本實(shí)用新型涉及一種制袋機(jī)，更具體的說(shuō)，涉及自動(dòng)制袋機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰電池異形電池多采用正極制袋的新工藝，是由正極片和隔離膜封裝完成，早期采用手工操作方式制袋，即：由人工把正極片、隔膜按要求交替放到夾具中完成，人工檢查隔離膜上下兩層對(duì)齊后，再用熱切刀成型。該方式存在操作難度大、效率特低、不良品多、產(chǎn)品一致性差，人工勞動(dòng)力強(qiáng)等缺點(diǎn)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上異形電池都是人工制袋，依靠工裝夾具等繁瑣工序來(lái)完成，自動(dòng)化的制袋設(shè)備的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)效率，優(yōu)化了制造工藝并改善了產(chǎn)品品質(zhì)和合格率。而且重復(fù)往返頻率，穩(wěn)定性非常好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種高效、省時(shí)減少人工、產(chǎn)品合格率高的自動(dòng)制袋機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了自動(dòng)制袋機(jī)，自動(dòng)制袋機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的隔膜放卷裝置、隔膜張力裝置，極片供應(yīng)裝置、平臺(tái)移送裝置、極片整理歸正裝置、制袋壓緊裝置、定長(zhǎng)裝置、牽引裝置、切刀裝置、收料移送裝置、廢隔膜回收裝置、過(guò)滾裝置、控制器；

所述機(jī)架包括底座、設(shè)置在底座上方的操作臺(tái)面、設(shè)置在操作臺(tái)面上的控制箱體，所述控制箱體上設(shè)有垂直于操作臺(tái)面的固定面板，所述控制箱體內(nèi)部設(shè)有控制器；

所述固定面板上設(shè)有平臺(tái)移送裝置，所述平臺(tái)移送裝置附近設(shè)有封刀平臺(tái)所述固定面板的一側(cè)上下分別設(shè)有隔膜放卷裝置，兩套所述隔膜放卷裝置之間設(shè)有收料移送裝置，且每個(gè)所述隔膜放卷裝置的附近均設(shè)有一所述隔膜張力裝置，所述收料移送裝置的旁邊分別設(shè)有牽引裝置、切刀裝置，所述固定面板下方兩側(cè)分別設(shè)有所述極片供應(yīng)裝置，所述極片整理歸正裝置設(shè)置在平臺(tái)移送裝置的下方，所述制袋壓緊裝置設(shè)置在所述極片整理歸正裝置與所述牽引裝置之間，所述定長(zhǎng)裝置設(shè)置在所述牽引裝置附近，所述廢隔膜回收裝置設(shè)置在所述收料移送裝置的下方，所述過(guò)滾裝置設(shè)置在所述隔膜張力裝置的附近；

所述控制器分別與隔膜放卷裝置、隔膜張力裝置，極片供應(yīng)裝置、平臺(tái)移送裝置、極片整理歸正裝置、制袋壓緊裝置、定長(zhǎng)裝置、牽引裝置、切刀裝置、收料移送裝置、廢隔膜回收裝置、過(guò)滾裝置電性連接。

進(jìn)一步的，所述隔膜放卷裝置上設(shè)有放卷電機(jī)、放卷主軸、賬套、鎖緊螺母，所述放卷電機(jī)固定安裝在所述固定面板上,所述放卷主軸與所述放卷電機(jī)連接，所述賬套設(shè)置在放卷主軸的外側(cè)，所述放卷主軸上還設(shè)有鎖緊螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母將隔膜固定于所述放卷主軸上。

進(jìn)一步的，所述隔膜張力裝置包括軸承座、擺臂、配重、連接塊、連接軸、過(guò)滾裝置，所述擺臂的一側(cè)安裝多個(gè)過(guò)滾裝置，所述擺臂另一側(cè)的一端安裝所述軸承座，所述軸承座通過(guò)所述連接軸與所述連接塊連接，所述連接塊上設(shè)有所述配重，其中，所述過(guò)滾裝置包括過(guò)滾、過(guò)滾軸、固定帽，所述過(guò)滾的一端通過(guò)過(guò)滾軸與所述擺臂連接，所述過(guò)滾的另一端安裝固定帽。

