的位置更精確。
所述支撐架為倒L型,支撐架上端伸出部分可以對(duì)第二滑塊的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行限制,防止第二滑塊脫離第二滑軌。
所述第一滑軌、所述第一滑塊設(shè)置四組,每塊所述支撐板下方分別設(shè)置兩組,使第一氣缸帶動(dòng)支撐板運(yùn)行更平穩(wěn)。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是極大地簡(jiǎn)化了電芯包膜工序,將電芯包膜和電芯入殼整合為一道工序,電芯包膜的同時(shí)完成電芯入殼,極大地簡(jiǎn)化了生產(chǎn)裝置,自動(dòng)化程度高,運(yùn)行精度高,節(jié)約大量勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本,生產(chǎn)效率和產(chǎn)能明顯提高,尤其適合應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)加工電池。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖3為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
如附圖1-3所示,一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu),包括底板1、支撐板2、第一滑軌3、第一滑塊4、第一氣缸5、支撐架6、第二滑軌7、第二滑塊8、滑塊座9、包膜桿10、第二氣缸11、通道12、長(zhǎng)條槽13、歸正塊14、第一限位塊15、緩沖器16、第二限位塊17、浮動(dòng)接頭18、夾緊塊19。
底板1一側(cè)開設(shè)有方形缺口,方形缺口兩側(cè)的底板1上分別設(shè)置有第一滑軌3、浮動(dòng)接頭18,支撐板2底部設(shè)有第一滑塊4和第一氣缸5,支撐板2設(shè)置于方形缺口兩側(cè)的底板1上,使第一滑塊4與第一滑軌3相配合,浮動(dòng)接頭18位于第一氣缸5活塞桿的前方。第一滑軌3、第一滑塊4共設(shè)置四組,每塊支撐板2下方平均設(shè)置兩組。
支撐板2靠近方形缺口的一側(cè)平均設(shè)置有歸正塊14,每塊支撐板2上設(shè)置兩塊歸正塊14,支撐板2合攏時(shí),四塊歸正塊14之間留有剛好夠電芯側(cè)向通過(guò)的通道12。歸正塊14上端面為三角形,下端面為長(zhǎng)方形,中間部分設(shè)置為導(dǎo)向坡面,從上經(jīng)過(guò)歸正塊14的電芯,經(jīng)過(guò)導(dǎo)向坡面的矯正,使電芯的位置正對(duì)著通道12正下方的外殼。
支撐板2另一端部還固定有第一限位塊15,第一限位塊15上還安裝有緩沖器16,底板1上固定有第二限位塊17,支撐板2合攏時(shí),緩沖器16作用于第二限位塊17上。
支撐架6呈倒L型,固定于底板1端部,第二滑軌7與支撐架6固定,第二滑塊8設(shè)于滑塊座9內(nèi),與第二滑軌7相配合,支撐板2靠近方形缺口的一側(cè)開設(shè)有長(zhǎng)條槽13,包膜桿10設(shè)于長(zhǎng)條槽13中,且端部與滑塊座9固定,第二氣缸11與支撐架6下端固定,帶動(dòng)包膜桿10上下運(yùn)動(dòng)。包膜桿10的端部還固定有夾緊塊19,其中一塊夾緊塊19設(shè)于包膜桿10一端,另一塊夾緊塊19固定于另一根包膜桿10與滑塊座9之間。
本實(shí)用新型的使用方法為:前一工序?qū)ET膜輸送至支撐板上,此時(shí)支撐板為合攏狀態(tài),歸正塊14之間僅留供電芯通過(guò)的通道,機(jī)械手抓取電芯縱向放于通道上方,第二氣缸啟動(dòng),帶動(dòng)包膜桿上升,將支撐板上的PET膜包覆于電芯兩側(cè)面上,機(jī)械手帶動(dòng)電芯和PET膜同時(shí)下移,此時(shí)外殼位于通道下方,機(jī)械手將電芯和PET膜均置于外殼中。此時(shí),第一氣缸帶動(dòng)支撐板以及包膜桿向兩側(cè)分開,同時(shí)包膜桿下降回位,機(jī)械手穿過(guò)兩塊支撐板之間,將電芯和PET膜進(jìn)一步往外殼底部推進(jìn)。機(jī)械手松開電芯,從支撐板之間穿回去抓取下一塊電芯,下一工位將裝好電芯和PET膜的外殼運(yùn)走,并送來(lái)新的空外殼,支撐板在第一氣缸的作用下合攏,等待前一工位輸送來(lái)下一張PET膜。
本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了電芯包膜工序,省略了現(xiàn)有包膜工序中的貼膠和燙邊,將電芯包膜和電芯入殼簡(jiǎn)化至一道工序,極大地提高了生產(chǎn)效率,簡(jiǎn)化了生產(chǎn)裝置。本實(shí)用新型對(duì)電芯定位精度高,操作誤差小,運(yùn)行的準(zhǔn)確性高,明顯提高了產(chǎn)能,有效地降低了生產(chǎn)成本。