設(shè)有剪切口，銅絲導(dǎo)向盒可在剪切口內(nèi)滑動，剪切滑板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著銅絲導(dǎo)向盒，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設(shè)有對稱的導(dǎo)向斜孔，固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合;所述焊接機械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動器、焊接氣缸、“L ”形連接板和焊頭，所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動器，焊接單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與”形連接板固定連接，”形連接板的橫板上安裝有三個焊頭，焊頭對著插孔座上的銅絲。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種插排組裝機的第二組裝機構(gòu)，能夠替代工人自動組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的換位裝置主視圖；
圖4是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插排蓋板換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔座上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔座升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔座機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔蓋板上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔蓋板上料裝置局部放大示意圖；
圖11是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔蓋板機械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的插孔蓋板換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的銅絲焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的銅絲切斷裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的切斷組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明插排組裝機的第二組裝機構(gòu)的焊接機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖17，本發(fā)明實施例包括:
一種插排組裝機的第二組裝機構(gòu)，該插排組裝機的第二組裝機構(gòu)包括換位裝置1、插孔座上料裝置2、插孔蓋板上料裝置3和銅絲焊接裝置4，所述插孔座上料裝置2、插孔蓋板上料裝置3和銅絲焊接裝置4從左到右依次安裝于換位裝置I后側(cè)，插孔座上料裝置2將插孔座輸送到換位裝置I的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置3將插孔蓋板輸送到換位裝置I的插排蓋板上，銅絲焊接裝置4將銅絲焊接到換位裝置I的插孔座上；
所述換位裝置I包括箱式支架11、第一氣缸12、第一推板13、X滑塊14、X滑軌15、第二氣缸16、Y滑塊17、Y滑軌18、換位組件19和夾緊組件110，所述箱式支架11上平面安裝有兩個縱向的第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿通過連接板與第一推板13固定連接，第一推板13下平面設(shè)有四組X滑塊14，箱式支架11上平面安裝有與之對應(yīng)的X滑軌15，Χ滑塊14與X滑軌15配合，第一推板13上平面安裝有兩個橫向的第二氣缸16，第二氣缸16的活塞桿與換位組件19的第二推板191固定連接，第二推板191下平面設(shè)有Y滑塊17，第一推板13上平面設(shè)有與之對應(yīng)的Y滑軌18，Y滑塊17與Y滑軌18配合，所述換位組件19還包括固定支架192、夾緊換位氣缸193、換位夾爪194和插排蓋板換位組件195，所述第二推板191上平面中間安裝有固定支架192，固定支架192上平板上安裝有兩個夾緊換位氣缸193，夾緊換位氣缸193的兩個夾臂上安裝有換位夾爪194，第二推板191上平面兩側(cè)安裝有插排蓋板換位組件195，插排蓋板換位組件195包括推拉氣缸1951、轉(zhuǎn)臺氣缸1952、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953、橫向滑塊1954、橫向滑軌1955、平夾氣缸1956和夾爪片1957，第二推板191上平面安裝有推拉氣缸1951，推拉氣缸1951的活塞桿與轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953固定連接，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953下平面固定有兩個橫向滑塊1954，第二推板191上平面設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌1955，橫向滑塊1954與橫向滑軌1955配合，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953上平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸1952，轉(zhuǎn)臺氣缸1952的回轉(zhuǎn)臺上安裝有平夾氣缸1956，平夾氣缸1956的兩個夾臂上安裝有夾爪片1957;換位組件19后側(cè)設(shè)有夾緊組件110，所述夾緊組件110包括夾緊支架1101和插排蓋板夾緊單元1102，所述夾緊支架1101固定于箱式支架11上平面，夾緊支架1101的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元1102，夾緊支架1101的上平板中間設(shè)有四個矩形通孔111，矩形通孔111分別對著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元1102包括“U”形夾緊模11021和限位擋板11022，開口對著夾緊換位氣缸193的“U”形夾緊模11021上平面安裝有兩塊限位擋板11022，兩個限位擋板11022間的距離小于“U”形夾緊模11021相對內(nèi)側(cè)面間的距離；
所述插孔座上料裝置2包括插孔座升降裝置21和插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21的插孔座支架211上端安裝有插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21還包括伺服電機212、電機安裝板213、聯(lián)軸器214、絲桿215、絲桿支撐座216、絲桿螺母217、螺母支架218、導(dǎo)向滑軌219、插孔座料箱2110、料箱安裝板2111、料箱推拉氣缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的橫梁上安裝有電機安裝板213，電機安裝板213上安裝有伺服電機212，伺服電機212的電機軸通過聯(lián)軸器214驅(qū)動絲桿215轉(zhuǎn)動，絲桿215兩端通過絲桿支撐座216固定于插孔座支架211上，絲桿215上安裝有絲桿螺母217，絲桿螺母217插裝于螺母支架218內(nèi)，插孔座支架211上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌219，螺母支架218兩端與導(dǎo)向滑軌219配合，螺母支架218上還裝有料箱安裝板2111，料箱安裝板2111上安裝有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸2112，料箱推拉氣缸2112的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2113，料箱推板2113對著上端的插孔座料箱2110;所述插孔座機械手22包括X向單軸驅(qū)動器221、第一連接支架222、插孔座安裝板223、第二連接支架224、插孔座滑塊225、插孔座滑軌226、Y向單軸驅(qū)動器227、插孔座氣缸228、插孔座平夾氣缸229和插孔座夾爪2210，所述插孔座支架211上端的橫梁上安裝有X向單軸驅(qū)動器221，Χ向單軸驅(qū)動器221的工作臺通過第一連接支架222與插孔座安裝板223側(cè)面固定連接，插孔座支架211上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌226，插孔座滑軌226上設(shè)有可滑動的插孔座滑塊225，插孔座滑塊225固定于第二連接支架224底板的下平面，第二連接支架224的側(cè)板與插孔座安裝板223側(cè)面固定連接，插孔座安裝板223側(cè)面安裝有Y向單軸驅(qū)動器227，Y向單軸驅(qū)動器227的工作臺安裝有插孔座氣缸228，插孔座氣缸228的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸229固定連接，插孔座平夾氣缸229的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪2210;
所述插孔蓋板上料裝置3包括插孔蓋板供料裝置31、插孔蓋板機械手32和插孔蓋板換位裝置33，所述插孔蓋板機械手32將插孔蓋板供料裝置31里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置33處，所述插孔蓋板供料裝置31包括蓋板振料盤311、蓋板直線送料器312、蓋板振料器313、蓋板支架314、感應(yīng)器315、感應(yīng)器支架316和插孔蓋板支架317，所述插孔蓋板支架317上平面安裝有蓋板振料盤311和蓋板支架314，蓋板振料盤311的出料口設(shè)有蓋板直線送料器312，蓋板直線送料器312安裝于蓋板振料器313上，蓋板振料器313安裝于蓋板支架314上平面，蓋板直線送料器312上安裝有感應(yīng)器支架316，感應(yīng)器支架316上安裝有感應(yīng)器315，感應(yīng)器315對著蓋板直線送料器312出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機械手32包括門式支架321、橫向單軸驅(qū)動器322、換位安裝板323、換位升降氣缸324、卡接頭325、換位升降板326、升降滑塊327、升降滑軌328、換位平夾氣缸329和插孔蓋板夾爪3210，所述門式支架321的橫梁上安裝有橫向單軸驅(qū)動器322，橫向單軸驅(qū)動器322的工作臺上安裝有換位安裝板323，換位安裝板323側(cè)面安裝有換位升降氣缸324和升降滑軌328，換位升降氣缸324的活塞桿通過卡接頭325與換位