進(jìn)一步的，所述極片供應(yīng)裝置包括直線電機(jī)、底座、電機(jī)安裝板、光纖支柱、支架、料盒夾具、對(duì)射光纖、壓塊、定位塊，所述底座上方通過(guò)定位和壓塊定位固定料盒夾具，所述底座下方通過(guò)電機(jī)安裝板安裝直線電機(jī)，所述料盒夾具的上方通過(guò)支架固定光纖支柱、對(duì)射光纖。

進(jìn)一步的，所述極片整理歸正裝置包括歸正底座、歸正平臺(tái)、左右合攏滑臺(tái)氣缸、固定座、后定位氣缸、歸正板、后推板，所述歸正底座一側(cè)安裝歸正平臺(tái)，另一側(cè)安裝后定位氣缸，所述歸正平臺(tái)的下方安裝左右合攏滑臺(tái)氣缸，所述歸正平臺(tái)的上方安裝后推板,所述固定座設(shè)置在歸正底座的底部，所述歸正底座上還設(shè)有滑軌，所述歸正平臺(tái)上的左右兩側(cè)分別設(shè)有歸正塊，所述歸正平臺(tái)下方設(shè)有歸正板，所述歸正板 左右兩側(cè)分別與歸正塊連接。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)移送裝置包括移動(dòng)平板、伺服電機(jī)、前吸極片機(jī)構(gòu)、熱滾機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平板上安裝伺服電機(jī)、前吸極片機(jī)構(gòu)、熱滾機(jī)構(gòu)，所述前吸極片機(jī)構(gòu)包括多個(gè)雙軸氣缸安裝座、多個(gè)雙軸氣缸、多個(gè)極片吸盤，每個(gè)所述雙軸氣缸安裝座上安裝一雙軸氣缸，每個(gè)所述雙軸氣缸底部與一極片吸盤連接，

所述熱滾機(jī)構(gòu)包括滾輪座、包膠輪，所述滾輪座安裝在一雙軸氣缸安裝座上，所述包膠輪安裝在所述滾輪座上。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平板上還安裝封刀機(jī)構(gòu)，所述封刀機(jī)構(gòu)通過(guò)雙滑臺(tái)氣缸安裝在另一雙軸氣缸安裝座上，上述雙軸氣缸安裝座底部設(shè)有連接板，所述連接板中裝上發(fā)熱管，所述發(fā)熱管與溫控器連接。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置安裝在所述平臺(tái)移送裝置上，所述牽引裝置包括牽引輪、滾輪座、滾輪、壓輪，所述牽引輪安裝在滾輪座上，所述滾輪座上安裝滾輪，所述滾輪上方設(shè)有壓輪，所述壓輪安裝在所述平臺(tái)移送裝置的氣缸安裝板上，通過(guò)定向?qū)лS連接到壓輪座上。

進(jìn)一步的，所述制袋壓緊機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝板固定在固定面板上，所述安裝板還垂直設(shè)有導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述制袋壓緊機(jī)構(gòu)內(nèi)通過(guò)制袋壓緊氣缸安裝板安裝制袋壓緊氣缸,所述制袋壓緊氣缸頭部裝上接桿, 中間裝上彈簧，并通過(guò)導(dǎo)軌平行安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述導(dǎo)軌安裝板上還安裝滑塊安裝板，所述滑塊安裝板上設(shè)有壓板，所述壓板將隔離膜壓在滑塊安裝板上。

進(jìn)一步的，所述切刀裝置包括切刀氣缸座、切刀氣缸，所述切刀氣缸座垂直安裝在固定面板上，所述切刀氣缸安裝在切刀氣缸座上，所述切刀氣缸與連接頭連接，所述連接頭上設(shè)有隔熱板，且隔熱板上裝有切刀，所述切刀氣缸座上方還設(shè)有導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸與所述切刀氣缸座之間設(shè)有導(dǎo)向套，切刀裝置下方還設(shè)有切刀平臺(tái)，其中，切刀平臺(tái)由平臺(tái)座和上下活動(dòng)塊組成。

進(jìn)一步的，所述收料移送裝置包括左右移送氣缸、移送氣缸固定座、直線導(dǎo)軌、移送安裝板，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述固定面板上，所述移送氣缸固定座固定在所述直線導(dǎo)軌上方，所述移送氣缸固定座上方設(shè)有左右移送氣缸，所述移送安裝板與所述左右移送氣缸連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)制袋機(jī)的有益效果是：能夠自動(dòng)制袋，完全替代了手工工藝，對(duì)產(chǎn)品本身減少與人的接觸，過(guò)多的工序轉(zhuǎn)換。產(chǎn)品一致性非常高，制袋效率高、質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)制袋機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的平臺(tái)移送裝置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的極片整理歸正裝置示意圖；

圖5本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的隔膜張力置示意圖；

圖6本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的極片供應(yīng)裝置示意圖；

圖7本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的切刀裝置示意圖；

圖8本實(shí)用新型實(shí)施例的制袋機(jī)的制袋壓緊裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型實(shí)施例提出了自動(dòng)制袋機(jī)，如圖1-8所示，包括：機(jī)架10及設(shè)于機(jī)架10上的隔膜放卷裝置11、隔膜張力裝置12，極片供應(yīng)裝置13、平臺(tái)移送裝置14、極片整理歸正裝置15、制袋壓緊裝置16、定長(zhǎng)裝置17、牽引裝置18、切刀裝置19、收料移送裝置20、廢隔膜回收裝置21、過(guò)滾裝置22、控制器。

機(jī)架包括底座、設(shè)置在底座上方的操作臺(tái)面、設(shè)置在操作臺(tái)面上的控制箱體，控制箱體上設(shè)有垂直于操作臺(tái)面的固定面板，控制箱體內(nèi)部設(shè)有控制器。

固定面板上設(shè)有平臺(tái)移送裝置14，平臺(tái)移送裝置14附近設(shè)有封刀平臺(tái)23固定面板的一側(cè)上下分別設(shè)有隔膜放卷裝置11，兩套隔膜放卷裝置11之間設(shè)有收料移送裝置20，且每個(gè)隔膜放卷裝置11的附近均設(shè)有一隔膜張力裝置12，收料移送裝置20的旁邊分別設(shè)有牽引裝置18、切刀裝置19，固定面板下方兩側(cè)分別設(shè)有極片供應(yīng)裝置13，極片整理歸正裝置15設(shè)置在平臺(tái)移送裝置14的下方，制袋壓緊裝置16設(shè)置在極片整理歸正裝置15與牽引裝置18之間，定長(zhǎng)裝置17設(shè)置在牽引裝置18附近，廢隔膜回收裝置21設(shè)置在收料移送裝置20的下方，過(guò)滾裝置22設(shè)置在隔膜張力裝置12的附近。

其中，控制器分別與隔膜放卷裝置11、隔膜張力裝置12，極片供應(yīng)裝置13、平臺(tái)移送裝置14、極片整理歸正裝置15、制袋壓緊裝置16、定長(zhǎng)裝置17、牽引裝置18、切刀裝置19、收料移送裝置20、廢隔膜回收裝置21、過(guò)滾裝置22電性連接。

具體的，隔膜放卷裝置11上設(shè)有放卷電機(jī)、放卷主軸、賬套、鎖緊螺母，放卷電機(jī)固定安裝在固定面板上,放卷主軸與放卷電機(jī)連接，賬套設(shè)置在放卷主軸的外側(cè)，放卷主軸上還設(shè)有鎖緊螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母將隔膜固定于放卷主軸上。

如圖5所示，隔膜張力裝置12包括軸承座121、擺臂122、配重123、連接塊124、連接軸125、過(guò)滾裝置22，擺臂122的一側(cè)安裝多個(gè)過(guò)滾裝置22，擺臂122另一側(cè)的一端安裝軸承座121，軸承座121通過(guò)連接軸125與連接塊124連接，連接塊124上設(shè)有配重123，其中，過(guò)滾裝置22包括過(guò)滾222、過(guò)滾軸221、固定帽223，過(guò)滾222的一端通過(guò)過(guò)滾軸221與擺臂122連接，過(guò)滾222的另一端安裝固定帽223，其中隔膜通過(guò)固定帽223安裝在過(guò)滾222上，可以減輕隔膜的阻力，隔膜的張力大小可以通過(guò)配重123、連接塊124圓弧運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。

如圖6所示，極片供應(yīng)裝置13包括直線電機(jī)131、底座132、電機(jī)安裝板133、光纖支柱134、支架135、料盒夾具136、對(duì)射光纖137、壓塊138、定位塊139，底座132上方通過(guò)定位139和壓塊138定位固定料盒夾具136，底座132下方通過(guò)電機(jī)安裝板133安裝直線電機(jī)131，料盒夾具136的上方通過(guò)支架135固定光纖支柱134、對(duì)射光纖137，其中，極片裝在料盒夾具136內(nèi)，其動(dòng)作是由光纖支柱134、、對(duì)射光纖137控制極片上下運(yùn)動(dòng)距離。

如圖4所示，極片整理歸正裝置15包括歸正底座152、歸正平臺(tái)153、左右合攏滑臺(tái)氣缸155、固定座154、后定位氣缸151、歸正板156、后推板158，歸正底座152一側(cè)安裝歸正平臺(tái)153，另一側(cè)安裝后定位氣缸151，歸正平臺(tái)153的下方安裝左右合攏滑臺(tái)氣缸155，歸正平臺(tái)153的上方安裝后推板158,固定座154設(shè)置在歸正底座152的底部，歸正底座152上還設(shè)有滑軌157，歸正平臺(tái)153上的左右兩側(cè)分別設(shè)有歸正塊159，歸正平臺(tái)153下方設(shè)有歸正板156，歸正板156 左右兩側(cè)分別與歸正塊159連接，通過(guò)左右合攏滑臺(tái)氣缸155控制歸正板156運(yùn)動(dòng)，完成極片整理和定位，左右可移動(dòng)調(diào)節(jié)極片歸正位置，還可以通過(guò)旋鈕螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖3所示，平臺(tái)移送裝置14包括移動(dòng)平板141、伺服電機(jī)、前吸極片機(jī)構(gòu)、熱滾機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平板141上安裝伺服電機(jī)、前吸極片機(jī)構(gòu)、熱滾機(jī)構(gòu)，前吸極片機(jī)構(gòu)包括多個(gè)雙軸氣缸安裝座142、多個(gè)雙軸氣缸143、多個(gè)極片吸盤144，每個(gè)雙軸氣缸安裝座142上安裝一雙軸氣缸143，每個(gè)雙軸氣缸143底部與一極片吸盤144連接。

熱滾機(jī)構(gòu)包括滾輪座145、包膠輪，滾輪座145安裝在一雙軸氣缸安裝座142上，包膠輪安裝在滾輪座145上。

移動(dòng)平板141上還安裝封刀機(jī)構(gòu)，封刀機(jī)構(gòu)通過(guò)雙滑臺(tái)氣缸1433安裝在另一雙軸氣缸安裝座142上，上述雙軸氣缸安裝座142底部設(shè)有連接板147，連接板147中裝上發(fā)熱管，發(fā)熱管與溫控器連接。

其中，伺服電機(jī)推動(dòng)平臺(tái)移送裝置14左右移送至各個(gè)工位。當(dāng)伺服電機(jī)在吸極片工位時(shí)，前吸極片機(jī)構(gòu)的雙軸氣缸143下降到末端，極片吸盤144將極片從極片供應(yīng)裝置13真空吸附，雙軸氣缸143回到開始端。當(dāng)伺服電機(jī)移送到放極片工位，前吸極片機(jī)構(gòu)的極片由雙軸氣缸143放置極片整理歸正裝置15的歸正平臺(tái)153，通過(guò)安裝在左右合攏滑臺(tái)氣缸155上的歸正板156，張開左右側(cè)的歸正塊159，后定位氣缸151回退后推板158打開，雙軸氣缸143下降到氣缸末端放開極片回位。極片由左右合攏滑臺(tái)氣缸155上的歸正板156，合攏左右歸正塊159，后定位氣缸151前伸后推板158合攏，歸正定位。伺服電機(jī)移送到吸片工位時(shí)，雙軸氣缸143下降到極片供應(yīng)裝置13中吸片，中間吸盤機(jī)構(gòu)氣缸1431下降到極片整理歸正裝置15中吸片后，雙軸氣缸143，中間吸片機(jī)構(gòu)氣缸1431回退。伺服電機(jī)移送到放極片工位時(shí)，雙軸氣缸143將極片放置整理歸正裝置15，中間吸極片氣缸1431將極片放置封刀平臺(tái)23，雙軸氣缸143，中間吸極片氣缸1431同時(shí)回退。熱滾機(jī)構(gòu)的包膠輪將加熱將隔離膜壓平。當(dāng)溫控器使發(fā)熱管溫度達(dá)到需要的溫度，雙滑臺(tái)氣缸1433下降，安裝在封刀機(jī)構(gòu)的連接板上147的磨具將產(chǎn)品封住。封刀平臺(tái)23通過(guò)加熱，真空吸附達(dá)到于移動(dòng)平臺(tái)平行。

牽引裝置18安裝在平臺(tái)移送裝置14上，牽引裝置18包括牽引輪、滾輪座、滾輪、壓輪，牽引輪安裝在滾輪座上，滾輪座上安裝滾輪，滾輪上方設(shè)有壓輪，壓輪安裝在平臺(tái)移送裝置14的氣缸安裝板上，通過(guò)定向?qū)лS連接到壓輪座上，使得滾輪只能單方向轉(zhuǎn)動(dòng)將隔離膜壓住不讓后退。

如圖8所示，制袋壓緊機(jī)構(gòu)16通過(guò)安裝板161固定在固定面板上，安裝板161還垂直設(shè)有導(dǎo)軌安裝板162，導(dǎo)軌安裝板162上設(shè)有導(dǎo)軌163，制袋壓緊機(jī)構(gòu)16內(nèi)通過(guò)制袋壓緊氣缸安裝板165安裝制袋壓緊氣缸166,制袋壓緊氣缸166頭部裝上接桿, 中間裝上彈簧，并通過(guò)導(dǎo)軌163平行安裝在導(dǎo)軌安裝板162上，導(dǎo)軌安裝板162上還安裝滑塊安裝板164，滑塊安裝板164上設(shè)有壓板167，壓板167將隔離膜壓在滑塊安裝板164上，其動(dòng)作為，制袋壓緊氣缸166伸出，牽引輪就向前走長(zhǎng)度，走完長(zhǎng)度后制袋壓緊氣缸166退回，壓板167于滑塊安裝板164壓住隔離膜，平臺(tái)移送循環(huán)動(dòng)作。

切刀定長(zhǎng)裝置17,包括上下固定座、調(diào)節(jié)螺桿、旋轉(zhuǎn)螺母、直線導(dǎo)軌、壓輪與壓輪座，運(yùn)用調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行定長(zhǎng)。

如圖7所示，切刀裝置19包括切刀氣缸座191、切刀氣缸194，切刀氣缸座191垂直安裝在固定面板上，切刀氣缸194安裝在切刀氣缸座191上，切刀氣缸194與連接頭197連接，連接頭197上設(shè)有隔熱板195，且隔熱板195上裝有切刀196，切刀氣缸座191上方還設(shè)有導(dǎo)軸193，導(dǎo)軸193與切刀氣缸座191之間設(shè)有導(dǎo)向套198，其動(dòng)作為，切刀通過(guò)發(fā)熱管進(jìn)行加熱，切刀氣缸帶動(dòng)切刀平行于直線軸承自由下滑平行滑動(dòng)，切刀裝置19下方還設(shè)有切刀平臺(tái)，其中切刀平臺(tái)由平臺(tái)座和上下活動(dòng)塊組成，可通過(guò)導(dǎo)軸彈簧自行調(diào)節(jié)張力。

收料移送裝置20包括左右移送氣缸、移送氣缸固定座、直線導(dǎo)軌、移送安裝板，直線導(dǎo)軌設(shè)置在固定面板上，移送氣缸固定座固定在直線導(dǎo)軌上方，移送氣缸固定座上方設(shè)有左右移送氣缸，移送安裝板與左右移送氣缸連接，將產(chǎn)品從切刀平臺(tái)，通過(guò)左右移送氣缸將產(chǎn)品放到裝料回收裝置。

工作原理：調(diào)節(jié)鎖緊螺母將隔膜固定在隔膜放卷裝置上后，啟動(dòng)放卷電機(jī)，隔膜經(jīng)過(guò)隔膜張力裝置上的過(guò)滾裝置，由擺臂將隔膜傳輸至牽引裝置，再由制袋壓緊裝置將隔膜壓緊制袋，接著由切刀裝置將制好后的袋進(jìn)行裁切，然后由廢隔膜回收裝置對(duì)裁切后的隔膜進(jìn)行回收，由收料移送裝置將制好后的袋進(jìn)行輸出，整個(gè)過(guò)程由控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制袋。

本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)制袋機(jī)的有益效果是：能夠自動(dòng)制袋，完全替代了手工工藝，對(duì)產(chǎn)品本身減少與人的接觸，過(guò)多的工序轉(zhuǎn)換。產(chǎn)品一致性非常高，制袋效率高、質(zhì)量好。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。